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Ellipse A AHRS Unit Right
Face avant de l'unité AHRS Ellipse A
Côté gauche de l'unité AHRS Ellipse A

Ellipse-A Capteur AHRS robuste pour une orientation précise

Ellipse-A appartient à la série Ellipse de systèmes inertiels miniatures haute performance basés sur la technologie MEMS, fournissant une orientation et un pilonnement fiables dans un boîtier compact. Il comprend une centrale de mesure inertielle (IMU), un magnétomètre intégré et exécute un algorithme de fusion de capteurs embarqué de dernière génération.
L'IMU intègre des accéléromètres et des gyroscopes MEMS de qualité industrielle et haute performance. Associés à un étalonnage de pointe sur toute sa plage de températures de fonctionnement et à des techniques de filtrage avancées, ces accéléromètres et gyroscopes offriront d'excellentes performances, même dans un environnement très vibrant.

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications.

Fonctionnalités d'Ellipse-A

Ellipse-A combine une orientation précise et une conception compacte, ce qui le rend idéal pour les applications où l'espace et le poids sont essentiels. Il fournit une orientation précise (roulis, tangage, cap) et un pilonnement, même dans des environnements dynamiques.
Prenant en charge le suivi fluide des mouvements et de l'orientation, Ellipse-A fournit des mesures d'accélération et de vitesse angulaire en temps réel sur trois axes.
Pour obtenir les meilleures performances pour diverses applications, des configurations d'algorithmes spécifiques ont été mises en œuvre pour répondre aux exigences des applications. La configuration des capteurs est facilitée grâce au logiciel sbgCenter.

Gestion des vibrations@2x
GESTION EFFICACE DES VIBRATIONS Accéléromètres et gyroscopes haute performance avec filtrage avancé pour assurer un rejet efficace des vibrations.
Magnétomètre Blanc
MAGNÉTOMÈTRE INTÉGRÉ Ellipse intègre des magnétomètres 3 axes avec un étalonnage de pointe, ce qui les rend robustes contre les perturbations magnétiques transitoires.
Imu White Picto
DONNÉES IMU À HAUTE FRÉQUENCE L'Ellipse-A offre un taux de sortie IMU élevé allant jusqu'à 1 kHz, fournissant des données précises idéales pour les applications de stabilisation et de pointage.
Pilonnement à ajustement automatique Blanc
PILONNEMENT À AJUSTEMENT AUTOMATIQUE Ellipse-A intègre des accéléromètres haut de gamme et un algorithme de pilonnement de dernière génération pour fournir un pilonnement précis pour les applications marines.
6
Capteurs de mouvement (accéléromètres et gyroscopes MEM haute performance à 3 axes)
18
Profils de mouvement – Aérien, terrestre et marin
3 W
Consommation d'énergie
218 000 h
MTBF calculé attendu
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Spécifications

Performance de mouvement & navigation

Roulis/Tangage
0.1 °
Cap
0,8 ° Magnétique

Fonctionnalités de navigation

Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 %
Période de vague de pilonnement en temps réel
Jusqu'à 15 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles
Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV
Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route

Performance de l’accéléromètre

Portée
± 40 g
Instabilité de biais en fonctionnement
14 μg
Marche aléatoire
0,03 m/s/√h
Bande passante
390 Hz

Performance du gyroscope

Portée
± 450 °/s
Instabilité de biais en fonctionnement
7 °/h
Marche aléatoire
0,15 °/√hr
Bande passante
133 Hz

Performance du magnétomètre

Portée
50 Gauss
Instabilité de biais en fonctionnement
1,5 mGauss
Marche aléatoire
3 mGauss
Bande passante
22 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection d'entrée (IP)
IP-68 (1 heure à 2 mètres)
Température de fonctionnement
-40 ºC à 85 °C
Vibrations
8 g RMS – 20 Hz à 2 kHz
Chocs
500 g pour 0,1 ms
MTBF (calculé)
218 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810

