Ellipse Micro AHRS Capteur de mouvement et de pilonnement avec le meilleur SWaP-C
L'Ellipse Micro AHRS appartient à notre gamme Ellipse Micro, une ligne de systèmes inertiels subminiatures haute performance basés sur la technologie MEMS qui offrent une orientation et une navigation exceptionnelles dans un format compact et abordable.
Notre version AHRS est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS), fournissant une orientation précise dans des conditions dynamiques.
Il offre la plus haute précision dans le format le plus petit et le plus économique.
Découvrez toutes les fonctionnalités et applications.
Spécifications
Performance de mouvement & navigation
0.1 ° Cap
0,8 ° Magnétique
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % Période de vague de pilonnement en temps réel
Jusqu'à 15 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du pilonnement différé
Non disponible Période de vague de pilonnement différé
Non disponible
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance de l’accéléromètre
± 40 g Instabilité de biais en fonctionnement
14 μg Marche aléatoire
0,03 m/s/√h Bande passante
390 Hz
Performance du gyroscope
± 450 °/s Instabilité de biais en fonctionnement
7 °/h Marche aléatoire
0,15 °/√hr Bande passante
133 Hz
Performance du magnétomètre
50 Gauss Instabilité de biais en fonctionnement
1,5 mGauss Marche aléatoire
3 mGauss Bande passante
22 Hz
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-4X Température de fonctionnement
-40 ºC à 85 °C Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
< 2000 g MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Interfaces
NMEA, sbgECom binaire, TSS, KVH, Dolog Fréquence de sortie
200 Hz, 1 000 Hz (données IMU) Ports série
RS-232/422 jusqu'à 2 Mbps : jusqu'à 2 sorties CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz – 1 sortie Sync IN
PPS, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
4 à 15 VDC Consommation d'énergie
400 mW Poids (g)
10 g Dimensions (LxlxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm

Applications de l'Ellipse Micro AHRS
L'Ellipse Micro AHRS fournit des données d'attitude et de cap précises dans un format compact et haute performance adapté à un large éventail d'applications. Pour la navigation aéroportée, il assure un contrôle de vol stable avec une précision légère, même dans des conditions difficiles. Dans la navigation terrestre, il améliore la fusion des capteurs et l'orientation, permettant un mouvement fluide du véhicule.
Les applications marines, telles que la navigation des ROV et les bouées instrumentées, bénéficient de ses performances robustes, offrant une orientation sous-marine et une collecte de données fiables.
Adaptable et résilient, notre AHRS est la solution idéale pour les industries ayant besoin de capteurs d'orientation compacts et puissants.
Découvrez toute sa gamme d'applications et améliorez les capacités de votre projet.
Fiche technique de l'Ellipse Micro AHRS
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Comparer l'Ellipse Micro avec d'autres produits
Le tableau suivant vous aide à évaluer quels produits AHRS correspondent le mieux aux exigences de votre projet, que vous accordiez la priorité à la compacité, à la rentabilité ou à la navigation haute performance.
Découvrez comment notre gamme de produits AHRS peut apporter une stabilité et une fiabilité exceptionnelles à vos opérations.
![]() Ellipse Micro AHRS |
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Roulis/Tangage | Roulis/Tangage 0.1 ° | Roulis/Tangage 0.1 ° | Roulis/Tangage 0.02 ° | Roulis/Tangage 0.01 ° |
Cap | Cap 0.8 ° Magnétique | Cap 0.8° Magnétique | Cap 0.03 ° | Cap 0.02 ° |
Protocoles OUT | Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog | Protocoles de sortie NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog |
Protocoles IN | Protocoles IN – | Protocoles IN – | Protocoles IN NMEA, Binary sbgECom, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere | Protocoles IN NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
Poids (g) | Poids (g) 10 g | Poids (g) 45 g | Poids (g) 400 g | Weight (g) < 690 g |
Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 24 mm | Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 58 mm | Dimensions (LxlxH) 130 x 100 x 58 mm |
Compatibilité

Documentation et ressources de l'Ellipse Micro AHRS
L'Ellipse Micro AHRS est livré avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos guides en ligne clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement fluides.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels haute performance. De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience. Que vous soyez un nouvel utilisateur à la recherche de conseils ou un professionnel expérimenté à la recherche d'informations pointues, nos FAQ sont conçues pour vous fournir les informations dont vous avez besoin.
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Que sont les capteurs de mesure de vagues ?
Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur les conditions de vagues, ils aident à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement. Les bouées de vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.
Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel aux installations terrestres pour analyse.
À quoi sert une bouée ?
Une bouée est un dispositif flottant principalement utilisé dans les environnements maritimes et aquatiques à plusieurs fins essentielles. Les bouées sont souvent placées à des endroits spécifiques pour marquer les passages sûrs, les chenaux ou les zones dangereuses dans les plans d'eau. Elles guident les navires et les embarcations, les aidant à éviter les endroits dangereux comme les rochers, les eaux peu profondes ou les épaves.
Elles sont utilisées comme points d'ancrage pour les navires. Les bouées d'amarrage permettent aux bateaux de s'amarrer sans avoir à jeter l'ancre, ce qui peut être particulièrement utile dans les zones où l'ancrage est peu pratique ou dommageable pour l'environnement.
