Accéléromètres et gyroscopes de haute précision
Les systèmes inertiels jouent un rôle essentiel en tant qu'aides à la navigation primaires et secondaires dans les dispositifs et véhicules de défense (par exemple, les véhicules aériens sans pilote), travaillant aux côtés des systèmes de boussole et des cartes. Ces systèmes fournissent des données de navigation continues et en temps réel, essentielles pour l'évitement des collisions, la planification de trajectoire et la connaissance de la situation. De plus, l'INS améliore l'autonomie du véhicule, permettant aux véhicules de fonctionner de manière plus indépendante sur le champ de bataille.
Nos systèmes inertiels ont des accéléromètres et des gyroscopes de haute précision qui sont essentiels pour assurer la précision et la fiabilité. En combinant les données de ces capteurs avec les entrées de sources externes, les solutions INS de haute précision peuvent détecter même les plus petits changements de mouvement. Cette fusion de capteurs permet à l'INS de fournir des données de navigation précises et fiables, cruciales pour les applications critiques.
Conception robuste et compacte
Nos systèmes de navigation sont des centrales de mesure inertielle (IMU) basées sur la technologie MEMS, généralement disponibles sous forme OEM. Nous utilisons des matériaux et des conceptions suffisamment robustes pour supporter les conditions extrêmes auxquelles sont confrontés les véhicules militaires, telles que les vibrations intenses, les changements de température drastiques et les climats rigoureux. La fiabilité dans ces environnements est cruciale, car une défaillance du système pourrait compromettre le succès de la mission. Testés selon les normes militaires, ces matériaux garantissent que les systèmes critiques continuent de fonctionner de manière optimale dans des scénarios exigeants.
La durabilité et la résilience sont essentielles pour maintenir l'efficacité opérationnelle, ce qui les rend indispensables pour les applications critiques où tout dysfonctionnement pourrait avoir de graves conséquences.
Solutions OEM et solutions intégrées faciles à intégrer
Nos capteurs inertiels sont conçus pour s'intégrer de manière transparente à tous les types d'UAV (véhicules aériens sans pilote). Ces facteurs permettent à notre INS d'être facilement installé sans nécessiter de modifications importantes.
Cette adaptabilité assure une mise en œuvre rapide et cohérente, réduisant les temps d'arrêt et les coûts opérationnels tout en maintenant la précision de la navigation. Grâce à nos solutions évolutives, les forces de défense peuvent s'assurer que l'ensemble de leur flotte bénéficie des capacités de navigation améliorées de l'INS, soutenant les opérations critiques sans perturber les configurations des UAV ni nécessiter de modifications complexes.
Solutions pour la navigation des UAV
Nos capteurs offrent une latence extrêmement faible entre le mouvement et la sortie. Ils sont soigneusement conçus avec un conditionnement du signal et un filtrage FIR pour fournir une bande passante élevée tout en protégeant la mesure contre les vibrations.
Pulse-40
Ellipse-E
Ellipse-N
Ellipse-D
Ekinox Micro
Quanta Plus
Quanta Extra
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Études de cas
Explorez les réussites des solutions inertielles UAV de SBG Systems. Découvrez comment nos systèmes de navigation de pointe ont transformé les opérations des véhicules aériens sans pilote dans divers secteurs, de l'agriculture de précision à la défense.
Chaque étude de cas met en évidence des applications concrètes où nos capteurs inertiels avancés et notre technologie GNSS ont offert une précision, une fiabilité et des performances inégalées.
Ils parlent de nous
Découvrez comment nos solutions inertielles ont amélioré les opérations de nos clients et augmenté leur productivité.
Découvrez d'autres applications de défense pour les véhicules autonomes
Découvrez comment les systèmes de navigation inertielle améliorent les performances des véhicules autonomes dans un large éventail d'applications de défense. Des systèmes terrestres sans pilote aux convois autonomes et aux plateformes de reconnaissance, nos solutions offrent le positionnement précis, l'orientation et la fiabilité nécessaires au succès de la mission, même dans les environnements où le GNSS est inaccessible.
