Le trajet inertiel traité vers l'avant décrit comment un système de navigation inertielle calcule la position à l'aide de données en temps réel dans une seule direction. Le système collecte l'accélération et la vitesse angulaire des capteurs inertiels et intègre ces données au fil du temps. Il utilise ces informations pour estimer la position, la vitesse et l'orientation au fur et à mesure que le véhicule se déplace.
Pendant le traitement avant, le système part d'une position connue et calcule le mouvement vers l'avant dans le temps. Il ne suppose aucune connaissance préalable du point final. Au fil du temps, de petites erreurs de capteur et du bruit s'accumulent, entraînant une dérive. Cette dérive augmente avec le temps et peut réduire la précision de la position, en particulier sans corrections GNSS.
Dans les systèmes assistés par GNSS, le trajet traité vers l'avant reste précis lorsque les signaux satellites sont disponibles. Les mises à jour GNSS corrigent la dérive accumulée et réinitialisent la solution de navigation. Cependant, dans les tunnels ou les canyons urbains, les signaux GNSS peuvent se dégrader ou disparaître. Pendant ces pannes, le système continue de traiter vers l'avant, mais les erreurs augmentent sans correction.
Malgré la dérive, le trajet avant enregistre toujours les mouvements dynamiques avec précision. Il capture les changements de vitesse et d'orientation avec une haute résolution. Le système peut détecter les manœuvres, les virages ou les changements de voie même lorsque la position absolue est incertaine. Ces détails restent utiles pour le post-traitement ou la fusion avec d'autres données.
Le traitement avant est essentiel dans les applications en temps réel comme la navigation autonome ou le suivi de véhicules en direct. Il fournit des estimations de mouvement immédiates, aidant les systèmes à réagir aux changements environnementaux. Mais comme les erreurs augmentent avec le temps, le trajet avant seul n'est pas toujours suffisant pour les longues missions sans GNSS.
Pour améliorer la précision, les utilisateurs appliquent souvent le traitement arrière dans l'analyse post-mission. En comparant les solutions avant et arrière, ils réduisent la dérive globale. Cependant, le traitement avant constitue la base des performances de navigation en temps réel. Il garantit que les systèmes restent fonctionnels même dans les zones où le GNSS est refusé. En résumé, le trajet inertiel traité vers l'avant fournit des données de navigation en temps réel, mais nécessite des corrections pour minimiser la dérive accumulée.
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