Inertiale Navigationssysteme für ADAS – Fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme

Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) bezeichnen eine Reihe von Sicherheits- und Komfortfunktionen, die Fahrer bei der sicheren und effektiven Bedienung ihrer Fahrzeuge unterstützen.

ADAS und autonome Fahrzeuge nutzen verschiedene Sensortechnologien wie LiDAR, Radar, Kameras, Inertialsensoren und GNSS, um Robustheit bei der Navigation und Hinderniserkennung zu gewährleisten. Die Sensorfusion kombiniert Daten aus verschiedenen Quellen, um ein genaues Echtzeitmodell der Umgebung zu erstellen. Diese Systeme müssen auch unter widrigen Bedingungen (z. B. bei schwachem Licht, Nebel, Regen oder in Tunneln) zuverlässig funktionieren, wodurch Sensorredundanz und Datenfusion entscheidend für die Aufrechterhaltung der Betriebssicherheit sind.

Die Entwicklung autonomer Technologien, auch bekannt als selbstfahrende oder fahrerlose Technologien, zielt darauf ab, einem Fahrzeug den Betrieb ohne menschliches Zutun zu ermöglichen.

Wir haben fortschrittliche Versionen von Bewegungs- und Navigationssensoren für den Einsatz in der ADAS-Entwicklung und -Erprobung entwickelt. Unsere Produkte nutzen eine leistungsstarke algorithmische Verarbeitung, um die obligatorischen Daten für die Umfeldinterpretation, Entscheidungsfindung und Fahrzeugsteuerung zu liefern.

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Präzise Navigation & Positionierung für autonome Fahrzeuge

Unsere Bewegungs- und Navigationssensoren bieten zahlreiche Vorteile für Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) und autonome Fahrzeuge und tragen zu erhöhter Sicherheit, Präzision und Leistung bei. Diese Sensoren integrieren fortschrittliche Technologien wie Inertial Navigation Systems (INS) und GNSS (Global Navigation Satellite System), um hochgenaue Echtzeitdaten über Fahrzeugpositionierung, Bewegung und Orientierung bereitzustellen, selbst in anspruchsvollen Umgebungen.

Wir sind bekannt für unsere Expertise in der Sensorentwicklung, umfangreiche Kalibrierungstechniken und Filteralgorithmen. Unsere INS kombinieren Daten von Beschleunigungsmessern, Gyroskopen und GNSS, um hochgenaue und zuverlässige Positionsinformationen zu liefern.

Unsere Technologie ist ein Eckpfeiler für die hochgenaue Kartierung von Straßen und Umgebungen und ermöglicht es Fahrzeugen, in komplexen Umgebungen zu navigieren, vordefinierte Routen genau zu verfolgen und sicher zu fahren.

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Adas Technology

Verbesserte Sensorfusion und zuverlässige Leistung unter allen Bedingungen

Unsere Sensoren sind so konzipiert, dass sie sich nahtlos in andere Systeme wie LiDAR, Radar und Kameras integrieren und so eine umfassende Sensorfusionsplattform schaffen. Die Kombination von Daten aus mehreren Sensoren gewährleistet eine genauere mobile Kartierung. Wenn ein System ein Problem hat, z. B. einen GNSS-Signalverlust, halten Inertialsensoren die zuverlässige Fahrzeugposition aufrecht, was die Sicherheit und Ausfallsicherheit verbessert.

Autonome und ADAS-Technologien erfordern eine konstante Leistung unabhängig von den Umgebungsbedingungen. Alle unsere Sensoren sind für einen robusten Betrieb in rauen Umgebungen (Temperaturen und Vibrationen) und komplexen GNSS-Bereichen ausgelegt, wo unsere INS-Lösungen eine kontinuierliche Navigation gewährleisten, wenn der Satellitensignalempfang beim Einfahren in Tunnel, Parkhäuser oder beim Fahren in städtischen Gebieten mit hohen Gebäuden beeinträchtigt ist.

adas vehicle

Verbesserung der Lokalisierungs- und Kartenabgleichsgenauigkeit

Unsere Inertialnavigationssysteme verwenden Beschleunigungsmesser und Gyroskope, um die Position, Geschwindigkeit und Ausrichtung des Fahrzeugs durch Koppelnavigation zu berechnen – unabhängig von GNSS.
In Verbindung mit GNSS in einem eng gekoppelten Sensorfusionsalgorithmus liefert es eine kontinuierliche, hochgenaue Trajektorie, selbst bei GNSS-Ausfällen.

