OEM Ellipse-N Système de navigation inertielle à antenne unique
L'OEM Ellipse-N fait partie d'un système de navigation inertielle SMD compact et haute performance, assisté par GNSS, conçu pour des mesures précises d'orientation, de position et de pilonnement dans un format miniature.
Cette solution avancée intègre une centrale de mesure inertielle (IMU) avec un récepteur GNSS bi-bande et multi-constellation, tirant parti d'une technologie de fusion de capteurs de pointe pour offrir des performances fiables, même dans des environnements exigeants. Équipé d'un cap de direction à antenne unique, il assure une précision et une stabilité exceptionnelles pour les applications nécessitant un cap précis, y compris dans des conditions statiques.
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L'OEM Ellipse-N intègre un récepteur GNSS haute performance (L1/L2 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capable de positionnement DGNSS, SBAS et RTK. Il dispose également d'un cap à double antenne offrant un angle de cap robuste et précis dans les conditions les plus difficiles. De plus, il offre une entrée DVL comme fonctionnalité supplémentaire pour améliorer les performances dans les environnements marins et sous-marins difficiles, tels que les zones situées sous les ponts ou les arbres, en plus de l'aide du GNSS. L'entrée DVL fournit des informations de vitesse fiables, même lorsque les signaux GNSS ne sont pas disponibles, ce qui améliore considérablement la précision de la navigation à l'estime.
Spécifications
Performance de mouvement & navigation
1.2 m Position verticale en point unique
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK
0,02 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.1 ° RTK roulis/tangage
0.05 ° Roulis/Tangage PPK
0,03 ° * Cap en point unique
0.2 ° Cap RTK
0.2 ° Cap au format PPK
0,1 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2,5 % Période de vague de pilonnement différé
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Antenne simple interne Bande de fréquences
Double fréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, RAW Signaux GPS
L1C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5b Signaux Glonass
L1OF, L2OF Signaux Beidou
B1/B2 Temps GNSS pour la première fixation
< 24 s Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
Performance du magnétomètre
50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 % Bruit (mGauss)
3 mGauss Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss Résolution (mGauss)
1,5 mGauss Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz Bande passante (Hz)
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
Aluminium, finition de surface conductrice Température de fonctionnement
-40 °C à 78 °C Vibrations
8g RMS – 20Hz à 2 kHz Chocs (opérationnels)
100g 6ms, onde demi-sinusoïdale Chocs (non opérationnels)
500g 0.1ms, onde demi-sinusoïdale MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810G
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, sbgECom binaire, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Fréquence de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (données IMU) Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 3 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 2 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
2,5 à 5,5 VDC Consommation d'énergie
600 mW Puissance de l'antenne
3,0 VDC – 30 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
17 g Dimensions (LxlxH)
29,5 x 25,5 x 16 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Applications de l'OEM Ellipse-N
L'OEM Ellipse-N vous offre précision et polyvalence, apportant une navigation inertielle assistée par GNSS avancée à un large éventail d'applications.
Des véhicules autonomes et des UAV aux robots et aux navires, il assure une précision, une fiabilité et des performances en temps réel exceptionnelles.
Notre expertise couvre l'aérospatiale, la défense, la robotique et plus encore, offrant une qualité et une fiabilité inégalées à nos partenaires.
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Fiche technique de l'OEM Ellipse-N
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Les spécifications complètes sont disponibles dans le manuel matériel sur demande.
OEM Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale en point unique | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m |
| Roulis/tangage en point unique | Roulis/Tangage au point unique 0.1 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.1 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.03 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.03 ° |
| Cap en point unique | Cap au point unique 0.2 ° | Cap au point unique 0.2 ° | Cap au point unique 0.08 ° | Cap au point unique 0.06 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Antenne unique interne | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne |
| Enregistreur de données | Enregistreur de données – | Enregistreur de données – | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP |
| Poids (g) | Poids (g) 17 g | Poids (g) 17 g | Poids (g) 38 g | Poids (g) 76 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensions (LxlxH) 29,5 x 25,5 x 16 mm | Dimensions (LxlxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Pilotes et logiciels de compatibilité
Documentation et ressources
Nos produits sont livrés avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation concrets démontrant comment nos capteurs OEM améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos solutions avancées et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits et accessoires supplémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.
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Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.
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L'INS accepte-t-il les entrées de capteurs d'aide externes ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées de capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, le DVL et autres.
Cette intégration rend l'INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.
Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en dessous.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. La combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de bâtiments hauts ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant une cartographie LiDAR cohérente.
Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU (unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer des données essentielles sur le mouvement et l'orientation pour un traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données de l'IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation comme le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans les applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible, comme les drones militaires, les navires et les sous-marins.