Pulse 9 Unité de mesure inertielle des degrés de liberté
Pulse est l'IMU 9 DoF de qualité industrielle la plus compacte et entièrement calibrée.
Grâce à sa conception subminiature, il peut être intégré dans de nombreux types de véhicules, des applications civiles et de navigation sous-marine aux applications de défense. Il est également très résistant aux contraintes environnementales, avec une capacité de survie inégalée aux chocs, une robustesse aux vibrations et maintient des performances exceptionnelles dans toutes les conditions.
Pulse est, par conséquent, le meilleur capteur de mouvement pour les applications limitées par l'espace et les conditions environnementales difficiles.
Découvrez toutes ses caractéristiques et ses applications.
Caractéristiques de Pulse
Le Pulse est conçu pour maximiser les capacités et les performances de la technologie MEMS dans un format compact. Cet IMU subminiature intègre un accéléromètre 3 axes et un gyroscope 3 axes. Ceux-ci sont soigneusement calibrés, compensés en température et filtrés avec un filtre FIR sur mesure pour garantir des performances exceptionnelles, même dans les conditions les plus difficiles. L'IMU intègre également un magnétomètre à 3 axes pour fournir des mesures à 9 degrés de liberté. Grâce à la prise en charge des communications série RS-422 et CAN, le Pulse offre une grande souplesse d'intégration dans une large gamme d'applications.
Spécifications
Performance de l’accéléromètre
±40 g Répétabilité du biais à long terme
1500 μg * Instabilité de biais en fonctionnement
14 μg ** Facteur d'échelle
100 ppm * Erreur de marche aléatoire en vitesse
0,03 m/s/√h ** Erreur de rectification des vibrations
0,05 mg/g² Bande passante
390 Hz
Performance du gyroscope
± 1000 °/s Répétabilité du biais à long terme
750 °/h * Instabilité de biais en fonctionnement
7 °/h ** Facteur d'échelle
500 ppm * Marche aléatoire angulaire
0.018 °/√h ** Erreur de rectification des vibrations
<1 °hg² *** Bande passante
133 Hz
Performance du magnétomètre
50 Gauss Instabilité de biais en fonctionnement
1,5 mGauss Marche aléatoire
3 mGauss Bande passante
22 Hz
Interfaces
Binaire sbgECom Fréquence de sortie
Jusqu'à 2kHz Ports série
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
1 x Sortie de synchronisation Sync IN
1x entrée d'horloge Modes d'horloge
Interne, externe directe (2kHz), externe mise à l'échelle (1Hz à 1kHz) Configuration de l'IMU
sbgECom, sbgCenter (ODR, sync in/out, événements)
Spécifications mécaniques et électriques
4 à 15 VDC Consommation d'énergie
400 mW Poids
10 g Dimensions (LxlxH)
26,8 mm x 18,8 mm x 9,5 mm
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-50 Température de fonctionnement
-40 °C à 85 °C Vibrations
10 g RMS | 20 Hz à 2 kHz Chocs
< 2000 g MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810
Applications
Le Pulse fournit des données précises sur l'attitude et le cap dans un boîtier compact et performant adapté à une large gamme d'applications.
Pour la navigation aérienne, il assure un contrôle de vol stable avec une précision de poids léger, même dans des conditions difficiles. Pour la navigation terrestre, il améliore la fusion des capteurs et l'orientation, permettant un mouvement fluide du véhicule.
Adaptable et résistant, notre IMU est la solution idéale pour les industries qui ont besoin de capteurs d'orientation compacts et puissants.
Découvrez sa gamme complète d'applications et augmentez les capacités de votre projet.
Fiche technique Pulse
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Comparez Pulse avec d'autres produits
Découvrez comment le Pulse se situe par rapport à d'autres produits grâce à notre tableau comparatif complet. Découvrez les avantages uniques qu'il offre en termes de performances, de précision et de design compact, ce qui en fait un choix exceptionnel pour vos besoins en matière d'orientation et de navigation.
