Quanta Micro Performances INS exceptionnelles avec un SWaP incroyable
Quanta Micro est un système de navigation inertielle (INS) haute performance assisté par GNSS, capable de fonctionner dans un large éventail d'applications terrestres, marines et aéroportées. Il est particulièrement adapté aux applications de cartographie basées sur les drones grâce à son faible encombrement et à son faible poids.
Notre solution INS, Quanta Micro, intègre un récepteur GNSS multifréquence, à quatre constellations et à double antenne, capable de fournir une précision au centimètre près, même dans des conditions GNSS difficiles.
Bien qu'il soit compatible avec un fonctionnement à antenne unique, une deuxième antenne en option permet de l'utiliser dans les conditions dynamiques les plus faibles.
Nous avons développé cet INS pour les applications où l'espace est limité (package OEM) telles que les charges utiles de drones, la navigation de drones ou la cartographie intérieure.
Découvrez toutes les caractéristiques et applications.
Caractéristiques de Quanta Micro
Basé sur une IMU de qualité topographique étalonnée de -40 °C à +85 °C, couplée à un récepteur GNSS multifréquence et multiconstellation de pointe, Quanta Micro offre des performances exceptionnelles pour un appareil aussi petit.
L'IMU de qualité tactique minimise les erreurs dans des conditions GNSS difficiles ou inexistantes, tandis que le faible bruit du capteur offre des performances d'orientation exceptionnelles. Notre INS est particulièrement adapté aux opérations à faible dynamique et à cap unique.
Intégration de profils de mouvement dédiés pour chaque type de véhicule, affinant les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application.
Découvrez les caractéristiques et spécifications exceptionnelles de Quanta Micro.
Spécifications de Quanta Micro
Performance de mouvement & navigation
1.2 m Position verticale en point unique
1.5 m Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 1 ppm * Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.03 ° RTK roulis/tangage
0.015 ° Roulis/Tangage PPK
0,01 ° * Cap en point unique
0.08 ° Cap RTK
0.05 ° Cap au format PPK
0,035 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes et marine. Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Double antenne interne Bande de fréquences
Multi-fréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, RTK, PPK Signaux GPS
L1 C/A, L2C Signaux Galileo
E1, E5b Signaux Glonass
L1OF, L2OF Signaux Beidou
B1I, B2I Autres signaux
QZSS, Navic, Bande L Temps GNSS pour la première fixation
< 24 s Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
150 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, RTCM, NTRIP, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), API REST Protocoles d'entrée
NMEA, sbgECom (binaire), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary et protocoles GNSS Trimble Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), PTP / NTP, NTRIP, interface web, FTP Ports série
3x UART TTL, full duplex CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
SYNC out, PPS, odomètre virtuel, drivers de LEDs pour l'affichage de l'état Sync IN
PPS, odomètre, événements jusqu'à 1 kHz
Spécifications mécaniques et électriques
4,5 à 5,5 VDC Consommation d'énergie
< 3,5 W Puissance de l'antenne
5 V DC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
38 g Dimensions (LxlxH)
50 mm x 37 mm x 23 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Applications du produit
Quanta Micro est conçu pour la navigation et l'orientation de haute précision dans les applications les plus exigeantes (par exemple, levés aériens), offrant des performances robustes dans les environnements aériens, terrestres et marins.
Le capteur intègre des profils de mouvement dédiés, adaptés aux différents types de véhicules, optimisant ainsi les algorithmes de fusion de capteurs pour chaque application spécifique.
Découvrez toutes les applications.
Fiche technique de Quanta Micro
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Les spécifications complètes sont disponibles dans la fiche produit sur demande.
Quanta Micro |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale RTK | Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK roulis/tangage | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,05 ° | Roulis/Tangage RTK 0,02 ° | Roulis/Tangage RTK 0,008 ° |
| Cap RTK | Cap RTK 0.08 ° | Cap RTK 0.2 ° | Cap RTK 0.03 ° | Cap RTK 0.02 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne |
| Poids (g) | Poids (g) 38 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 76 g | Poids (g) 64 g + 295 g (IMU) |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm | Dimensions (LxlxH) Traitement : 51,5 x 78,75 x 20 mm | IMU : 83,5 x 72,5 x 50 mm |
Compatibilité de Quanta Micro
Documentation et ressources
Quanta Micro est livré avec une documentation en ligne complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment notre INS, Quanta Micro, améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et améliore l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits et accessoires supplémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.
Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé le produit Quanta Micro dans leurs projets. Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Découvrez les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé Quanta Micro dans leurs projets.
Leurs points de vue reflètent la qualité et les performances qui définissent nos INS, soulignant son rôle de solution fiable sur le terrain.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Les UAV utilisent-ils le GPS ?
Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système de positionnement mondial (GPS) pour la navigation et le positionnement.
Le GPS est un composant essentiel du système de navigation d'un UAV, fournissant des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.
Ces dernières années, ce terme a été remplacé par un nouveau terme GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS fait référence à la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.
Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en dessous.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. La combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de bâtiments hauts ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant une cartographie LiDAR cohérente.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques, etc.
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d’air, etc.
- Autre équipement spécialisé
Qu'est-ce que le géoréférencement dans la topographie aérienne ?
Le géoréférencement est le processus d'alignement des données géographiques (telles que les cartes, les images satellite ou les photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin qu'elles puissent être placées avec précision sur la surface de la Terre.
Cela permet d'intégrer les données à d'autres informations spatiales, ce qui permet une analyse et une cartographie précises basées sur la localisation.
Dans le contexte de l'arpentage, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que le LiDAR, les caméras ou les capteurs sur les drones soient cartographiées avec précision par rapport aux coordonnées du monde réel.
En attribuant la latitude, la longitude et l'altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les données capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est essentiel pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance environnementale et la planification de la construction.
Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle avec des coordonnées connues, souvent obtenues par GNSS ou par levés terrestres, pour aligner les données capturées avec le système de coordonnées.
Ce processus est essentiel pour créer des ensembles de données spatiales précis, fiables et utilisables.