Ekinox Fournit des données d'orientation, de pilonnement et de navigation
L'Ekinox-E appartient à la gamme Ekinox de systèmes inertiels MEMS très performants qui atteignent des performances d'orientation et de navigation exceptionnelles dans un boîtier compact et abordable.
Il s'agit d'un système de navigation inertielle (INS) qui fournit des données d'orientation et de navigation, même en cas de panne GNSS. Pour améliorer la précision de l'orientation, connectez votre Ekinox-E à un équipement d'aide externe tel que des récepteurs GNSS, un 1xDVL ou un odomètre. Nous avons développé des câbles “split” dédiés pour simplifier l'intégration avec des équipements externes.
Découvrez toutes les fonctionnalités et applications.
Fonctionnalités de l'Ekinox-E
Découvrez les capacités avancées de l'Ekinox-E, où notre IMU de base combine une technologie MEMS de pointe avec une intégration exclusive pour des performances exceptionnelles à un coût accessible.
L'IMU d'Ekinox intègre trois accéléromètres capacitifs MEMS, améliorés par des techniques de filtrage sophistiquées, offrant une précision de niveau quartz. Avec un VRE extrêmement faible, ces accéléromètres conservent des performances élevées, même dans des environnements difficiles et à fortes vibrations.
Un ensemble de trois gyroscopes MEMS tactiques de haute qualité, échantillonnés à 2,3 kHz, complète le dispositif. Grâce à une intégration unique et à un traitement avancé du signal, y compris des filtres FIR, ces gyroscopes garantissent des performances supérieures dans les environnements dynamiques.
Découvrez les caractéristiques et les spécifications exceptionnelles de l'Ekinox-E pour voir comment il peut améliorer votre projet.
Spécifications
Performance de mouvement & navigation
1.2 m Position verticale en point unique
1.2 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm * Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm ** Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm ** Roulis/tangage en point unique
0.02 ° RTK roulis/tangage
0,015 ° * Roulis/Tangage PPK
0,01 ° ** Cap en point unique
0.05 ° Cap RTK
0,04 ° * Cap au format PPK
0,03 ° **
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2 % Période de vague de pilonnement différé
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Externe (non fourni) Bande de fréquences
Dépendant du récepteur GNSS externe Fonctionnalités GNSS
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux GPS
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux Galileo
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux Glonass
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux Beidou
Dépendant du récepteur GNSS externe Autres signaux
Dépendant du récepteur GNSS externe Temps GNSS pour la première fixation
Dépendant du récepteur GNSS externe Brouillage et spoofing
Dépendant du récepteur GNSS externe
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 75 °C Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921 kbps : 3 sorties / 5 entrées CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz, odomètre virtuel – 2 sorties Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
9 à 36 VDC Consommation d'énergie
3 W Puissance de l'antenne
5 VDC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB * Poids (g)
400 g Dimensions (LxlxH)
100 mm x 86 mm x 58 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm
Applications de l'Ekinox-E
L'Ekinox-E est conçu pour fournir une navigation et une orientation précises dans divers secteurs, garantissant des performances élevées et constantes, même dans des environnements difficiles. Il s'intègre de manière transparente aux modules GNSS externes, permettant à tous les récepteurs GNSS de fournir des données essentielles de vitesse et de position.
Les systèmes à double antenne offrent l'avantage d'une précision de cap réel, tandis que les récepteurs GNSS RTK peuvent être utilisés pour améliorer considérablement la précision du positionnement.
Découvrez la précision et la polyvalence de l'Ekinox-E et découvrez ses applications.
Fiche technique de l'Ekinox-E
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Les spécifications complètes sont disponibles dans le manuel matériel sur demande.
Ekinox |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale RTK | Position horizontale RTK 0,01 m + 0,5 ppm * | Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK roulis/tangage | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° * | Roulis/Tangage RTK 0,05 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,008 ° |
| Cap RTK | Cap RTK 0.04 ° * | Cap RTK 0.2 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.02 ° |
| Protocoles OUT | Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
| Protocoles IN | Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocoles IN NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek | Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| Poids (g) | Poids (g) 400 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 130 x 100 x 75 mm | Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensions (LxlxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensions (LxlxH) 130 x 100 x 75 mm |
Compatibilité de l'Ekinox-E
Documentation et ressources
L'Ekinox-E est livré avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape. Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés assurent une intégration et un fonctionnement sans problème.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos INS améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Produits et accessoires supplémentaires
Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.
Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.
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Ils parlent de nous
Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé nos produits dans leurs projets. Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.
Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec nos systèmes inertiels.
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L'INS accepte-t-il les entrées de capteurs d'aide externes ?
Les systèmes de navigation inertielle de notre société acceptent les entrées de capteurs d'aide externes, tels que les capteurs de données aériennes, les magnétomètres, les odomètres, le DVL et autres.
Cette intégration rend l'INS très polyvalent et fiable, en particulier dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Ces capteurs externes améliorent les performances globales et la précision de l'INS en fournissant des données complémentaires.
Comment puis-je combiner des systèmes inertiels avec un LIDAR pour la cartographie par drone ?
La combinaison des systèmes inertiels SBG Systems avec le LiDAR pour la cartographie par drone améliore la précision et la fiabilité de la capture de données géospatiales précises.
Voici comment fonctionne l'intégration et quels sont ses avantages pour la cartographie par drone :
- Une méthode de télédétection qui utilise des impulsions laser pour mesurer les distances jusqu'à la surface de la Terre, créant ainsi une carte 3D détaillée du terrain ou des structures.
- L'INS SBG Systems combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec des données GNSS pour fournir un positionnement, une orientation (tangage, roulis, lacet) et une vitesse précis, même dans les environnements où le GNSS est indisponible.
Le système inertiel de SBG est synchronisé avec les données LiDAR. L'INS suit avec précision la position et l'orientation du drone, tandis que le LiDAR capture les détails du terrain ou de l'objet en dessous.
En connaissant l'orientation précise du drone, les données LiDAR peuvent être positionnées avec précision dans l'espace 3D.
Le composant GNSS fournit un positionnement global, tandis que l'IMU offre des données d'orientation et de mouvement en temps réel. La combinaison garantit que même lorsque le signal GNSS est faible ou indisponible (par exemple, à proximité de bâtiments hauts ou de forêts denses), l'INS peut continuer à suivre la trajectoire et la position du drone, permettant une cartographie LiDAR cohérente.
Comment fonctionne une antenne à pointage automatique ?
Une antenne à pointage automatique s'aligne automatiquement sur un satellite ou une source de signal pour maintenir une liaison de communication stable. Elle utilise des capteurs tels que des gyroscopes, des accéléromètres et le GNSS pour déterminer son orientation et sa position.
Lorsque l'antenne est mise sous tension, elle calcule les ajustements nécessaires pour s'aligner sur le satellite souhaité. Des moteurs et des actionneurs déplacent ensuite l'antenne dans la position correcte. Le système surveille en permanence son alignement et effectue des ajustements en temps réel pour compenser tout mouvement, comme sur un véhicule ou un navire en mouvement.
Cela garantit une connexion fiable, même dans des environnements dynamiques, sans intervention manuelle.
Comment contrôler les délais de sortie dans les opérations UAV ?
Le contrôle des délais de sortie dans les opérations UAV est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.
La latence de sortie est un aspect important dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie plus élevée pourrait dégrader les performances des boucles de contrôle. Le logiciel embarqué de nos INS a été conçu pour minimiser la latence de sortie : une fois les données des capteurs échantillonnées, le filtre de Kalman étendu (EKF) effectue des calculs courts et à temps constant avant que les sorties ne soient générées. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.
Le temps de latence du traitement doit être ajouté au temps de latence de la transmission des données si vous souhaitez obtenir le délai total. Ce temps de latence de transmission varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115200 bps prendra 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des débits en bauds plus élevés pour minimiser la latence de sortie.
Signification de UART
UART signifie Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (récepteur-émetteur asynchrone universel).
Il s'agit d'une interface de communication matérielle qui convertit les données parallèles d'un processeur en format série pour la transmission, puis reconvertit les données série reçues en format parallèle.
- Universel → Il peut fonctionner avec différentes configurations (vitesse de transmission, bits de données, bits d'arrêt, parité).
- Asynchrone → Il n'utilise pas de ligne d'horloge partagée ; la synchronisation est gérée par des bits de démarrage et d'arrêt.
- Récepteur-émetteur → Il envoie (émetteur) et reçoit (récepteur) des données sur un canal série.
UART est largement utilisé dans les systèmes embarqués, y compris les systèmes de navigation inertielleINS, pour transférer de manière simple et fiable les données d'un IMU entre un IMU et un processeur.