Systèmes de navigation inertielle pour les systèmes ADAS – Systèmes avancés d'aide à la conduite

Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) désignent une suite de fonctions de sécurité et de commodité conçues pour aider les conducteurs à utiliser leurs véhicules de manière plus sûre et plus efficace.

Les ADAS et les véhicules autonomes utilisent de multiples technologies de détection telles que le LiDAR, le radar, les caméras, les capteurs inertiels et le GNSS pour assurer la robustesse de la navigation et de la détection des obstacles. La fusion de capteurs combine les données provenant de diverses sources afin de créer un modèle précis et en temps réel de l'environnement. Ces systèmes doivent fonctionner de manière fiable, même dans des conditions défavorables (par exemple, faible luminosité, brouillard, pluie ou tunnels), ce qui rend la redondance des capteurs et la fusion des données essentielles au maintien de la sécurité opérationnelle.

Le développement des technologies autonomes, également connues sous le nom de technologies de conduite autonome ou sans conducteur, vise à permettre à un véhicule de fonctionner sans aucune intervention humaine.

Nous avons conçu des versions avancées de capteurs de mouvement et de navigation à utiliser dans l'ingénierie et les tests ADAS. Nos produits utilisent un traitement algorithmique puissant pour fournir les données obligatoires pour l'interprétation de l'environnement, la prise de décision et le contrôle du véhicule.

Accueil Véhicules Systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS)

Navigation et positionnement précis pour les véhicules autonomes

Nos capteurs de mouvement et de navigation offrent de nombreux avantages pour les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) et les véhicules autonomes, contribuant à améliorer la sécurité, la précision et les performances. Ces capteurs intègrent des technologies avancées telles que les systèmes de navigation inertielle (INS) et le GNSS (système mondial de navigation par satellite) pour fournir des données en temps réel et très précises sur le positionnement, le mouvement et l'orientation du véhicule, même dans des environnements difficiles.

Nous sommes réputés pour notre expertise en ingénierie des capteurs, nos techniques d'étalonnage approfondies et nos algorithmes de filtrage. Nos INS combinent les données des accéléromètres, des gyroscopes et du GNSS pour fournir des informations de positionnement très précises et fiables.

Notre technologie est la pierre angulaire de la cartographie des routes et des environs avec une grande précision et permet aux véhicules de naviguer dans des environnements complexes, de suivre avec précision des itinéraires prédéfinis et de fonctionner en toute sécurité.

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Technologie ADAS

Fusion de capteurs améliorée et performances fiables dans toutes les conditions

Nos capteurs sont conçus pour s'intégrer de manière transparente avec d'autres systèmes tels que les LiDAR, les radars et les caméras, créant ainsi une plateforme complète de fusion de capteurs. La combinaison des données provenant de plusieurs capteurs garantit une cartographie mobile plus précise. Lorsqu'un système rencontre un problème, comme une perte de signal GNSS, les capteurs inertiels maintiennent une position fiable du véhicule, améliorant ainsi la sécurité et la résilience.

Les technologies autonomes et ADAS exigent des performances constantes, quelles que soient les conditions environnementales. Tous nos capteurs sont conçus pour un fonctionnement robuste dans des environnements difficiles (températures et vibrations) et dans des zones GNSS complexes où nos solutions INS assurent une navigation continue lorsque la réception des signaux satellites est compromise lors de l'entrée dans des tunnels, des parkings ou de la conduite en zones urbaines autour de grands bâtiments.

véhicule ADAS

Amélioration de la localisation et de la précision de la mise en correspondance des cartes

Nos systèmes de navigation inertielle utilisent des accéléromètres et des gyroscopes pour calculer la position, la vitesse et l'orientation du véhicule par estimation à l'estime, indépendamment du GNSS.
Associé au GNSS dans un algorithme de fusion de capteurs étroitement couplé, il fournit une trajectoire continue et très précise, même en cas de panne du GNSS.

Grâce à un système INS+GNSS intégré, l'INS maintient une trajectoire stable même en cas de perte de signaux, fournissant des directions et des données de localisation précises pour aider le véhicule à s'aligner sur le bon segment de route sur la carte HD. Le système combiné vous empêche de vous tromper de direction, de manquer des sorties ou d'effectuer des manœuvres dangereuses en raison d'erreurs de localisation.

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Systèmes ADAS

Nos atouts dans les technologies autonomes

Nos systèmes de navigation inertielle offrent plusieurs avantages pour les véhicules autonomes ou un système ADAS, notamment :

Haute précision dans des conditions dynamiques Données précises d'attitude, de cap et de position, même lors de manœuvres à haute vitesse ou à force G élevée, essentielles pour la stabilité de l'UAV et la réussite de la mission.
Conception compacte et légère Conçu pour les plateformes où la taille et le poids sont limités afin de ne pas compromettre la capacité d'emport tout en conservant des performances robustes.
Résilience face aux défis environnementaux Calibré pour de grandes plages de températures et résistant aux vibrations afin de fournir des performances constantes dans divers environnements opérationnels.
Support de post-traitement Correction et analyse des données après mission, permettant une précision accrue pour les applications de cartographie et d'arpentage.