Mit einem integrierten INS+GNSS-System hält das INS einen stabilen Kurs, selbst wenn Signale verloren gehen, und liefert genaue Richtungs- und Standortdaten, um dem Fahrzeug zu helfen, sich auf dem HD-Kartenabschnitt korrekt auszurichten. Das kombinierte System verhindert, dass Sie in die falsche Richtung fahren, Ausfahrten verpassen oder unsichere Manöver aufgrund von Lokalisierungsfehlern durchführen.

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ADAS Systems

Unsere Stärken im Bereich autonomer Technologien

Unsere inertialen Navigationssysteme bieten mehrere Vorteile für autonome Fahrzeuge oder ein ADAS-System, einschließlich:

Hohe Präzision in dynamischen Bedingungen Genaue Lage-, Kurs- und Positionsdaten auch bei Hochgeschwindigkeits- oder High-G-Manövern, die für die UAV-Stabilität und den Erfolg der Mission entscheidend sind.
Kompakte und leichte Bauweise Entwickelt für größen- und gewichtsbeschränkte Plattformen, um die Nutzlastkapazität nicht zu beeinträchtigen und gleichzeitig eine robuste Leistung zu erhalten.
Robustheit gegenüber Umwelteinflüssen Kalibriert für große Temperaturbereiche und resistent gegen Vibrationen, um eine konsistente Leistung in verschiedenen Betriebsumgebungen zu liefern.
Unterstützung der Nachbearbeitung Datenkorrektur und -analyse nach der Mission, die eine erhöhte Genauigkeit für Kartierungs- und Vermessungsanwendungen ermöglicht.

Lösungen für ADAS-Systeme

Unsere GNSS/INS-Sensoren liefern genaue Positions-, Geschwindigkeits- und Ausrichtungsdaten in Echtzeit und gewährleisten eine zuverlässige Leistung selbst in städtischen Schluchten oder Tunneln. Mit robuster Kalibrierung, geringer Latenz und einfacher Integration unterstützen unsere Lösungen sicherere, intelligentere und autonomere Fahrzeuge oder ADAS-Systeme.

Ellipse D INS Einheit Rechts

Ellipse-D

Ellipse-D ist das kleinste Inertialnavigationssystem mit Dual-Antennen-GNSS und bietet präzisen Kurs und zentimetergenaue Genauigkeit unter allen Bedingungen.
INS Dual Antenna RTK INS 0,05 ° Roll und Pitch 0.2 ° Heading
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Einheit Rechts

Ekinox Micro

Ekinox Micro ist ein kompaktes, leistungsstarkes INS mit Dual-Antennen-GNSS, das unübertroffene Genauigkeit und Zuverlässigkeit in unternehmenskritischen Anwendungen bietet.
INS Internes GNSS Single/Dual Antenne 0,015 ° Rollen und Neigen 0.05 ° Kurs
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Ekinox Micro
Ekinox D INS Einheit Klein Rechts

Ekinox-D

Ekinox-D ist ein All-in-One-Inertialnavigationssystem mit integriertem RTK GNSS-Empfänger, ideal für Anwendungen, bei denen Platz entscheidend ist.
INS Interne geodätische Dual-Antenne 0,02 ° Rollen und Neigen 0.05 ° Kurs
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Ekinox-D

Broschüre zur Anwendung in Fahrzeugen

Unsere Broschüren bieten umfassende Einblicke, um Ihre Bedürfnisse zu erfüllen. Sie sind informativ und ansprechend gestaltet und dienen als wertvolle Ressource für Kunden, Partner und Stakeholder gleichermaßen.

