Bras de levier Qinertia Gratuit et compatible avec tous les produits SBG
Lors de l'installation d'un système de navigation inertielle (INS), la configuration des bras de levier entre l'INS et les antennes GNSS, et entre l'INS et les capteurs supplémentaires tels que l'odomètre ou le DVL, est un véritable défi.
Pour simplifier cette opération et améliorer à la fois l'efficacité et la précision, nous proposons l'outil Qinertia Lever Arm, un outil gratuit d'estimation du bras de levier, conçu pour réestimer automatiquement le bras de levier. Il élimine le besoin d'une mesure manuelle minutieuse, permettant aux utilisateurs de SBG Systems d'installer leur IMU avec une estimation approximative et de l'affiner ultérieurement avec l'outil.
Essayez-le maintenant !
Simplifiez la configuration de l'INS SBG avec Qinertia Lever Arm
L'outil d'estimation du bras de levier de Qinertia est conçu pour estimer et affiner avec précision les paramètres d'installation mécanique, y compris les bras de levier d'antenne GNSS primaire et secondaire, ainsi que les bras de levier DVL ou d'odomètre. Ceci est particulièrement utile lorsque des mesures manuelles précises sont impraticables ou difficiles à obtenir. Avec Qinertia Lever Arm, vous pouvez obtenir des valeurs de bras de levier plus précises, améliorant ainsi la précision du positionnement sans les tracas des ajustements manuels.
Pour des résultats optimaux, une session d'acquisition de données dédiée avec une dynamique suffisante, telle que des figures en huit, et un bon environnement à ciel ouvert sont fortement recommandés. L'outil intègre les positions GNSS en temps réel avec les données IMU de manière lâchement couplée, avec le GNSS RTK en temps réel recommandé pour les meilleures performances.
Qinertia Lever Arm est disponible gratuitement pour tous les utilisateurs disposant d'un compte MySBG et est entièrement compatible avec tous les produits SBG, ce qui rend le nouvel Ellipse complet, servant d'alternative puissante au module d'estimation mécanique en temps réel intégré aux produits INS haute performance tels que les séries Ekinox, Apogee, Navsight et Quanta.
Explorez tous les avantages du Qinertia Lever Arm.
Qu'est-ce qu'un bras de levier ?
Le bras de levier est le décalage de position de l'antenne GNSS ou d'autres points de référence sur la plateforme par rapport au point de référence de l'INS, généralement exprimé sous forme de vecteur 3D (X, Y, Z). Ceci est essentiel dans la fusion GNSS/INS car le GNSS fournit la position de l'antenne, tandis que les informations d'attitude calculées par l'INS sont référencées dans le capteur lui-même, qui est installé à un endroit différent.
Ce décalage, entre l'emplacement des antennes et l'emplacement de l'INS, signifie que ces points subissent des dynamiques différentes pendant le mouvement.
Même de petites erreurs dans la mesure du bras de levier peuvent introduire des imprécisions de positionnement importantes. Traditionnellement, cela nécessite une mesure manuelle minutieuse, ce qui pose plusieurs problèmes en pratique :
– Erreur humaine : de petits défauts d'alignement dans les mesures peuvent entraîner des erreurs cumulatives dans les calculs de positionnement.
– Difficulté d'accès aux points de montage : l'IMU et l'antenne GNSS peuvent être montées dans des endroits difficiles d'accès, ce qui rend la mesure précise difficile.
– Processus chronophage : garantir une grande précision nécessite de multiples vérifications et validations, ce qui ajoute du temps supplémentaire au processus d'installation.
Comment bénéficier de l'outil d'estimation du bras de levier de Qinertia
Le bras de levier Qinertia est une fonctionnalité gratuite de la version complète du logiciel Qinertia. Vous avez besoin d'un compte MySBG gratuit pour l'utiliser. Si vous avez déjà un compte MySBG, téléchargez Qinertia directement.
Découvrez la version complète de Qinertia
Le logiciel de post-traitement INS/GNSS de nouvelle génération avec ce nouvel outil gratuit de bras de levier Qinertia.
Plongez dans les nombreuses fonctionnalités de la version complète de Qinertia.
