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Unité AHRS OEM Ellipse A Droite
Ellipse Micro AHRS Unit Fingertip
Ellipse Micro AHRS Unit Left
Ellipse Micro AHRS Unit Fingers
Ellipse Micro AHRS Unit Hand

Ellipse Micro AHRS Capteur de mouvement et de pilonnement avec le meilleur SWaP-C

L'Ellipse Micro AHRS appartient à notre gamme Ellipse Micro, une ligne de systèmes inertiels subminiatures haute performance basés sur la technologie MEMS qui offrent une orientation et une navigation exceptionnelles dans un format compact et abordable.
Notre version AHRS est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS), fournissant une orientation précise dans des conditions dynamiques.
Il offre la plus haute précision dans le format le plus petit et le plus économique.

Découvrez toutes les fonctionnalités et applications.

Fonctionnalités de l'Ellipse Micro AHRS

Au cœur de notre Ellipse Micro se trouve une IMU, spécialement conçue pour maximiser les capacités et les performances de la technologie MEMS. Cette IMU intègre trois accéléromètres MEMS de qualité industrielle haute performance. Améliorés par un étalonnage avancé, des techniques de filtrage et des intégrales de sculling, ces accéléromètres offrent une précision exceptionnelle, même dans des environnements très vibratoires. De plus, son trio de gyroscopes MEMS haut de gamme de qualité industrielle fonctionne à une fréquence d'échantillonnage de 10 kHz, avec un filtre FIR robuste et des intégrales de coning assurant des performances optimales en cas de vibrations, faisant de l'IMU Ellipse Micro une solution puissante pour des données fiables dans des conditions difficiles.

Picto compact blanc
PETITE TAILLE & HAUTE ROBUSTESSE Grâce à sa taille ultra-réduite, l'Ellipse Micro offre un comportement constant dans tous les environnements grâce à son étalonnage étendu de -40°C à +85°C. Il est également résistant aux chocs et vibrations < 2 000g.
Pilonnement en temps réel
PILONNEMENT EN TEMPS RÉEL DANS LES OPÉRATIONS MARITIMES Les modèles AHRS et INS fournissent un pilonnement de 5 cm, automatiquement ajusté à la période de la vague.
Capteurs d'aide Blanc
CONNEXION À UN GNSS ET UN ODOMÈTRE EXTERNES Avec le protocole CAN, et la fusion avec un récepteur GNSS et un odomètre, il est idéal pour les applications automobiles.
Gyroscope
PERFORMANCES OPTIMALES PARTOUT L'Ellipse Micro comprend des profils de mouvement préconfigurés pour toutes les applications terrestres, aériennes et maritimes, permettant un réglage rapide du capteur pour des performances optimales dans toutes les situations.
6
Capteurs de mouvement : accéléromètres et gyroscopes MEMS haute performance à 3 axes.
18
Profils de mouvement : Aérien, terrestre et marin.
3 W
Consommation électrique de l'AHRS.
50 000 h
MTBF calculé attendu.
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Spécifications

Performance de mouvement & navigation

Roulis/Tangage
0.1 °
Cap
0,8 ° Magnétique

Fonctionnalités de navigation

Mode d'alignement
Antenne GNSS simple et double
Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 %
Période de vague de pilonnement en temps réel
Jusqu'à 15 s
Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique
Précision du pilonnement différé
Non disponible
Période de vague de pilonnement différé
Non disponible

Profils de mouvement

Marine
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles
Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV
Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route

Performance de l’accéléromètre

Portée
± 40 g
Instabilité de biais en fonctionnement
14 μg
Marche aléatoire
0,03 m/s/√h
Bande passante
390 Hz

Performance du gyroscope

Portée
± 450 °/s
Instabilité de biais en fonctionnement
7 °/h
Marche aléatoire
0,15 °/√hr
Bande passante
133 Hz

Performance du magnétomètre

Portée
50 Gauss
Instabilité de biais en fonctionnement
1,5 mGauss
Marche aléatoire
3 mGauss
Bande passante
22 Hz

