Apogee Solution INS GNSS pour les applications de haute précision
L'Apogee-D fait partie de la série Apogee de systèmes inertiels haute performance basés sur la technologie MEMS, offrant des capacités d'orientation et de navigation exceptionnelles dans une conception compacte et économique.
Cette solution INS assistée par GNSS tout-en-un est dotée d'un récepteur GNSS compatible RTK et PPP, ce qui la rend idéale pour les applications où l'espace est limité mais où des performances élevées sont essentielles.
L'Apogee-D est un système de navigation inertielle très polyvalent qui peut fonctionner en mode simple ou double antenne GNSS, assurant ainsi une flexibilité permettant de répondre à diverses exigences opérationnelles.
Spécifications
Performance de Mouvement & Navigation
1.0 m Position verticale en point unique
1.0 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.01 ° RTK roulis/tangage
0.008 ° Roulis/Tangage PPK
0,005 ° * Cap en point unique
0.03 ° Cap RTK
0.02 ° Cap au format PPK
0,01 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2 % Période de vague de pilonnement différé
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Double antenne géodésique interne Bande de fréquences
Toutes les bandes Fonctionnalités GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK, Marinestar, CLAS, HAS Ready Signaux GPS
L1 C/1, L2, L2C, L5 Signaux Galileo
E1, E5a, E5b, AltBOC, E6 * Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Autres signaux
QZSS, Navic, Bande L * Temps GNSS pour la première fixation
< 45s Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921 kbps : 2 sorties / 4 entrées CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz, odomètre virtuel – 2 sorties Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
12 VDC Consommation d'énergie
< 5 W Antenne simple | < 6 W Double antenne Puissance de l'antenne
5 VDC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
< 900 g Dimensions (LxlxH)
130 mm x 100 mm x 75 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Applications de l'Apogee-D
L'Apogee-D est une solution à double antenne, assistée par GNSS, conçue pour répondre aux normes les plus élevées de précision et de fiabilité dans un large éventail d'applications. Combinant des capteurs inertiels MEMS avancés avec le GNSS, il fournit des données de position, d'orientation et de vitesse très précises, même dans les environnements les plus exigeants. Idéal pour les applications qui nécessitent une précision et une résilience extrêmes, il offre des performances exceptionnelles dans les environnements terrestres, aériens et maritimes, ce qui le rend indispensable pour les projets critiques.
Dans les véhicules autonomes et les systèmes de gestion du champ de bataille, l'Apogee-D permet une navigation précise et une connaissance de la situation, essentielles pour la prise de décision stratégique et en temps réel. Dans la cartographie mobile et la topographie géospatiale, ses capacités de positionnement précis prennent en charge la capture de données transparente, essentielle pour la production de cartes et de modèles à haute résolution. La sortie de données à haute fréquence du système et sa résistance aux perturbations du GNSS le rendent également adapté aux drones, à la navigation aérienne et aux opérations maritimes, où une orientation et une stabilisation fiables sont primordiales. Compatible avec PointPerfect.
Explorez l'Apogee-D pour élever le potentiel de votre application dans des secteurs divers et exigeants.
Fiche technique de l'Apogee-D
Recevez directement dans votre boîte de réception toutes les caractéristiques et spécifications des capteurs !
Comparer l'Apogee-D avec d'autres produits
Découvrez comment l'Apogee-D se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus de manière experte pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection précise du pilonnement.
Apogee |
||||
|---|---|---|---|---|
| Position horizontale RTK | Position horizontale RTK 0.01 + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK roulis/tangage | Roulis/Tangage RTK 0,008 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,02 ° |
| Cap RTK | Cap RTK 0.02 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.04 ° | Cap RTK 0.03 ° |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne |
| Poids (g) | Weight (g) < 900 g | Poids (g) 165 g | Poids (g) 600 g | Poids (g) 76 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 130 x 100 x 75 mm | Dimensions (LxlxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 75 mm | Dimensions (LxlxH) 51,5 x 78,75 x 20 mm |
Compatibilité de l'Apogee-D
Documentation et ressources
L'Apogee-D est livré avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés assurent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos INS améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits et accessoires supplémentaires
Découvrez les accessoires essentiels qui améliorent les performances et la polyvalence de notre Apogee-D.
Explorez notre sélection pour trouver les compléments parfaits à votre configuration INS.
Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.
Regardez maintenant pour en savoir plus !
Demander un devis
Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont exploité l'INS dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec notre INS.
Trouvez vos réponses ici !
Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en dessous.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. La combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de bâtiments hauts ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant une cartographie LiDAR cohérente.
Quelle est la différence entre l'ADAS dans les voitures et les voitures autonomes ?
Les ADAS (systèmes avancés d'aide à la conduite) améliorent la sécurité de la conduite en offrant des fonctionnalités telles que le maintien de la trajectoire, le régulateur de vitesse adaptatif et le freinage automatique, mais nécessitent la supervision active du conducteur. En revanche, les voitures autonomes, équipées de systèmes de conduite autonome, visent à automatiser entièrement le fonctionnement du véhicule sans intervention humaine.
Alors que les ADAS aident les conducteurs en les assistant dans leurs tâches et en améliorant la sécurité, les voitures autonomes sont conçues pour gérer tous les aspects de la conduite autonome, de la navigation à la prise de décision, offrant ainsi un niveau d'automatisation (niveaux SAE) et de commodité plus élevé. Les caractéristiques ou fonctionnalités ADAS sont attribuées aux niveaux SAE inférieurs à 3 et les voitures autonomes en tant que telles correspondent au niveau minimum 4.
Quelle est la différence entre GNSS et GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System et GPS pour Global Positioning System. Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils font référence à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
GNSS est un terme générique pour tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec GNSS, en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que GPS seul peut avoir des limitations en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.