OEM Ellipse-D L'OEM Ellipse-D est le plus petit INS avec GNSS à double antenne
L'OEM Ellipse-D fait partie d'un système de navigation inertielle SMD compact et performant, assisté par GNSS, conçu pour des mesures précises de l'orientation, de la position et du pilonnement dans un format miniature. Cette solution avancée intègre une centrale de mesure inertielle (IMU) avec un récepteur GNSS bibande à quatre constellations, tirant parti d'une technologie de fusion de capteurs de pointe pour offrir des performances fiables, même dans les environnements exigeants. Équipé d'un cap à double antenne, il assure une précision et une stabilité exceptionnelles pour les applications nécessitant un cap précis, y compris dans des conditions statiques.
Découvrez toutes les fonctionnalités
L'OEM Ellipse-D intègre un récepteur GNSS haute performance (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capable de positionnement DGNSS, SBAS et RTK. Il dispose également d'un cap à double antenne offrant un angle de cap robuste et précis dans les conditions les plus difficiles. De plus, il offre une entrée DVL comme fonctionnalité supplémentaire pour améliorer les performances dans les environnements marins et sous-marins difficiles, tels que les zones situées sous les ponts ou les arbres, en plus de l'aide du GNSS. L'entrée DVL fournit des informations de vitesse fiables, même lorsque les signaux GNSS ne sont pas disponibles, ce qui entraîne une amélioration significative de la précision de la navigation à l'estime.
Spécifications
Performance de mouvement & navigation
1.2 m Position verticale en point unique
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale PPK
0,02 m + 1 ppm Roulis/tangage en point unique
0.1 ° RTK roulis/tangage
0.05 ° Roulis/Tangage PPK
0.03 ° Cap en point unique
0.2 ° Cap RTK
0.2 ° Cap au format PPK
0.1 °
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2,5 % Période de vague de pilonnement différé
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Double antenne géodésique interne Bande de fréquences
Multi-fréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, RAW Signaux GPS
L1C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5b Signaux Glonass
L1OF, L2OF Signaux Beidou
B1/B2 Temps GNSS pour la première fixation
< 24 s Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
Aluminium, finition de surface conductrice Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C Vibrations
8g RMS – 20Hz à 2 kHz Chocs (opérationnels)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale Chocs (non opérationnels)
500g 0.1ms, onde demi-sinusoïdale MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, sbgECom binaire, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Fréquence de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (données IMU) Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 3 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 2 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
2,5 à 5,5 VDC Consommation d'énergie
900 mW Puissance de l'antenne
3,0 VDC – 30 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
17 g Dimensions (LxlxH)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Applications de l'OEM Ellipse-D
L'OEM Ellipse-D redéfinit la précision et l'adaptabilité, offrant une navigation inertielle assistée par GNSS de pointe, adaptée à diverses applications. Des véhicules autonomes et des UAV aux robots et aux navires, l'Ellipse-D assure une précision exceptionnelle, une fiabilité robuste et des performances en temps réel transparentes.
Grâce à une expertise approfondie dans les secteurs de l'aérospatiale, de la défense, de la robotique et autres, nous fournissons des solutions qui dépassent les attentes.
Fiche technique de l'OEM Ellipse-D
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OEM Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale en point unique | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m * | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m |
| Roulis/tangage en point unique | Roulis/Tangage au point unique 0.1 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.1 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.03 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.03 ° |
| Cap en point unique | Cap au point unique 0.2 ° | Cap au point unique 0.2 ° | Cap au point unique 0.08 ° | Cap au point unique 0.06 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Antenne externe | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne |
| Enregistreur de données | Enregistreur de données – | Enregistreur de données – | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Poids (g) | Poids (g) 17 g | Poids (g) 8 g | Poids (g) 38 g | Poids (g) 76 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensions (LxlxH) 29,5 x 25,5 x 11 mm | Dimensions (LxlxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Pilotes et logiciels de compatibilité
Documentation et ressources
Nos produits sont livrés avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits et accessoires supplémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.
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Qinertia GNSS-INS
Antennes GNSS
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.
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Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en dessous.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. La combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de bâtiments hauts ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant une cartographie LiDAR cohérente.
Que sont le brouillage et l'usurpation d'identité ?
Le brouillage et l'usurpation sont deux types d'interférences qui peuvent affecter considérablement la fiabilité et la précision des systèmes de navigation par satellite comme le GNSS.
Le brouillage fait référence à la perturbation intentionnelle des signaux satellites par la diffusion de signaux d'interférence sur les mêmes fréquences que celles utilisées par les systèmes GNSS. Cette interférence peut submerger ou noyer les signaux satellites légitimes, rendant les récepteurs GNSS incapables de traiter l'information avec précision. Le brouillage est couramment utilisé dans les opérations militaires pour perturber les capacités de navigation des adversaires, et il peut également affecter les systèmes civils, entraînant des défaillances de navigation et des défis opérationnels.
L'usurpation, d'autre part, implique la transmission de signaux contrefaits qui imitent les signaux GNSS authentiques. Ces signaux trompeurs peuvent induire les récepteurs GNSS en erreur en leur faisant calculer des positions ou des heures incorrectes. L'usurpation peut être utilisée pour détourner ou désinformer les systèmes de navigation, ce qui peut amener les véhicules ou les aéronefs à dévier de leur trajectoire ou à fournir de fausses données de localisation. Contrairement au brouillage, qui ne fait qu'empêcher la réception des signaux, l'usurpation trompe activement le récepteur en présentant de fausses informations comme légitimes.
Le brouillage et l'usurpation constituent des menaces importantes pour l'intégrité des systèmes qui dépendent du GNSS, ce qui nécessite des contre-mesures avancées et des technologies de navigation résilientes pour assurer un fonctionnement fiable dans des environnements contestés ou difficiles.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques, etc.
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d’air, etc.
- Autre équipement spécialisé
Quelle est la différence entre GNSS et GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System et GPS pour Global Positioning System. Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils font référence à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
GNSS est un terme générique pour tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec GNSS, en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que GPS seul peut avoir des limitations en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.