Unsere Anwendungsfälle

SBG Systems unterstützt die Entwicklung und Validierung von Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) mit hochpräzisen Inertialnavigationslösungen.
Entdecken Sie, wie unsere Kunden unsere Technologie integriert haben, um Sicherheit, Leistung und Innovation in ADAS-Anwendungen zu verbessern.

Coast Autonomous

Fahrerloser Shuttle mit integriertem RTK INS GNSS

Autonome Fahrzeuge

Coast Autonomous
Unmanned Solution

Ellipse im Einsatz bei der Navigation autonomer Fahrzeuge

Autonome Navigation

UNMMANED SOLUTION Autonome Fahrzeuge
Leo Drive

Ellipse ermöglicht Innovationen bei autonomen Fahrzeugen

Navigation autonomer Fahrzeuge

Leo Drives autonomes Testauto
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Sie reden über uns

Erfahren Sie, wie unsere Kunden und Branchenführer SBG Systems als Pionier für Inertiallösungen für autonome Fahrzeuganwendungen und Advanced Driver Assistance Systems anerkennen. Unsere innovative Technologie kombiniert hochleistungsfähige Inertialsensoren und GNSS-Funktionen und setzt damit den Standard für Präzision und Zuverlässigkeit in komplexen Fahrumgebungen.

BoE Systems
„Wir haben von guten Erfahrungen mit SBG-Sensoren in der Vermessungsbranche gehört, deshalb haben wir einige Tests mit dem Ellipse-D durchgeführt, und die Ergebnisse waren genau das, was wir brauchten.“
Jason L, Gründer
Eberhard Karls Universität
„Ellipse-N wurde ausgewählt, weil es alle Anforderungen erfüllt und ein einzigartiges Gleichgewicht zwischen Genauigkeit, Größe und Gewicht bietet.“
Uwe P, Dr. Ing.
University of Waterloo
“Ellipse-D von SBG Systems war einfach zu bedienen, sehr genau und stabil, mit einem kleinen Formfaktor—all dies war für unsere WATonoTruck-Entwicklung von entscheidender Bedeutung.”
Amir K, Professor und Direktor

Entdecken Sie weitere Anwendungen für autonome Fahrzeuge

Die Inertialnavigationslösungen von SBG Systems unterstützen viele autonome Fahrzeuganwendungen, die über traditionelle Personenkraftwagen hinausgehen. Unsere Sensoren ermöglichen eine präzise Positionierung, Ausrichtung und Bewegungsdatenerfassung für unbemannte Landfahrzeuge und Lieferroboter. Sie dienen auch autonomen Shuttles und Industriemaschinen mit Echtzeitleistung. Selbst in GNSS-verweigernden Umgebungen gewährleistet unsere Technologie eine zuverlässige Navigation und Steuerung.


Haben Sie Fragen?

Willkommen in unserem FAQ-Bereich! Hier finden Sie Antworten auf die häufigsten Fragen zur ADAS-Systemanwendung, die wir hervorheben. Wenn Sie nicht finden, was Sie suchen, können Sie sich gerne direkt an uns wenden!

Was ist der Unterschied zwischen ADAS in Autos und selbstfahrenden Autos?

ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) verbessert die Fahrsicherheit durch Funktionen wie Spurhalteassistent, adaptive Geschwindigkeitsregelung und automatisches Bremsen, erfordert jedoch eine aktive Fahrerüberwachung. Im Gegensatz dazu zielen selbstfahrende Autos, die mit autonomen Fahrsystemen ausgestattet sind, darauf ab, den Fahrzeugbetrieb ohne menschliches Zutun vollständig zu automatisieren.

 

Während ADAS die Fahrer durch die Unterstützung bei Aufgaben und die Verbesserung der Sicherheit unterstützt, sind selbstfahrende Autos so konzipiert, dass sie alle Aspekte des autonomen Fahrens übernehmen, von der Navigation bis zur Entscheidungsfindung, und bieten ein höheres Maß an Automatisierung (SAE-Stufen) und Komfort. ADAS-Eigenschaften oder -Funktionen werden den SAE-Stufen unterhalb von 3 zugeschrieben, und selbstfahrende Autos entsprechen als solche mindestens der Stufe 4.