Interfaces

Protocoles de sortie
NMEA, sbgECom binaire, TSS, KVH, Dolog
Protocoles d'entrée
N/A
Fréquence de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (données IMU)
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 2 sorties
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie
Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
5 à 36 VDC
Consommation d'énergie
300 mW
Poids (g)
45 g
Dimensions (LxlxH)
46 mm x 45 mm x 24 mm
Application de bouée instrumentée

Applications

Ellipse-A est une solution AHRS tout-en-un polyvalente, conçue pour les applications exigeant une précision d'orientation et une stabilité. Des techniques avancées de filtrage et d'étalonnage garantissent en outre la résistance d'Ellipse-A aux vibrations, fournissant des données fiables dans les environnements dynamiques.

Construit avec la technologie MEMS avancée, il fournit des données d'attitude et de cap fiables et en temps réel dans des conditions difficiles, ce qui le rend idéal pour les industries où la précision et la robustesse sont essentielles.

Découvrez toutes ses applications.

Suivi d'antenne Caméra sur cardan Bouée instrumentée SATCOM OTM Navigation sous-marine Navigation UGV Navigation USV

Fiche technique d'Ellipse-A

Recevez directement dans votre boîte de réception toutes les caractéristiques et spécifications des capteurs !

Comparer Ellipse-A avec d'autres produits

Le tableau suivant vous aide à évaluer quels produits AHRS correspondent le mieux aux exigences de votre projet, que vous accordiez la priorité à la compacité, à la rentabilité ou à la navigation haute performance.

Découvrez comment notre gamme de produits AHRS peut apporter une stabilité et une fiabilité exceptionnelles à vos opérations.

Roulis/Tangage 0.1 ° Roulis/Tangage 0.1 ° Roulis/Tangage 0.02 ° Roulis/Tangage 0.01 °
Cap 0.8 ° Magnétique Cap 0.8 ° Magnétique Cap 0.03 ° Cap 0.02 °
Plage de l'accéléromètre ± 40 g Plage de l'accéléromètre ± 40 g Plage de l'accéléromètre 8 g Plage de l'accéléromètre ± 10 g
Plage du gyroscope ± 450 °/s Plage du gyroscope ± 450 °/s Plage du gyroscope 300 °/s Plage du gyroscope ± 200 °/s
Plage du magnétomètre 50 Gauss Plage du magnétomètre 50 Gauss Plage du magnétomètre Plage du magnétomètre
Enregistreur de données Enregistreur de données Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz Enregistreur de données 8 Go ou 48 h @ 200 Hz
Ethernet Ethernet Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API Ethernet Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, REST API
Poids (g) 45 g Poids (g) 10 g Poids (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 24 mm Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 58 mm Dimensions (LxlxH) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilité

Logo SbgCenter B
SbgCenter est le meilleur outil pour commencer rapidement à utiliser votre IMU, AHRS ou INS SBG Systems. L'enregistrement des données peut se faire via sbgCenter.
Logo Pilotes ROS
Robot Operating System (ROS) est une collection open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique dans les drones et autres véhicules autonomes. Il offre un contrôle de vol, une intégration de capteurs et des capacités de navigation de haute performance, permettant un contrôle précis dans des applications allant des projets d'amateurs aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.

Documentation et ressources

L'Ellipse-A est livrée avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.

Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Rapport de test – Nouvel Ellipse Améliorations des algorithmes du nouvel Ellipse
Rapport de test – Performances AHRS Nos produits ont subi des tests approfondis en conditions réelles afin d'évaluer leurs performances en mode AHRS (Attitude and Heading Reference System).
Rapport de test – Performances en vibrations Évaluation des performances de l'Ellipse dans diverses conditions de vibrations.
Documentation Ellipse-A Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour l'intégration matérielle.
Avis importants concernant l'Ellipse-A Cette page contient tout ce que vous devez savoir sur les consignes de sécurité de l'Ellipse-A, la déclaration RoHS, la déclaration REACH, la déclaration DEEE, la garantie, la responsabilité et la procédure de retour.
Procédure de mise à jour du firmware de l'Ellipse-A Restez informé des dernières améliorations et fonctionnalités en suivant notre procédure complète de mise à jour du firmware. Cliquez sur le lien ci-dessous pour accéder aux instructions détaillées et vous assurer que votre système fonctionne à son maximum.

