Le traitement arrière est une technique de post-traitement GNSS qui calcule la position et la trajectoire de la fin d'un ensemble de données au début. Il suit les mêmes principes que le traitement avant, mais en ordre chronologique inverse. Cette méthode utilise les données GNSS brutes et les corrections de la station de référence pour estimer la position, la vitesse et l'orientation.
L'algorithme commence à l'époque finale et recule dans les données collectées (trajet inertiel traité vers l'arrière). Il applique des modèles d'orbite de satellite, des corrections d'horloge et des modèles atmosphériques. Chaque position calculée utilise les données des étapes temporelles ultérieures pour affiner les précédentes. Cette direction peut aider à améliorer la précision dans les sections où il y a une perte ou une dégradation temporaire du signal.
Le traitement arrière est particulièrement efficace lorsqu'il est combiné au traitement avant. La fusion des deux solutions crée une trajectoire plus robuste avec moins d'erreurs. Cette approche fusionnée utilise les forces des deux directions pour compenser les faiblesses de chacune. Par exemple, si le traitement avant est difficile à la fin d'un ensemble de données, le traitement arrière peut le corriger.
Lorsqu'il est associé à un système de navigation inertielle (INS), il améliore encore le positionnement. Le système utilise le filtrage de Kalman pour fusionner les données GNSS et inertielles. Cette combinaison offre une grande précision, même dans les environnements difficiles pour le GNSS. Il est particulièrement utile pour les UAV, la cartographie mobile et les levés marins.
Le traitement arrière permet également aux utilisateurs de valider les résultats avant. En comparant les deux, les utilisateurs peuvent détecter les incohérences et améliorer la fiabilité des données. Certaines solutions logicielles basculent automatiquement entre les modes avant et arrière en fonction de la qualité des données.
Cette méthode nécessite l'accès à l'ensemble complet de données, elle n'est donc utilisée que dans l'analyse post-mission. Elle ne peut pas fournir de corrections en temps réel. Malgré cela, elle reste un outil précieux dans les applications de haute précision.
En conclusion, elle renforce le positionnement basé sur le GNSS en améliorant la précision, en comblant les lacunes dans les données et en affinant les estimations de trajectoire de la fin au début.
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