Spécifications environnementales et plage de fonctionnement

Protection d'entrée (IP)
IP-4X
Température de fonctionnement
-40 ºC à 85 °C
Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz
Chocs
< 2000 g
MTBF (calculé)
50 000 heures
Conforme à
MIL-STD-810

Interfaces

Protocoles de sortie
NMEA, sbgECom binaire, TSS, KVH, Dolog
Fréquence de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (données IMU)
Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 2 sorties
CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps
Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie
Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées

Spécifications mécaniques et électriques

Tension de fonctionnement
4 à 15 VDC
Consommation d'énergie
400 mW
Poids (g)
10 g
Dimensions (LxlxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Applications de navigation pour USV

Applications de l'Ellipse Micro AHRS

L'Ellipse Micro AHRS fournit des données d'attitude et de cap précises dans un format compact et haute performance adapté à un large éventail d'applications. Pour la navigation aéroportée, il assure un contrôle de vol stable avec une précision légère, même dans des conditions difficiles. Dans la navigation terrestre, il améliore la fusion des capteurs et l'orientation, permettant un mouvement fluide du véhicule.

Les applications marines, telles que la navigation des ROV et les bouées instrumentées, bénéficient de ses performances robustes, offrant une orientation sous-marine et une collecte de données fiables.

Adaptable et résilient, notre AHRS est la solution idéale pour les industries ayant besoin de capteurs d'orientation compacts et puissants.

Découvrez toute sa gamme d'applications et améliorez les capacités de votre projet.

Pointage d'antenne Caméra sur cardan Bouée instrumentée ROV Voitures autonomes Navigation UAV

Fiche technique de l'Ellipse Micro AHRS

Recevez directement dans votre boîte de réception toutes les caractéristiques et spécifications des capteurs !

Comparer l'Ellipse Micro avec d'autres produits

Le tableau suivant vous aide à évaluer quels produits AHRS correspondent le mieux aux exigences de votre projet, que vous accordiez la priorité à la compacité, à la rentabilité ou à la navigation haute performance.

Découvrez comment notre gamme de produits AHRS peut apporter une stabilité et une fiabilité exceptionnelles à vos opérations.

Unité AHRS OEM Ellipse A Droite

Ellipse Micro AHRS

Roulis/Tangage 0.1 ° Roulis/Tangage 0.1 ° Roulis/Tangage 0.02 ° Roulis/Tangage 0.01 °
Cap 0.8 ° Magnétique Cap 0.8° Magnétique Cap 0.03 ° Cap 0.02 °
Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocoles IN Protocoles IN Protocoles IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Poids (g) 10 g Poids (g) 45 g Poids (g) 400 g Weight (g) < 690 g
Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 24 mm Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 58 mm Dimensions (LxlxH) 130 x 100 x 58 mm

Compatibilité

Logo SbgCenter B
SbgCenter est le meilleur outil pour commencer rapidement à utiliser votre IMU, AHRS ou INS SBG Systems. L'enregistrement des données peut se faire via sbgCenter.
Logo Pilotes ROS
Robot Operating System (ROS) est une collection open source de bibliothèques logicielles et d'outils conçus pour simplifier le développement d'applications robotiques. Il offre tout, des pilotes de périphériques aux algorithmes de pointe. Le pilote ROS offre désormais une compatibilité totale avec l'ensemble de notre gamme de produits.
Logo Pilotes Pixhawk
Pixhawk est une plateforme matérielle open source utilisée pour les systèmes de pilotage automatique dans les drones et autres véhicules autonomes. Il offre un contrôle de vol, une intégration de capteurs et des capacités de navigation de haute performance, permettant un contrôle précis dans des applications allant des projets d'amateurs aux systèmes autonomes de qualité professionnelle.

Documentation et ressources de l'Ellipse Micro AHRS

L'Ellipse Micro AHRS est livré avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos guides en ligne clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.

