Apogee Système de navigation inertielle avec GNSS externe
L'Apogee-E fait partie de la série Apogee de systèmes inertiels haute performance basés sur la technologie MEMS, offrant des capacités d'orientation et de navigation exceptionnelles dans une conception compacte et économique.
Cette version est un système de navigation inertielle (INS). Il fournit une orientation précise dans des conditions dynamiques ainsi que des données de pilonnement, de подъема et d'embardée.
Notre INS se connecte à n'importe quel récepteur GNSS de qualité topographique pour la navigation et à d'autres équipements d'aide tels qu'un odomètre ou un DVL.
Spécifications
Performance de Mouvement & Navigation
1.0 m Position verticale en point unique
1.0 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm ** Roulis/tangage en point unique
0.01 ° RTK roulis/tangage
0.008 ° Roulis/Tangage PPK
0,005 ° ** Cap en point unique
0.03 ° Cap RTK
0.02 ° Cap au format PPK
0,01 ° **
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2 % Période de vague de pilonnement différé
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Externe (non fourni) Bande de fréquences
Dépendant du récepteur GNSS externe Fonctionnalités GNSS
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux GPS
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux Galileo
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux Glonass
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux Beidou
Dépendant du récepteur GNSS externe Autres signaux
Dépendant du récepteur GNSS externe Temps GNSS pour la première fixation
Dépendant du récepteur GNSS externe Brouillage et spoofing
Dépendant du récepteur GNSS externe
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 71 °C Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921 kbps : 2 sorties / 4 entrées CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz, odomètre virtuel – 2 sorties Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
12 VDC Consommation d'énergie
3 W Puissance de l'antenne
5 VDC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB * Poids (g)
< 690 g Dimensions (LxlxH)
130 mm x 100 mm x 58 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns * Précision PTP
< 1 µs * Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Dérive en navigation à l'estime
1 ppm *
Applications de l'Apogee-E
L'Apogee-E est une solution INS polyvalente conçue pour les applications exigeant de la précision dans les données d'orientation, de navigation et de pilonnement en temps réel et en post-traitement.
Découvrez notre INS pour améliorer le potentiel de votre application dans des secteurs divers et exigeants.
Fiche technique de l'Apogee-E
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Comparer l'Apogee-E avec d'autres produits
Découvrez comment l'Apogee-E se distingue de nos capteurs inertiels de pointe, conçus de manière experte pour la navigation, le suivi de mouvement et la détection précise du pilonnement.
Apogee |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale RTK | Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm* | Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK roulis/tangage | Roulis/Tangage RTK 0,008 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° |
| Cap RTK | Cap RTK 0.02 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.04 ° |
| Protocoles de sortie | Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, ASCII, sbgECom (binaire), REST API | Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocoles d'entrée | Protocoles d'entrée NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocoles d'entrée NMEA, sbgECom (binaire), REST API, RTCM, TSS1, Septentrio SBF, Novatel Binary protocol, Trimble GNSS protocol | Protocoles d'entrée NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocoles d'entrée NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Poids (g) | Weight (g) < 690 g | Poids (g) 38 g | Poids (g) 165 g | Poids (g) 600 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 130 x 100 x 58 mm | Dimensions (LxlxH) 50 x 37 x 23 mm | Dimensions (LxlxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 75 mm |
Compatibilité
Documentation et ressources
L'Apogee-E est livrée avec une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans problème.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos systèmes inertiels améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits et accessoires supplémentaires
Découvrez les accessoires essentiels qui améliorent les performances et la polyvalence de notre Apogee-E.
Explorez notre sélection pour trouver les compléments parfaits à votre configuration de système inertiel.
Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos systèmes inertiels dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications.
Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec notre INS.
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Qu'est-ce que la topographie hydrographique ?
Le levé hydrographique est le processus de mesure et de cartographie des caractéristiques physiques des étendues d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il implique la collecte de données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours du fond marin (cartographie du fond marin), ainsi qu'à la localisation des objets submergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses marines). Le levé hydrographique est essentiel pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion côtière et le levé côtier, la construction et la surveillance environnementale.
Le levé hydrographique comprend plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes de sonar tels que les sondeurs mono-faisceau ou multi-faisceaux qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.
Un positionnement précis est essentiel, obtenu grâce aux systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et aux systèmes de navigation inertielle (INS) afin de relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises. De plus, les données de la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que les sonars à balayage latéral et les magnétomètres.
Quelle est la différence entre GNSS et GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System et GPS pour Global Positioning System. Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils font référence à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
GNSS est un terme générique pour tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec GNSS, en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que GPS seul peut avoir des limitations en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.
L'INS accepte-t-il les entrées de capteurs d'aide externes ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées de capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, le DVL et autres.
Cette intégration rend l'INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.