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Ekinox D INS Unit Right
Ekinox D INS Unit Frontal
Ekinox D INS Unit Left

Ekinox Solution INS GNSS compacte avec double antenne

L'Ekinox-D est un système de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré, idéal pour les applications où l'espace est critique. Cet INS/GNSS avancé est livré avec une ou deux antennes et fournit l'orientation, le pilonnement et une position au centimètre près, même pendant les coupures GNSS.
Une IMU est le composant central de ce système de navigation inertielle. S'appuyant sur la technologie MEMS et une intégration propriétaire innovante, l'IMU Ekinox-D offre des performances exceptionnelles tout en conservant un coût raisonnable. De plus, un DVL ou un odomètre peuvent être connectés à l'Ekinox-D en tant qu'entrées d'aide à la vitesse.

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications de l'Ekinox-D.

Ekinox-D features

L'Ekinox-D intègre un récepteur GNSS de qualité topographique (L1/L2/L5 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), capable de positionnement SBAS, DGNSS et RTK. Avec un taux de rafraîchissement configuré de 5 Hz, ce récepteur offre la meilleure précision et fiabilité dans les environnements GNSS difficiles grâce à des algorithmes d'atténuation automatique très avancés qui détectent et éliminent les situations de trajets multiples ou le brouillage Inmarsat / Iridium.
Il dispose d'un positionnement RTK ainsi que d'un support des données RAW en standard pour une précision centimétrique en temps réel ou en post-traitement. La double antenne permet un cap précis dans les applications à faible dynamique.
Le double démodulateur interne en bande L prend en charge les services PPP Fugro Marinestar™ pour fournir dans le monde entier, sans infrastructure spécifique, une précision de positionnement supérieure à 10 cm.

Consultez plus d'informations sur nos spécifications Ekinox-D.

Precision Blue White
SYSTÈME DE NAVIGATION INERTIELLE HAUTE PRÉCISION Avec des gyroscopes à très faible bruit, une faible latence et une haute résistance aux vibrations, l'Ekinox fournit des données d'orientation et de position précises.
Position robuste
POSITION ROBUSTE PENDANT LES COUPURES GNSS Le filtre de Kalman étendu interne fusionne en temps réel les données inertielles et GNSS pour améliorer les mesures de position et d'orientation dans les environnements difficiles (pont, tunnel, forêt, etc.).
Porcessing Made Easy@2x
LOGICIEL DE POST-TRAITEMENT FACILE À UTILISER Le capteur Ekinox intègre un enregistreur de données de 8 Go pour l'analyse post-opérationnelle ou le post-traitement. Le logiciel Qinertia améliore les performances de l'INS SBG en post-traitant les données inertielles avec les observables GNSS brutes.
Traitement le plus rapide à 2x
PROTOCOLES DE TEMPS ET DE RÉSEAU PRÉCIS (PTP, NTP) L'Ekinox est doté d'un serveur d'horloge maître PTP (Precise Time Protocol) ainsi que d'un serveur NTP. Synchronisez plusieurs LiDAR et caméras via Ethernet avec une précision supérieure à 1 microseconde.
6
Capteurs de mouvement : 3 accéléromètres capacitifs MEMS et 3 gyroscopes MEMS haute performance.
6 W
Consommation électrique de l'INS.
18
Profils de mouvement : Aérien, terrestre et marin.
6
Constellations GNSS : GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS & SBAS.
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Spécifications

Performance de mouvement & navigation

Position horizontale en point unique
1.2 m
Position verticale en point unique
1.2 m
Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm
Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm *
Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm *
Roulis/tangage en point unique
0.02 °
RTK roulis/tangage
0.015 °
Roulis/Tangage PPK
0,01 ° *
Cap en point unique
0.05 °
Cap RTK
0.04 °
Cap au format PPK
0,03 ° *
* Avec le logiciel Qinertia PPK

Fonctionnalités de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle
Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2 %
Période de houle différée
0 à 40 s

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles
Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV
Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route