Solutions pour systèmes ADAS

Nos capteurs GNSS/INS fournissent des données de position, de vitesse et d'orientation précises en temps réel, garantissant des performances fiables, même dans les canyons urbains ou les tunnels. Grâce à un étalonnage robuste, une faible latence et une intégration facile, nos solutions prennent en charge des véhicules ou des systèmes ADAS plus sûrs, plus intelligents et plus autonomes.

Ellipse D INS Unit Right

Ellipse-D

Ellipse-D est le plus petit système de navigation inertielle avec GNSS bi-antenne, offrant un cap précis et une précision centimétrique dans toutes les conditions.
INS INS RTK bi-antenne 0,05 ° Roulis et Tangage Cap 0,2 °
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Ellipse-D
Ekinox Micro INS Unit Right

Ekinox Micro

Ekinox Micro est une centrale INS compacte et haute performance avec GNSS bi-antenne, offrant une précision et une fiabilité inégalées dans les applications critiques.
INS GNSS interne simple/double antenne 0,015 ° Roll et Pitch 0,05 ° Cap
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Ekinox Micro
Centrale INS Ekinox D Small à droite

Ekinox

L'Ekinox-D est un système de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur RTK GNSS intégré, idéal pour les applications où l'espace est critique.
INS Double antenne géodésique interne 0,02 ° Roll et Pitch 0,05 ° Cap
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Ekinox

Brochure d'application pour véhicules

Nos brochures fournissent des informations complètes pour répondre à vos besoins. Conçues pour être à la fois informatives et attrayantes, elles constituent une ressource précieuse pour les clients, les partenaires et les parties prenantes.

Nos cas d'usage

SBG Systems soutient le développement et la validation des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) grâce à des solutions de navigation inertielle de haute précision.
Découvrez comment nos clients ont intégré notre technologie pour améliorer la sécurité, les performances et l'innovation dans les applications ADAS.

Coast Autonomous

Navette sans conducteur avec GNSS INS RTK intégré

Véhicules autonomes

Coast Autonomous
Unmanned Solution

Ellipse utilisé dans la navigation de véhicules autonomes

Navigation autonome

SOLUTION SANS PILOTE Véhicules autonomes
Leo Drive

Ellipse alimente l'innovation des véhicules autonomes

Navigation pour véhicules autonomes

Leo Drives teste une voiture autonome
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Ils parlent de nous

Découvrez comment nos clients et les leaders de l'industrie reconnaissent SBG Systems comme un pionnier dans les solutions inertielles pour les applications de véhicules autonomes et les systèmes avancés d'aide à la conduite. Notre technologie innovante combine des capteurs inertiels haute performance et des capacités GNSS, établissant ainsi la norme en matière de précision et de fiabilité dans les environnements de conduite complexes.

BoE Systems
« Nous avons entendu de bons commentaires sur les capteurs SBG utilisés dans l'industrie des levés, nous avons donc effectué des tests avec l'Ellipse-D et les résultats étaient exactement ce dont nous avions besoin. »
Jason L, Fondateur
Eberhard Karls Universität
« L'Éllipse-N a été sélectionnée parce qu'elle remplit toutes les exigences et offre un équilibre unique de précision, de taille et de poids. »
Uwe P, Dr. Ing.
Université de Waterloo
« L'Ellipse-D de SBG Systems était facile à utiliser, très précise et stable, avec un faible encombrement, autant d'éléments essentiels au développement de notre WATonoTruck. »
Amir K, professeur et directeur

Découvrez d'autres applications pour véhicules autonomes

Les solutions de navigation inertielle de SBG Systems prennent en charge de nombreuses applications de véhicules autonomes au-delà des voitures particulières traditionnelles. Nos capteurs permettent un positionnement, une orientation et des données de mouvement précis pour les véhicules terrestres sans pilote et les robots de livraison. Ils desservent également les navettes autonomes et les machines industrielles avec des performances en temps réel. Même dans les environnements où le GNSS est inaccessible, notre technologie assure une navigation et un contrôle fiables.


Vous avez des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous trouverez ici les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur l'application des systèmes ADAS que nous mettons en avant. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Quelle est la différence entre l'ADAS dans les voitures et les voitures autonomes ?

Les ADAS (systèmes avancés d'aide à la conduite) améliorent la sécurité de la conduite en offrant des fonctionnalités telles que le maintien de la trajectoire, le régulateur de vitesse adaptatif et le freinage automatique, mais nécessitent la supervision active du conducteur. En revanche, les voitures autonomes, équipées de systèmes de conduite autonome, visent à automatiser entièrement le fonctionnement du véhicule sans intervention humaine.

 

Alors que les ADAS aident les conducteurs en les assistant dans leurs tâches et en améliorant la sécurité, les voitures autonomes sont conçues pour gérer tous les aspects de la conduite autonome, de la navigation à la prise de décision, offrant ainsi un niveau d'automatisation (niveaux SAE) et de commodité plus élevé. Les caractéristiques ou fonctionnalités ADAS sont attribuées aux niveaux SAE inférieurs à 3 et les voitures autonomes en tant que telles correspondent au niveau minimum 4.