Manuel du matériel Ellipse Micro AHRS Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour votre intégration matérielle.
Configuration de l'Ellipse Micro AHRS Cette page contient tout ce dont vous avez besoin pour la configuration de votre capteur SbgCenter.
Première connexion à la gamme Ellipse Micro Démarrez avec votre capteur en suivant notre guide de première connexion.
Configuration de la carte de développement Ellipse Micro AHRS Apprenez tout sur la carte de développement Ellipse Micro.

Études de cas de l'Ellipse Micro AHRS

Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment notre Ellipse Micro AHRS améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et améliore l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous offrent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.

The Office of Naval Research MIZ

Mesure des vagues dans l'océan Arctique

Bouée instrumentée

Bouée de mesure de vagues en mer Arctique
Zen Microsystems

Analyse de l'accélération de roulis et d'inclinaison des motos

Test de pneus

INS Ellipse N Integration For Tires Testing Moto Roll
Vikings

Système de navigation inertielle compact pour la navigation autonome

Robot autonome

Robot autonome VIKINGS
Voir tous les cas d'utilisation

Processus de production

Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.

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Ils parlent de nous

Nous présentons les expériences et les témoignages de professionnels de l'industrie et de clients qui ont utilisé notre produit dans leurs projets.

Découvrez comment notre technologie innovante a transformé leurs opérations, amélioré leur productivité et fourni des résultats fiables dans diverses applications.

Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, professeur et directeur
Fraunhofer IOSB
“Les robots autonomes à grande échelle révolutionneront le secteur de la construction dans un avenir proche.”
ITER Systems
« Nous recherchions un système de navigation inertielle compact, précis et économique. L'INS de SBG Systems était la solution idéale. »
David M, PDG

Section FAQ

Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience. Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations pointues, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.

Trouvez vos réponses ici !

Que sont les capteurs de mesure de vagues ?

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur les conditions de vagues, ils aident à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement. Les bouées de vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel aux installations terrestres pour analyse.

À quoi sert une bouée ?

Une bouée est un dispositif flottant principalement utilisé dans les environnements maritimes et aquatiques à plusieurs fins essentielles. Les bouées sont souvent placées à des endroits spécifiques pour marquer les passages sûrs, les chenaux ou les zones dangereuses dans les plans d'eau. Elles guident les navires et les embarcations, les aidant à éviter les endroits dangereux comme les rochers, les eaux peu profondes ou les épaves.

Elles sont utilisées comme points d'ancrage pour les navires. Les bouées d'amarrage permettent aux bateaux de s'amarrer sans avoir à jeter l'ancre, ce qui peut être particulièrement utile dans les zones où l'ancrage est peu pratique ou dommageable pour l'environnement.

Les bouées instrumentées sont équipées de capteurs pour mesurer les conditions environnementales telles que la température, la hauteur des vagues, la vitesse du vent et la pression atmosphérique. Ces bouées fournissent des données précieuses pour les prévisions météorologiques, la recherche climatique et les études océanographiques.

Certaines bouées servent de plateformes pour la collecte et la transmission de données en temps réel provenant de l'eau ou du fond marin, souvent utilisées dans la recherche scientifique, la surveillance environnementale et les applications militaires.

Dans le domaine de la pêche commerciale, les bouées indiquent l'emplacement des pièges ou des filets. Elles sont également utiles en aquaculture, en marquant l'emplacement des fermes sous-marines.

Les bouées peuvent également marquer des zones désignées telles que les zones de non-mouillage, les zones de non-pêche ou les zones de baignade, ce qui contribue à faire respecter les réglementations sur l'eau.

Dans tous les cas, les bouées sont essentielles pour assurer la sécurité, faciliter les activités maritimes et soutenir la recherche scientifique.

Qu'est-ce que l'économie bleue ?

L'économie bleue ou économie océanique désigne les activités économiques liées aux océans et aux mers. La Banque mondiale définit l'économie bleue comme « l'utilisation durable des ressources océaniques au profit des économies, des moyens de subsistance et de la santé des écosystèmes océaniques ».