Performance GNSS

Récepteur GNSS
Double antenne géodésique interne
Bande de fréquences
Double fréquence
Fonctionnalités GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK
Signaux GPS
L1, L2, L5, L6 *
Signaux Galileo
E1, E5a, E5b
Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I
Autres signaux
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, bande L *
Temps GNSS pour la première fixation
< 45 s
Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
* Dépend de la variante de la carte GNSS

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection d'entrée (IP)
IP-68
Température de fonctionnement
-40 °C à 75 °C
Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz
Chocs
500 g pour 0,3 ms
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Capteurs d’aide
GNSS, RTCM, odomètre, DVL
Protocoles de sortie
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz
Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921 kbps : 3 sorties / 5 entrées
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz, odomètre virtuel – 2 sorties
Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
9 à 36 VDC
Consommation d'énergie
6 W
Puissance de l'antenne
5 VDC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB
Poids (g)
600 g
Dimensions (LxlxH)
100 mm x 86 mm x 75 mm

Spécifications de synchronisation

Précision de l'horodatage
< 200 ns
Précision PTP
< 1 µs
Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
RCWS

Applications de l'Ekinox-D

L'Ekinox-D est conçu pour la navigation de haute précision et la surveillance en temps réel dans les applications terrestres, marines, sous-marines et aéroportées, garantissant des données précises, même dans les conditions les plus exigeantes.

Dans les applications terrestres, il fournit un positionnement et une orientation fiables pour la cartographie mobile, les véhicules autonomes et les opérations tactiques. Pour les projets maritimes et sous-marins, il prend en charge une navigation robuste et le guidage des navires, essentiels pour des opérations sûres et efficaces. Dans les applications aéroportées, notre INS améliore la stabilité et la précision des drones et des aéronefs habités. Grâce à la surveillance des performances en temps réel, notre INS garantit des informations précises et exploitables dans tous les environnements.

Explorez toutes les applications dans divers secteurs.

ADAS et véhicules autonomes Système de gestion du champ de bataille Navigateur terrestre Opérations maritimes Inspection et cartographie ferroviaires Surveillance de l'état des chaussées et des revêtements de sol

Fiche technique de l'Ekinox-D

Recevez directement dans votre boîte de réception toutes les caractéristiques et spécifications des capteurs !

Comparer l'Ekinox-D avec d'autres produits

Comparez notre gamme inertielle de capteurs la plus avancée pour la navigation, le mouvement et la mesure de la houle.
Les spécifications complètes sont disponibles dans le manuel matériel sur demande.

Centrale INS Ekinox D Small à droite

Ekinox

Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm Position horizontale RTK 0.015 m + 1 ppm
Roulis/Tangage RTK 0,015 ° Roulis/Tangage RTK 0,05 ° Roulis/Tangage RTK 0,015 ° Roulis/Tangage RTK 0,015 °
Cap RTK 0.04 ° Cap RTK 0.2 ° Cap RTK 0.05 ° Cap RTK 0.05 °
Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne Récepteur GNSS Double antenne interne
Poids (g) 600 g Poids (g) 65 g Poids (g) 165 g Poids (g) 38 g
Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 75 mm Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm Dimensions (LxlxH) 42 x 57 x 60 mm Dimensions (LxlxH) 50 x 37 x 23 mm

Compatibilité de l'Ekinox-D

Logo du logiciel de post-traitement Qinertia
Qinertia est notre logiciel de post-traitement propriétaire qui offre des capacités avancées grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Le logiciel transforme les données brutes GNSS et IMU en solutions de positionnement et d'orientation de haute précision grâce à des algorithmes sophistiqués de fusion de capteurs.
Logo Pilotes ROS
Le Robot Operating System (ROS) est un ensemble open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique dans les drones et autres véhicules autonomes. Il offre un contrôle de vol, une intégration de capteurs et des capacités de navigation de haute performance, permettant un contrôle précis dans des applications allant des projets d'amateurs aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.
Logo Trimble
Récepteurs fiables et polyvalents qui offrent des solutions de positionnement GNSS de haute précision. Utilisés dans divers secteurs, notamment la construction, l'agriculture et la topographie géospatiale.
Logo Novatel
Récepteurs GNSS avancés offrant un positionnement précis et une grande exactitude grâce à la prise en charge multi-fréquences et multi-constellations. Très répandus dans les systèmes autonomes, la défense et les applications de levés.
Logo Septentrio
Récepteurs GNSS haute performance reconnus pour leur prise en charge robuste multi-fréquences et multi-constellations et leur atténuation avancée des interférences. Largement utilisés dans le positionnement de précision, les levés et les applications industrielles.

