Le traitement avant est une méthode utilisée dans le post-traitement des données GNSS pour améliorer la précision du positionnement après la collecte des données. Il calcule la solution en traitant les données chronologiquement du début à la fin du levé. Cette méthode repose sur les observations GNSS brutes enregistrées pendant la mission, ainsi que sur les données de la station de référence ou les informations de correction. Cette méthode utilise des algorithmes pour estimer la position, la vitesse et l'orientation au fil du temps.
Le logiciel analyse les signaux satellites reçus pendant le levé. Il applique des modèles pour tenir compte des orbites des satellites, des retards atmosphériques et des erreurs de signal. Au fur et à mesure que le traitement avance dans le temps, il prédit les positions ( trajet inertiel traité vers l'avant ) en fonction des époques précédentes et les corrige à l'aide des données actuelles. Cette approche étape par étape aide à identifier et à minimiser les erreurs au fil du temps.
Le traitement avant fonctionne bien dans les environnements GNSS stables avec une visibilité satellite constante. Il est particulièrement utile lorsque les corrections en temps réel ne sont pas disponibles ou ne sont pas fiables. Lorsqu'il est combiné aux données inertielles d'une IMU, il améliore l'estimation de la trajectoire dans les zones où il y a une perte de signal temporaire. La méthode peut également appliquer le filtrage de Kalman pour lisser et affiner la solution.
Une des limites du traitement avant est sa sensibilité aux longues pannes du GNSS ou à la mauvaise qualité du signal. Dans de tels cas, la précision peut se dégrader avec le temps. Pour surmonter ce problème, les utilisateurs le complètent souvent par un traitement arrière ou combiné (fusionné). Le traitement avant fournit une base solide pour la comparaison et la validation dans les flux de travail à passages multiples.
De nombreux outils logiciels GNSS PPK prennent en charge le calcul avant uniquement. Cela permet aux utilisateurs d'inspecter la trajectoire brute indépendamment avant d'appliquer d'autres techniques. Les géomètres, les ingénieurs et les chercheurs s'y fient pour valider les données de terrain et garantir des résultats précis. Cette technique joue un rôle essentiel dans les études géodésiques, la navigation des UAV et la cartographie mobile.
En résumé, le traitement avant fournit une solution robuste et séquentielle dans le temps qui améliore la précision du GNSS dans les flux de travail post-mission et les environnements de levé complexes.
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