Systèmes de guidage et de contrôle autonomes
Nos systèmes de mouvement et de navigation alimentent les processus de prise de décision de l'USV, lui permettant de suivre de manière autonome des itinéraires prédéfinis, d'éviter les obstacles et de répondre aux changements de l'environnement.
Nos solutions USV utilisent des algorithmes avancés pour assurer une navigation efficace et sûre. Sur la base des données des capteurs, ils ajustent la trajectoire du véhicule en temps réel. Nos solutions inertielles maritimes permettent aux opérateurs distants de surveiller et de contrôler l'USV. Ils transmettent des données de navigation en temps réel, des relevés de capteurs et des vidéos à une station de contrôle. Les liaisons de communication permettent aux opérateurs d'intervenir dans les situations critiques, assurant une navigation sûre et efficace sur de longues distances ou lors de missions complexes.
Positionnement cinématique en temps réel pour les USV
Les systèmes cinématiques en temps réel (RTK) fournissent une précision de positionnement au centimètre près en corrigeant les données GNSS avec des informations en temps réel provenant d'une station de référence. Ceci est essentiel pour les opérations USV qui nécessitent une haute précision.
Le GNSS, y compris GPS, GLONASS et Galileo, fournit des données de positionnement global pour déterminer l'emplacement exact de l'USV (latitude, longitude et altitude). Le GNSS offre un positionnement et une navigation précis dans les environnements en eau libre où les signaux satellites sont disponibles, permettant aux USV de suivre des itinéraires prédéfinis et d'atteindre des points de passage désignés avec une grande précision. La précision du GNSS peut être améliorée en utilisant le positionnement cinématique en temps réel (RTK) ou le positionnement ponctuel précis (PPP), qui calcule ou modélise les erreurs rencontrées dans le GNSS.
Fusion de données et intégration de capteurs
Nos capteurs inertiels intègrent souvent des données provenant de plusieurs capteurs (GNSS, IMU, sonar…) pour améliorer la précision et la fiabilité du positionnement. La fusion de capteurs améliore les performances globales de navigation, permettant à l'USV de fonctionner efficacement dans des environnements complexes où une seule méthode de navigation peut être insuffisante. Grâce à nos systèmes autonomes de guidage, de navigation et de contrôle, les USV minimisent les risques d'erreur humaine, assurant des performances plus cohérentes lors de missions complexes.
Les USV offrent des solutions rentables, sûres et très polyvalentes pour diverses tâches maritimes, de la défense et de la surveillance à la surveillance environnementale et à la collecte de données, tout en offrant une endurance et une précision supérieures.
Solutions pour véhicules de surface sans pilote
Nos solutions innovantes offrent une précision et une robustesse exceptionnelles, garantissant que votre navire fonctionne de manière optimale dans n'importe quel environnement maritime. De l'exploration à la défense, notre technologie offre la fiabilité dont vous avez besoin.
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Études de cas
Découvrez l'impact de nos solutions de navigation USV à travers nos études de cas approfondies, mettant en évidence leur rôle central dans la réussite d'un large éventail de projets. Notre technologie de pointe offre une précision et une fiabilité inégalées, parfaitement adaptées pour répondre aux exigences uniques des diverses opérations maritimes.
Ils parlent de nous
Écoutez directement les témoignages des innovateurs et des clients qui ont adopté notre technologie.
Leurs témoignages et réussites illustrent l'impact significatif de nos capteurs dans les applications pratiques de véhicules autonomes.
Découvrez d'autres systèmes sans pilote dans les applications maritimes
Découvrez comment les systèmes de navigation inertielle permettent d'équiper un large éventail de systèmes maritimes sans pilote. Des navires de surface autonomes (USV) aux véhicules sous-marins (UUV), nos solutions garantissent des données de positionnement, d'orientation et de mouvement fiables, permettant des opérations sûres et efficaces, même dans les environnements marins les plus difficiles.
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Qu'est-ce que le système de guidage inertiel d'un USV ?
Un système de guidage inertiel pour un véhicule de surface sans pilote (USV) est essentiel pour une navigation et un contrôle précis, en particulier lorsque le GNSS n'est pas disponible. Les capteurs inertiels suivent le mouvement et l'orientation, permettant une navigation efficace dans des environnements difficiles.
Les systèmes de navigation inertielle (INS) intègrent les données de l'IMU avec d'autres systèmes, tels que le GNSS ou les Doppler Velocity Logs, pour une précision accrue. Ils utilisent également des algorithmes de navigation, tels que le filtrage de Kalman, pour calculer la position et la vitesse.
Les capteurs inertiels prennent en charge le fonctionnement autonome, fournissant des données de cap et de position précises pour diverses applications. Ils assurent un fonctionnement efficace dans des conditions où le GNSS est indisponible et permettent des ajustements en temps réel pour une maniabilité accrue.
Qu'est-ce qu'une charge utile ?
Une charge utile fait référence à tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire …) transporte pour remplir sa fonction prévue au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.
Exemples de charges utiles :
- Caméras : caméras haute résolution, caméras d'imagerie thermique, etc.
- Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques, etc.
- Équipement de communication : radios, répéteurs de signaux, etc.
- Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d’air, etc.
- Autre équipement spécialisé
Quelle est la différence entre une IMU et un INS ?
La différence entre une unité de mesure inertielle (IMU) et un système de navigation inertielle (INS) réside dans leur fonctionnalité et leur complexité.
Une IMU (unité de mesure inertielle) fournit des données brutes sur l'accélération linéaire et la vitesse angulaire du véhicule, mesurées par des accéléromètres et des gyroscopes. Elle fournit des informations sur le roulis, le tangage, le lacet et le mouvement, mais ne calcule pas la position ou les données de navigation. L'IMU est spécifiquement conçue pour relayer des données essentielles sur le mouvement et l'orientation pour un traitement externe afin de déterminer la position ou la vitesse.
D'autre part, un INS (système de navigation inertielle) combine les données de l'IMU avec des algorithmes avancés pour calculer la position, la vitesse et l'orientation d'un véhicule au fil du temps. Il intègre des algorithmes de navigation comme le filtrage de Kalman pour la fusion et l'intégration des capteurs. Un INS fournit des données de navigation en temps réel, y compris la position, la vitesse et l'orientation, sans dépendre de systèmes de positionnement externes comme le GNSS.
Ce système de navigation est généralement utilisé dans les applications qui nécessitent des solutions de navigation complètes, en particulier dans les environnements où le GNSS est inaccessible, comme les drones militaires, les navires et les sous-marins.