Documentation et ressources

L'Ekinox-D est livré avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés assurent une intégration et un fonctionnement sans problème.

Documentation en ligne de la gamme Ekinox Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle de votre Ekinox.
Avis importants concernant la gamme Ekinox Cette page contient toutes les informations nécessaires concernant les consignes de sécurité, les déclarations RoHS et REACH, la directive DEEE, ainsi que la garantie, la responsabilité et la procédure de retour.
Procédure de mise à jour du firmware Ekinox Restez informé des dernières améliorations et fonctionnalités de la gamme Ekinox en suivant notre procédure complète de mise à jour du firmware. Accédez dès maintenant aux instructions détaillées et assurez-vous que votre système fonctionne à son rendement maximal.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos INS améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Technologie marine

Marine Techonology intègre l'INS/GNSS de SBG dans l'USV HydroDron

Navigation USV

Technologie marine
Cadden

Solution ASV intégrant l'INS de SBG Systems et le sondeur multifaisceaux

ASV – Véhicules de surface autonomes

Solution de levé de Cadden intégrant un bateau de levé autonome OceanAlpha SL40
OPSIA

OPSIA améliore sa solution grâce à l'intégration de l'INS Ekinox

Sondeur d'écho multifaisceaux et scanner laser

Combiner un sonar multifaisceaux et un scanner laser
Voir toutes les études de cas

Produits et accessoires supplémentaires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.

Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.

Carte Logo Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Le logiciel Qinertia PPK offre des solutions avancées de positionnement de haute précision. Qinertia fournit un positionnement fiable au centimètre près pour les professionnels du géospatial, supportant la cartographie par drone, les levés mobiles, les opérations maritimes et les tests de véhicules autonomes, partout et à tout moment.
Découvrir
Câble séparé Produit SBG

Câbles

SBG Systems propose une gamme complète de câbles de haute qualité conçus pour rationaliser l'intégration de ses capteurs INS sur diverses plates-formes. Qu'il s'agisse de câbles divisés prêts à l'emploi qui simplifient l'installation, de câbles ouverts permettant une connectivité personnalisée ou de câbles d'antenne GNSS garantissant une qualité de signal optimale, chaque solution est conçue pour être fiable et performante dans des environnements exigeants. Que ce soit pour les drones, les navires ou les systèmes embarqués, les options de câbles de SBG offrent flexibilité, durabilité et compatibilité avec les capteurs de navigation.
Découvrir
Antennes GNSS

Antennes GNSS

SBG Systems propose une sélection d'antennes GNSS de haute performance optimisées pour une intégration transparente avec nos produits GNSS . Chaque antenne est soigneusement testée et validée pour offrir un positionnement fiable, un suivi robuste des signaux et des performances accrues dans divers environnements.
Découvrir

Notre processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets. Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
“Les robots autonomes à grande échelle révolutionneront le secteur de la construction dans un avenir proche.”
ITER Systems
« Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et économique. L'INS de SBG Systems était la solution idéale. »
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.

Trouvez vos réponses ici !

Qu'est-ce que le soulèvement par oscillation ?

La houle, le balancement et le soulèvement sont les trois mouvements de translation qui décrivent la façon dont un navire ou une plate-forme se déplace dans l'océan. Ils font partie des six degrés de liberté (DOF) du mouvement, qui comprennent également le tangage, le roulis et le lacet (les mouvements de rotation).