Nos études de cas

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment nos produits améliorent les performances, réduisent les temps d'arrêt et améliorent l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

Vikings

Système de navigation inertielle compact pour la navigation autonome

Robot autonome

Robot autonome VIKINGS
Transmin

Ellipse-A choisi pour les brise-roches télécommandés

Système de contrôle automatisé

Étude de cas Transmin
The Office of Naval Research MIZ

Mesure des vagues dans l'océan Arctique

Bouée instrumentée

Bouée de mesure de vagues en mer Arctique
Voir tous les cas d'utilisation

Produits et accessoires supplémentaires

Découvrez comment nos solutions peuvent transformer vos opérations en explorant notre gamme diversifiée d'applications. Grâce à nos capteurs et logiciels de mouvement et de navigation, vous avez accès à des technologies de pointe qui stimulent le succès et l'innovation dans votre domaine.
Rejoignez-nous pour libérer le potentiel des solutions de navigation inertielle et de positionnement dans divers secteurs.

Carte Logo Qinertia

Qinertia GNSS-INS

Le logiciel Qinertia PPK offre des solutions avancées de positionnement de haute précision. Qinertia fournit un positionnement fiable au centimètre près pour les professionnels du géospatial, supportant la cartographie par drone, les levés mobiles, les opérations maritimes et les tests de véhicules autonomes, partout et à tout moment.
Découvrir
Câble séparé Produit SBG

Câbles

SBG Systems propose une gamme complète de câbles de haute qualité conçus pour rationaliser l'intégration de ses capteurs INS sur diverses plates-formes. Qu'il s'agisse de câbles divisés prêts à l'emploi qui simplifient l'installation, de câbles ouverts permettant une connectivité personnalisée ou de câbles d'antenne GNSS garantissant une qualité de signal optimale, chaque solution est conçue pour être fiable et performante dans des environnements exigeants. Que ce soit pour les drones, les navires ou les systèmes embarqués, les options de câbles de SBG offrent flexibilité, durabilité et compatibilité avec les capteurs de navigation.
Découvrir

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante vous offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées en matière de fiabilité et de précision.

Regardez maintenant pour en savoir plus !

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Demander un devis

Ils parlent de nous et de l'Ellipse-A

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé le produit Ellipse-A dans leurs projets.
Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
“Les robots autonomes à grande échelle révolutionneront le secteur de la construction dans un avenir proche.”
ITER Systems
« Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et économique. L'INS de SBG Systems était la solution idéale. »
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience. Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations pointues, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

Trouvez vos réponses ici !

Que sont les capteurs de mesure de vagues ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur les conditions de vagues, ils aident à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement. Les bouées de vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel aux installations terrestres pour analyse.

Qu'est-ce que la bathymétrie ?

La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme du relief sous-marin, principalement axée sur la cartographie des fonds marins et autres paysages submergés. Il s'agit de l'équivalent sous-marin de la topographie, fournissant des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, l'exploration des ressources et les études environnementales.

Les techniques bathymétriques modernes reposent sur des systèmes de sonar, tels que les sondeurs mono-faisceau et multifaisceaux, qui utilisent des ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils envoient des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps nécessaire au retour des échos, calculant ainsi la profondeur en fonction de la vitesse du son dans l'eau. Les sondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de larges portions du fond marin en une seule fois, fournissant ainsi des représentations très détaillées et précises du fond marin. Fréquemment, une solution RTK + INS est associée pour créer des représentations bathymétriques 3D positionnées avec précision du fond marin.

Les données bathymétriques sont essentielles à la création de cartes marines, qui aident à guider les navires en toute sécurité en identifiant les dangers sous-marins potentiels tels que les roches submergées, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle essentiel dans la recherche scientifique, en aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.