L'économie bleue comprend le transport maritime, la pêche et l'aquaculture, le tourisme côtier, les énergies renouvelables, le dessalement de l'eau, les câbles sous-marins, l'extraction des fonds marins, l'exploitation minière en haute mer, les ressources génétiques marines et la biotechnologie.

Qu'est-ce que la flottabilité ?

La flottabilité est la force exercée par un fluide (tel que l'eau ou l'air) qui s'oppose au poids d'un objet immergé dans celui-ci. Elle permet aux objets de flotter ou de remonter à la surface si leur densité est inférieure à celle du fluide. La flottabilité se produit en raison de la différence de pression exercée sur les parties immergées de l'objet : une pression plus importante est appliquée aux profondeurs inférieures, créant ainsi une force ascendante.

Le principe de la flottabilité est décrit par le principe d'Archimède, qui stipule que la force de flottabilité ascendante sur un objet est égale au poids du fluide déplacé par l'objet. Si la force de flottabilité est supérieure au poids de l'objet, il flotte ; si elle est inférieure, l'objet coule. La flottabilité est essentielle dans de nombreux domaines, de l'ingénierie marine (conception de navires et de sous-marins) à la fonctionnalité des dispositifs flottants tels que les bouées.

Qu'est-ce que la topographie hydrographique ?

Le levé hydrographique est le processus de mesure et de cartographie des caractéristiques physiques des étendues d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il implique la collecte de données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours du fond marin (cartographie du fond marin), ainsi qu'à la localisation des objets submergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses marines). Le levé hydrographique est essentiel pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion côtière et le levé côtier, la construction et la surveillance environnementale.

Le levé hydrographique comprend plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes de sonar tels que les sondeurs mono-faisceau ou multi-faisceaux qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.

Un positionnement précis est essentiel, obtenu grâce aux systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et aux systèmes de navigation inertielle (INS) afin de relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises. De plus, les données de la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que les sonars à balayage latéral et les magnétomètres.

Quelle est la différence entre la compensation de heave active et passive ?

La compensation active de heave (AHC) et la compensation passive de heave (PHC) sont deux méthodes utilisées pour atténuer le mouvement des navires causé par les vagues, mais elles fonctionnent de manière fondamentalement différente :

Compensation passive de heave (PHC)

  • Mécanisme : repose sur des systèmes mécaniques ou hydrauliques tels que des ressorts, des amortisseurs ou des accumulateurs pour absorber et contrer le mouvement du navire.
  • Source d'énergie : ne nécessite pas d'alimentation externe ; il utilise le mouvement naturel du système et les forces qui s'exercent sur lui pour s'ajuster.
  • Contrôle : non adaptatif, les performances du système sont basées sur des paramètres prédéfinis et ne peuvent pas s'adapter dynamiquement aux conditions maritimes changeantes.
  • Applications : convient mieux aux environnements ou aux opérations stables et prévisibles où le contrôle précis du mouvement est moins critique.

Compensation active de heave (AHC)

  • Mécanisme : utilise des moteurs, des systèmes hydrauliques ou d'autres actionneurs motorisés contrôlés par des capteurs et des algorithmes en temps réel pour contrer activement le mouvement du navire.
  • Source d'énergie : nécessite une alimentation externe pour entraîner les actionneurs et les systèmes de contrôle.
  • Contrôle : la rétroaction adaptative en temps réel des capteurs permet des ajustements précis pour compenser les conditions maritimes dynamiques.
  • Applications : idéal pour les opérations nécessitant une haute précision, telles que la construction sous-marine, l’intervention sur les puits ou la recherche scientifique.

L'AHC est idéale pour les applications nécessitant un contrôle précis et une correction active du mouvement du navire, tandis que la PHC offre une solution plus simple et plus économique pour les opérations où la précision est moins critique et où l'absorption passive du mouvement est suffisante.