Vous avez des questions ?
Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur la navigation des véhicules aériens sans pilote (UAV). Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n’hésitez pas à nous contacter directement !
Quels types d'intégration INS sont possibles au sein des UAV de défense ?
Nos solutions sont parfaitement adaptées à l'intégration avec différents types d'UAV de défense, offrant une polyvalence et une adaptabilité pour différents besoins opérationnels. Nos capteurs de mouvement et de navigation apportent une détection tactique à vos systèmes sans compromis sur le SWaP-C ! Ils sont particulièrement adaptés à une utilisation par les intégrateurs.
Pour les UAV qui dépendent du GNSS, nos récepteurs GNSS à double antenne offrent une précision exceptionnelle. Ceci est bénéfique pour la navigation de surface et facilite la transition entre la navigation aérienne et terrestre. De plus, tous les capteurs prennent en charge divers protocoles de communication tels que RS-232, CAN et Ethernet, permettant une intégration transparente avec les systèmes UAV.
Enfin, il est possible d'intégrer des solutions de positionnement externes telles que DVL, ou d'autres aides à la navigation pour fournir des données précises de roulis, de tangage, de cap et d'altitude. Cela améliore la navigation dans les environnements où les signaux GNSS peuvent être faibles ou indisponibles.
Comment assurons-nous les normes de qualité des capteurs pour les applications militaires des UAV ?
Chez SBG Systems, garantir les normes de qualité les plus élevées pour nos centrales de mesure inertielle (IMU) implique un processus méticuleux. Nous commençons par la sélection optimale de composants MEMS haut de gamme, en nous concentrant sur des accéléromètres et des gyroscopes fiables qui répondent à nos exigences de qualité strictes. Nos IMU sont logées dans des boîtiers robustes conçus pour résister aux vibrations et aux conditions environnementales, garantissant ainsi la durabilité et les performances.
Notre processus d'étalonnage automatisé implique une table à 2 axes et couvre des plages de température de -40°C à 85°C. Cet étalonnage compense divers facteurs, notamment les biais, les effets inter-axes, le défaut d'alignement, les facteurs d'échelle et les non-linéarités des accéléromètres et des gyroscopes, garantissant ainsi des performances constantes dans toutes les conditions météorologiques.
Notre processus de qualification implique en outre un contrôle interne strict pour garantir que seuls les capteurs répondant à nos spécifications poursuivent la production. Chaque IMU est accompagnée d'un rapport d'étalonnage détaillé et est garantie deux ans. Cette approche rigoureuse garantit une qualité, une fiabilité et des performances constantes dans le temps, offrant ainsi des IMU supérieures pour la défense et d'autres applications critiques.
Nous effectuons également des tests environnementaux et d'endurance approfondis pour garantir la fiabilité. Certains de nos capteurs répondent à plusieurs normes MIL-STD, garantissant la résistance aux chocs, aux vibrations et aux conditions extrêmes.
Comment contrôler les délais de sortie dans les opérations UAV ?
Le contrôle des délais de sortie dans les opérations UAV est essentiel pour garantir des performances réactives, une navigation précise et une communication efficace, en particulier dans les applications de défense ou critiques.
La latence de sortie est un aspect important dans les applications de contrôle en temps réel, où une latence de sortie plus élevée pourrait dégrader les performances des boucles de contrôle. Le logiciel embarqué de nos INS a été conçu pour minimiser la latence de sortie : une fois les données des capteurs échantillonnées, le filtre de Kalman étendu (EKF) effectue des calculs courts et à temps constant avant que les sorties ne soient générées. Généralement, le délai de sortie observé est inférieur à une milliseconde.
Le temps de latence du traitement doit être ajouté au temps de latence de la transmission des données si vous souhaitez obtenir le délai total. Ce temps de latence de transmission varie d'une interface à l'autre. Par exemple, un message de 50 octets envoyé sur une interface UART à 115200 bps prendra 4 ms pour une transmission complète. Envisagez des débits en bauds plus élevés pour minimiser la latence de sortie.