Pulse |
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|---|---|---|---|
| Plage de l’accéléromètre | Plage de l'accéléromètre ± 40 g | Plage de l'accéléromètre ±40 g | Plage de l'accéléromètre ±15 / ±40 g |
| Plage du gyroscope | Plage du gyroscope ± 1000 °/s | Plage du gyroscope ± 2000 °/s | Plage du gyroscope ± 400 °/s |
| Instabilité du biais de l’accéléromètre en fonctionnement | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 14 μg | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg | Instabilité du biais de l'accéléromètre en fonctionnement 6 μg |
| Instabilité du biais gyroscopique en fonctionnement | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 7 °/h | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.8 °/h | Instabilité du biais du gyroscope en fonctionnement 0.1 °/h |
| Marche aléatoire de la vitesse | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.03 m/s/√h | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h | Erreur de marche aléatoire en vitesse 0.02 m/s/√h |
| Marche Aléatoire Angulaire | Marche aléatoire angulaire 0.018 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.08 °/√h | Marche aléatoire angulaire 0.012 °/√h |
| Bande passante de l’accéléromètre | Bande passante de l'accéléromètre 390 Hz | Bande passante de l'accéléromètre 480 Hz | Bande passante de l'accéléromètre 100 Hz |
| Bande passante du gyroscope | Bande passante du gyroscope 133 Hz | Bande passante du gyroscope 480 Hz | Bande passante du gyroscope 100 Hz |
| Fréquence de sortie | Fréquence de sortie Jusqu'à 1 kHz | Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz | Fréquence de sortie Jusqu'à 2 kHz |
| Tension de fonctionnement | Tension de fonctionnement 4 à 15 VDC | Tension de fonctionnement 3,3 à 5,5 VDC | Tension de fonctionnement 5 à 36 VDC |
| Consommation d'énergie | Consommation électrique 0.40 W | Consommation électrique 0.30 W | Power consumption < 1.8 W |
| Poids (g) | Poids (g) 10 g | Poids (g) 12 g | Poids (g) 260 g |
| Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 26,8 x 18,8 x 9,5 mm | Dimensions (LxlxH) 30 x 28 x 13,3 mm | Dimensions (LxlxH) 56 x 56 x 50,5 mm |
Compatibilité
Documentation de Pulse
Pulse est accompagné d'une documentation complète, conçue pour aider les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés garantissent une intégration et un fonctionnement sans heurts.
Études de cas
Explorez des cas d'utilisation réels démontrant comment notre IMU améliore les performances, réduit les temps d'arrêt et améliore l'efficacité opérationnelle. Découvrez comment nos capteurs avancés et nos interfaces intuitives vous fournissent la précision et le contrôle dont vous avez besoin pour exceller dans vos applications.
Processus de production
Découvrez la précision et l'expertise qui se cachent derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes inertiels haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU (unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer des données essentielles sur le mouvement et l'orientation pour un traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données de l'IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation comme le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans les applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible, comme les drones militaires, les navires et les sous-marins.
Qu'est-ce qu'une centrale de mesure inertielle ?
Les centrales de mesure inertielle (IMU) sont des dispositifs sophistiqués qui mesurent et indiquent la force spécifique, la vitesse angulaire et parfois l’orientation du champ magnétique d’un corps. Les IMU sont des éléments essentiels dans diverses applications, notamment la navigation, la robotique et le suivi de mouvement. Voici un aperçu de leurs principales caractéristiques et fonctions :
- Accéléromètres : Mesurent l’accélération linéaire le long d’un ou plusieurs axes. Ils fournissent des données sur la vitesse à laquelle un objet accélère ou ralentit et peuvent détecter les changements de mouvement ou de position.
- Gyroscopes : Mesurent la vitesse angulaire, ou le taux de rotation autour d'un axe spécifique. Les gyroscopes aident à déterminer les changements d'orientation, permettant aux appareils de maintenir leur position par rapport à un référentiel.
- Magnétomètres (en option) : Certaines IMU comprennent des magnétomètres, qui mesurent la force et la direction des champs magnétiques. Ces données peuvent aider à déterminer l'orientation de l'appareil par rapport au champ magnétique terrestre, améliorant ainsi la précision de la navigation.
Les IMU fournissent des données continues sur le mouvement d'un objet, ce qui permet de suivre en temps réel sa position et son orientation. Ces informations sont essentielles pour des applications telles que les drones, les véhicules et la robotique.
Dans des applications telles que les nacelles de caméra ou les UAV, les IMU aident à stabiliser les mouvements en compensant les mouvements ou vibrations indésirables, ce qui permet des opérations plus fluides.