Ellipse-E Intégration GNSS optimale et interfaçage polyvalent
L'Ellipse-E appartient à la gamme Ellipse de systèmes de navigation inertielle miniatures haute performance assistés par GNSS, conçus pour fournir une orientation, une position et un pilonnement fiables dans un boîtier compact. Il combine une centrale de mesure inertielle (IMU) avec un récepteur GNSS externe, utilisant un algorithme avancé de fusion de capteurs pour fournir un positionnement et une orientation précis, même dans des environnements difficiles.
Découvrez toutes les fonctionnalités et applications de l'Ellipse-E.
Fonctionnalités de l'Ellipse-E
L'Ellipse-E utilise un algorithme avancé de fusion de données pour calculer l'orientation et les données de navigation. Cet algorithme peut être ajusté pour répondre à des dynamiques spécifiques en fonction de l'application. Les profils de mouvement sont des ensembles de paramètres prédéfinis conçus pour optimiser l'algorithme pour une dynamique particulière. Il intègre un magnétomètre 3 axes et permet l'entrée de capteurs externes tels que DVL, odomètre et données aériennes afin d'améliorer la solution d'orientation et de position dans les environnements GNSS difficiles.
En savoir plus sur l'Ellipse-E.
Spécifications
Performance de mouvement & navigation
1.2 m * Position verticale en point unique
1,5 m * Position horizontale RTK
0,01 m + 1 ppm* * Position verticale RTK
0,02 m + 1 ppm * Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * ** Position verticale PPK
0,02 m + 1 ppm * ** Roulis/tangage en point unique
0.1 ° RTK roulis/tangage
0.05 ° Roulis/Tangage PPK
0,03 ° * ** Cap en point unique
0.2 ° Cap RTK
0.2 ° Cap au format PPK
0,1 ° * **
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2,5 % * Période de vague de pilonnement différé
0 à 40 s *
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Externe (non fourni) Bande de fréquences
Dépendant du récepteur GNSS externe Fonctionnalités GNSS
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux GPS
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux Galileo
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux Glonass
Dépendant du récepteur GNSS externe Signaux Beidou
Dépendant du récepteur GNSS externe Autres signaux
Dépendant du récepteur GNSS externe Temps GNSS pour la première fixation
Dépendant du récepteur GNSS externe Brouillage et spoofing
Dépendant du récepteur GNSS externe
Performance du magnétomètre
50 Gauss Stabilité du facteur d'échelle (%)
0.5 % Bruit (mGauss)
3 mGauss Stabilité du biais (mGauss)
1 mGauss Résolution (mGauss)
1,5 mGauss Taux d'échantillonnage (Hz)
100 Hz Bande passante (Hz)
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 (1 heure à 2 mètres) Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pour 0,1 ms MTBF (calculé)
218 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
GNSS, odomètre, DVL, magnétomètre externe Protocoles de sortie
NMEA, sbgECom binaire, TSS, KVH, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek Fréquence de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (données IMU) Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 5 entrées/sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 2 sorties Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 4 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
5 à 36 VDC Consommation d'énergie
325 mW Puissance de l'antenne
3,0 VDC – 30 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB * * Poids (g)
49 g Dimensions (LxlxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns * Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) * Dérive en navigation à l'estime
1 ppm *
Applications
L'Ellipse-E est conçue pour fournir une navigation et une orientation précises dans divers secteurs, garantissant des performances élevées et constantes, même dans des environnements difficiles.
Elle s'intègre de manière transparente avec des modules GNSS externes, permettant à tous les récepteurs GNSS de fournir des données de vitesse et de position essentielles.
Les systèmes à double antenne offrent l'avantage d'une précision de cap réel, tandis que les récepteurs GPS RTK peuvent être utilisés pour améliorer considérablement la précision du positionnement.
Découvrez la précision et la polyvalence de l'Ellipse-E et découvrez ses applications.
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Vous trouverez les spécifications complètes dans le manuel du matériel, disponible sur demande.
Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| Position horizontale en point unique | Position horizontale au point unique 1.2 m * | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.2 m | Position horizontale au point unique 1.0 m |
| Roulis/tangage en point unique | Roulis/Tangage au point unique 0.1 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.1 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.02 ° | Roulis/Tangage au point unique 0.01 ° |
| Cap en point unique | Cap au point unique 0.2 ° | Cap au point unique 0.2 ° | Cap au point unique 0.08 ° | Cap au point unique 0.03 ° |
| Cap au format PPK | Cap PPK 0.1 ° ** | Cap PPK 0.1 ° ** | Cap PPK 0.035 ° ** | Cap PPK 0.01 ° ** |
| Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Externe (non fourni) | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne interne | Récepteur GNSS Double antenne géodésique interne |
| Enregistreur de données | Enregistreur de données – | Enregistreur de données – | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz | Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz |
| Ethernet | Ethernet – | Ethernet – | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API | Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API |
| Poids (g) | Poids (g) 49 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 165 g | Weight (g) < 900 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 46 mm x 45 mm x 24 mm | Dimensions (LxlxH) 46 mm x 45 mm x 32 mm | Dimensions (LxlxH) 42 mm x 57 mm x 60 mm | Dimensions (LxlxH) 130 mm x 100 mm x 75 mm |
Compatibilité
Documentation et ressources de l'Ellipse-E
L'Ellipse-E est livrée avec une documentation en ligne complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Nos études de cas
Explorez des cas d'utilisation concrets démontrant comment nos solutions améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et accroissent l'efficacité opérationnelle.
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Produits et accessoires supplémentaires
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Qinertia GNSS-INS
Câbles
Antennes GNSS
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.
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Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes concernant notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience avec nos solutions.
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Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU (unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer des données essentielles sur le mouvement et l'orientation pour un traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données de l'IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation comme le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans les applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible, comme les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce que le Real Time Kinematic ?
Le Real-Time Kinematic (RTK) est une technique de navigation par satellite précise utilisée pour améliorer la précision des données de position dérivées des mesures du système mondial de navigation par satellite (GNSS). Il est largement utilisé dans des applications telles que la topographie, l'agriculture et la navigation de véhicules autonomes.
En utilisant une station de base qui reçoit les signaux GNSS et calcule sa position avec une grande précision. Ensuite, elle transmet les données de correction à un ou plusieurs récepteurs mobiles (rovers) en temps réel. Les rovers utilisent ces données pour ajuster leurs lectures GNSS, améliorant ainsi leur précision de position.
Le RTK fournit une précision au centimètre près en corrigeant les signaux GNSS en temps réel. Ceci est nettement plus précis que le positionnement GNSS standard, qui offre généralement une précision de quelques mètres.
Les données de correction de la station de base sont envoyées aux rovers via diverses méthodes de communication, telles que la radio, les réseaux cellulaires ou Internet. Cette communication en temps réel est essentielle pour maintenir la précision pendant les opérations dynamiques.
Qu'est-ce que le Precise Point Positioning ?
Le Precise Point Positioning (PPP) est une technique de navigation par satellite qui offre un positionnement de haute précision en corrigeant les erreurs de signal satellite. Contrairement aux méthodes GNSS traditionnelles, qui reposent souvent sur des stations de référence au sol (comme dans le RTK), le PPP utilise des données satellites mondiales et des algorithmes avancés pour fournir des informations de localisation précises.
Le PPP fonctionne partout dans le monde sans avoir besoin de stations de référence locales. Cela le rend adapté aux applications dans des environnements éloignés ou difficiles où l'infrastructure au sol est inexistante. En utilisant des données précises d'orbite et d'horloge satellite, ainsi que des corrections pour les effets atmosphériques et multivoies, le PPP minimise les erreurs GNSS courantes et peut atteindre une précision au centimètre près.
Bien que le PPP puisse être utilisé pour le positionnement post-traité, qui implique l'analyse des données collectées après coup, il peut également fournir des solutions de positionnement en temps réel. Le PPP en temps réel (RTPPP) est de plus en plus disponible, ce qui permet aux utilisateurs de recevoir des corrections et de déterminer leur position en temps réel.
Quelle est la différence entre GNSS et GPS ?
GNSS signifie Global Navigation Satellite System et GPS pour Global Positioning System. Ces termes sont souvent utilisés de manière interchangeable, mais ils font référence à des concepts différents au sein des systèmes de navigation par satellite.
GNSS est un terme générique pour tous les systèmes de navigation par satellite, tandis que GPS se réfère spécifiquement au système américain. Il comprend plusieurs systèmes qui offrent une couverture mondiale plus complète, tandis que GPS n'est qu'un de ces systèmes.
Vous bénéficiez d'une précision et d'une fiabilité accrues avec GNSS, en intégrant les données de plusieurs systèmes, alors que GPS seul peut avoir des limitations en fonction de la disponibilité des satellites et des conditions environnementales.