  • L'abattée est le mouvement linéaire du navire le long de son axe longitudinal (vers l'avant et vers l'arrière). Par exemple, lorsqu'un navire accélère ou ralentit sous l'effet des vagues ou des forces de propulsion, il subit une abattée.
  • Le balancement est le mouvement linéaire le long de l'axe transversal (d'un côté à l'autre). Il se produit lorsqu'un navire dérive latéralement sous l'effet des courants, du vent ou des vagues qui s'approchent par le côté.
  • Le pilonnement est le mouvement linéaire le long de l'axe vertical (haut et bas). Il est principalement causé par les vagues qui soulèvent et abaissent le navire.

Ensemble, le déferlement, le balancement et le soulèvement définissent les déplacements translationnels du navire dans l'espace tridimensionnel. Ces mouvements sont essentiels pour la navigation, le forage en mer, le positionnement dynamique et la topographie marine, car ils affectent directement la stabilité, la précision et la sécurité.

Qu'est-ce que la bathymétrie ?

La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme du relief sous-marin, principalement axée sur la cartographie des fonds marins et autres paysages submergés. Il s'agit de l'équivalent sous-marin de la topographie, fournissant des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, l'exploration des ressources et les études environnementales.

Les techniques bathymétriques modernes reposent sur des systèmes de sonar, tels que les sondeurs mono-faisceau et multifaisceaux, qui utilisent des ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils envoient des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps nécessaire au retour des échos, calculant ainsi la profondeur en fonction de la vitesse du son dans l'eau. Les sondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de larges portions du fond marin en une seule fois, fournissant ainsi des représentations très détaillées et précises du fond marin. Fréquemment, une solution RTK + INS est associée pour créer des représentations bathymétriques 3D positionnées avec précision du fond marin.

Les données bathymétriques sont essentielles à la création de cartes marines, qui aident à guider les navires en toute sécurité en identifiant les dangers sous-marins potentiels tels que les roches submergées, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle essentiel dans la recherche scientifique, en aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.

Qu'est-ce que la topographie hydrographique ?

Le levé hydrographique est le processus de mesure et de cartographie des caractéristiques physiques des étendues d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il implique la collecte de données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours du fond marin (cartographie du fond marin), ainsi qu'à la localisation des objets submergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses marines). Le levé hydrographique est essentiel pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion côtière et le levé côtier, la construction et la surveillance environnementale.

Le levé hydrographique comprend plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes de sonar tels que les sondeurs mono-faisceau ou multi-faisceaux qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

Un positionnement précis est essentiel, obtenu grâce aux systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et aux systèmes de navigation inertielle (INS) afin de relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises. De plus, les données de la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que les sonars à balayage latéral et les magnétomètres.

Qu'est-ce qu'un échosondeur multifaisceaux ?

Le sondeur multifaisceaux (MBES) est une technique avancée de levé hydrographique utilisée pour cartographier le fond marin et les éléments sous-marins avec une grande précision.

 

Contrairement aux échosondeurs monofaisceaux traditionnels qui mesurent la profondeur en un seul point directement sous le navire, le MBES utilise un ensemble de faisceaux sonar pour capturer simultanément des mesures de profondeur sur une large bande du fond marin. Cela permet une cartographie détaillée et à haute résolution du terrain sous-marin, y compris la topographie, les caractéristiques géologiques et les dangers potentiels.

 

Les systèmes MBES émettent des ondes sonores qui se propagent dans l'eau, rebondissent sur le fond marin et reviennent au navire. En analysant le temps nécessaire au retour des échos, le système calcule la profondeur en plusieurs points, créant ainsi une carte complète du paysage sous-marin.

 

Cette technologie est essentielle pour diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, la surveillance environnementale et l'exploration des ressources, fournissant des données essentielles pour la sécurité des opérations maritimes et la gestion durable des ressources marines.

Que sont les capteurs de mesure de vagues ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur les conditions de vagues, ils aident à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement. Les bouées de vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel aux installations terrestres pour analyse.