Les bouées instrumentées sont équipées de capteurs pour mesurer les conditions environnementales telles que la température, la hauteur des vagues, la vitesse du vent et la pression atmosphérique. Ces bouées fournissent des données précieuses pour les prévisions météorologiques, la recherche climatique et les études océanographiques.
Certaines bouées servent de plateformes pour la collecte et la transmission de données en temps réel provenant de l'eau ou du fond marin, souvent utilisées dans la recherche scientifique, la surveillance environnementale et les applications militaires.
Dans le domaine de la pêche commerciale, les bouées indiquent l'emplacement des pièges ou des filets. Elles sont également utiles en aquaculture, en marquant l'emplacement des fermes sous-marines.
Les bouées peuvent également marquer des zones désignées telles que les zones de non-mouillage, les zones de non-pêche ou les zones de baignade, ce qui contribue à faire respecter les réglementations sur l'eau.
Dans tous les cas, les bouées sont essentielles pour assurer la sécurité, faciliter les activités maritimes et soutenir la recherche scientifique.
Qu'est-ce que l'économie bleue ?
L'économie bleue ou économie océanique désigne les activités économiques liées aux océans et aux mers. La Banque mondiale définit l'économie bleue comme « l'utilisation durable des ressources océaniques au profit des économies, des moyens de subsistance et de la santé des écosystèmes océaniques ».
L'économie bleue comprend le transport maritime, la pêche et l'aquaculture, le tourisme côtier, les énergies renouvelables, le dessalement de l'eau, les câbles sous-marins, l'extraction des fonds marins, l'exploitation minière en haute mer, les ressources génétiques marines et la biotechnologie.
Qu'est-ce que la flottabilité ?
La flottabilité est la force exercée par un fluide (tel que l'eau ou l'air) qui s'oppose au poids d'un objet immergé dans celui-ci. Elle permet aux objets de flotter ou de remonter à la surface si leur densité est inférieure à celle du fluide. La flottabilité se produit en raison de la différence de pression exercée sur les parties immergées de l'objet : une pression plus importante est appliquée aux profondeurs inférieures, créant ainsi une force ascendante.
Le principe de la flottabilité est décrit par le principe d'Archimède, qui stipule que la force de flottabilité ascendante sur un objet est égale au poids du fluide déplacé par l'objet. Si la force de flottabilité est supérieure au poids de l'objet, il flotte ; si elle est inférieure, l'objet coule. La flottabilité est essentielle dans de nombreux domaines, de l'ingénierie marine (conception de navires et de sous-marins) à la fonctionnalité des dispositifs flottants tels que les bouées.
Qu'est-ce que la topographie hydrographique ?
Le levé hydrographique est le processus de mesure et de cartographie des caractéristiques physiques des étendues d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il implique la collecte de données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours du fond marin (cartographie du fond marin), ainsi qu'à la localisation des objets submergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses marines). Le levé hydrographique est essentiel pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion côtière et le levé côtier, la construction et la surveillance environnementale.
Le levé hydrographique comprend plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes de sonar tels que les sondeurs mono-faisceau ou multi-faisceaux qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.
Un positionnement précis est essentiel, obtenu grâce aux systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et aux systèmes de navigation inertielle (INS) afin de relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises. De plus, les données de la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que les sonars à balayage latéral et les magnétomètres.
Quelle est la différence entre la compensation de heave active et passive ?
La compensation active de heave (AHC) et la compensation passive de heave (PHC) sont deux méthodes utilisées pour atténuer le mouvement des navires causé par les vagues, mais elles fonctionnent de manière fondamentalement différente :
Compensation passive de heave (PHC)
- Mécanisme : repose sur des systèmes mécaniques ou hydrauliques tels que des ressorts, des amortisseurs ou des accumulateurs pour absorber et contrer le mouvement du navire.
- Source d'énergie : ne nécessite pas d'alimentation externe ; il utilise le mouvement naturel du système et les forces qui s'exercent sur lui pour s'ajuster.
- Contrôle : non adaptatif, les performances du système sont basées sur des paramètres prédéfinis et ne peuvent pas s'adapter dynamiquement aux conditions maritimes changeantes.
- Applications : convient mieux aux environnements ou aux opérations stables et prévisibles où le contrôle précis du mouvement est moins critique.
Compensation active de heave (AHC)
- Mécanisme : utilise des moteurs, des systèmes hydrauliques ou d'autres actionneurs motorisés contrôlés par des capteurs et des algorithmes en temps réel pour contrer activement le mouvement du navire.
- Source d'énergie : nécessite une alimentation externe pour entraîner les actionneurs et les systèmes de contrôle.
- Contrôle : la rétroaction adaptative en temps réel des capteurs permet des ajustements précis pour compenser les conditions maritimes dynamiques.
- Applications : idéal pour les opérations nécessitant une haute précision, telles que la construction sous-marine, l’intervention sur les puits ou la recherche scientifique.
L'AHC est idéale pour les applications nécessitant un contrôle précis et une correction active du mouvement du navire, tandis que la PHC offre une solution plus simple et plus économique pour les opérations où la précision est moins critique et où l'absorption passive du mouvement est suffisante.