Les signaux GNSS sont des transmissions radio envoyées par des satellites pour fournir des informations de positionnement, de navigation et de synchronisation aux récepteurs sur Terre. Chaque constellation GNSS, telle que GPS, Galileo, GLONASS ou BeiDou, diffuse des signaux en utilisant des fréquences et des techniques de modulation spécifiques.
Tout d'abord, les signaux GNSS transportent trois composantes principales : l'onde porteuse, le code de bruit pseudo-aléatoire (PRN) et le message de navigation. L'onde porteuse transmet le signal à travers l'espace. Le code PRN permet au récepteur d'identifier le satellite et de mesurer le temps de trajet du signal. Le message de navigation fournit les données d'orbite du satellite, les corrections d'horloge et l'état du système.
Ensuite, les récepteurs GNSS utilisent le délai entre la transmission et la réception du signal pour calculer la distance. En recevant des signaux d'au moins quatre satellites, le récepteur détermine sa position 3D et l'heure. Ce processus repose sur une synchronisation extrêmement précise et une qualité de signal constante.
Les systèmes GNSS transmettent plusieurs types de signaux pour différents utilisateurs et niveaux de performance. Par exemple, le GPS transmet L1 C/A pour un usage civil et L1 P(Y) pour un usage militaire. Les signaux modernisés comme GPS L2C et L5 améliorent la précision et la robustesse.
De plus, Galileo transmet des signaux de service ouvert tels que E1 et E5, prenant en charge les applications de haute précision. Il fournit également des services cryptés pour les utilisateurs autorisés. GLONASS et BeiDou offrent des structures multi-signaux similaires pour divers besoins des utilisateurs.
Les signaux bi-fréquence aident à corriger les retards ionosphériques, l'une des principales sources d'erreurs GNSS. Ils améliorent également la résistance aux effets de trajets multiples et aux interférences de signal. La prise en charge multi-fréquence est essentielle dans la topographie, l'aviation et les systèmes autonomes.
La force du signal, le type de modulation et la structure du code influencent le temps d'acquisition et la précision du suivi. Les récepteurs doivent s'adapter aux variations de signal et aux interférences pour maintenir les performances.
En conclusion, les signaux GNSS constituent la base des systèmes de positionnement par satellite. Ils fournissent des données de synchronisation et de localisation précises, soutenant des applications critiques dans les transports, la cartographie, l'agriculture et au-delà.
Vous avez des questions ?
Que sont les fréquences et les signaux GNSS ?
▶︎ GPS
Signaux et fréquences
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1C → 1575.42 MHz
L2 C → 1227.6 MHz
L2 P → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ GLONASS
Signaux et fréquences
L1 C/A → 1598.0625-1609.3125 MHz
L2 C → 1242.9375-1251.6875 MHz
L2 P → 1242.9375-1251.6875 MHz
L3 → OC 1202.025
▶︎ GALILEO
Signaux et fréquences
E1 → 1575.42 MHz
E5a → 1176.45 MHz
E5b → 1207.14 MHz
E5 AltBOC → 1191.795 MHz
E6 → 1278.75 MHz
▶︎ BeiDou
Signaux et fréquences
B1I → 1561.098 MHz
B2I → 1207.14 MHz
B3I → 1268.52 MHz
B1C → 1575.42 MHz
B2a → 1176.45 MHz
B2b → 1207.14 MHz
▶︎ NAVIC
Signaux et fréquences
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ SBAS
Signaux et fréquences
L1 → 1575.42 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶︎ QZSS
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1 C → 1575.42 MHz
L1S → 1575.42 MHz
L2C → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
L6 → 1278.75 MHz
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une approche dans laquelle les mesures brutes des données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition de données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS afin de fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.
Ces autres sources peuvent être une station de base GNSS locale située sur ou à proximité du projet d'acquisition de données, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs commerciaux de réseaux CORS.
Un logiciel de cinématique post-traitement (PPK) peut utiliser les informations librement disponibles sur l'orbite et l'horloge des satellites GNSS pour améliorer encore la précision. Le PPK permet de déterminer avec précision l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un système de référence de coordonnées global absolu, qui est utilisé.
Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents référentiels de coordonnées afin de soutenir les projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il donne accès à des corrections, améliore la précision du projet et peut même réparer les pertes de données ou les erreurs survenues pendant le levé ou l'installation après la mission.
Quelle antenne GNSS fonctionne le mieux pour RTK, PPP et PPK ?
Le meilleur type d'antenne GNSS pour RTK (Real-Time Kinematic), PPP (Precise Point Positioning) et PPK (Post-Processed Kinematic) dépend de vos exigences de précision, de l'environnement et de l'application. Cependant, certaines caractéristiques et types d'antennes fonctionnent de manière plus constante dans les flux de travail GNSS de haute précision.
| Application | Meilleur type d'antenne | Remarques |
|---|---|---|
| RTK (rover/base) | De qualité topographique ou à anneau d'arrêt | Anneau d'arrêt pour la base ; de qualité topographique pour le rover |
| PPK (UAV, cartographie mobile)
PPP (statique ou dynamique) |
De qualité topographique ou hélicoïdale
De qualité topographique ou à anneau d'arrêt |
Compact avec une bonne gestion du PCV
Un centre de phase stable est essentiel |
Si vous travaillez avec les solutions GNSS/INS de SBG Systems, utilisez des antennes qui sont officiellement recommandées ou testées pour la compatibilité avec les capacités du récepteur GNSS de votre système (par exemple, multi-bande/multi-constellation) afin de garantir des résultats optimaux dans les flux de travail RTK, PPP et PPK.