Système de référence d’attitude et de cap pour AUV
Nos capteurs sont conçus pour une intégration transparente dans votre véhicule sous-marin autonome (AUV), garantissant la collecte continue et la transmission en temps réel des données de roulis, de tangage et de cap magnétique. Ces données sont essentielles pour déterminer avec précision l'orientation de l'AUV et assurer sa stabilité pendant les missions sous-marines, permettant une navigation et un contrôle précis dans des environnements sous-marins difficiles.
Nos systèmes combinent les données des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres, toutes fusionnées grâce à un algorithme robuste qui comprend une logique de décision avancée et des contrôles de qualité. Cela garantit une estimation fiable et précise de l'attitude, même dans des conditions magnétiquement perturbées ou dynamiques.
Avec des fréquences de sortie allant jusqu'à 1 kHz, notre AHRS fournit des mises à jour d'orientation en temps réel, permettant un contrôle rapide et réactif, une exigence essentielle pour le guidage et l'autonomie des AUV modernes.
Systèmes de mouvement et de navigation pour AUV
Dans les applications AUV, l'AHRS garantit que le véhicule peut se stabiliser dans les eaux turbulentes, naviguer avec précision et ajuster son mouvement en fonction de l'évolution de l'environnement sous-marin. Par exemple, les AUV utilisés pour la cartographie des fonds marins s'appuient sur des données d'attitude précises pour maintenir une plateforme stable pour leur sonar ou d'autres capteurs. Sans informations d'attitude précises, la collecte de données du véhicule pourrait être compromise, entraînant des erreurs dans les tâches de cartographie ou d'inspection.
Pour les missions d'étude sous-marine, l'INS est essentiel. Il aide les AUV à calculer leur trajectoire dans le temps, permettant aux opérateurs d'exécuter des tâches de cartographie ou de surveillance précises. Grâce à sa capacité à fournir un retour d'information en temps réel sur la position et le mouvement, l'INS est essentiel pour naviguer dans des terrains sous-marins complexes et éviter les obstacles tels que les structures sous-marines, les épaves ou les formations naturelles.
Nos solutions pour les AUV
Équipez vos AUV de nos solutions inertielles. Nous proposons des produits OEM et des produits en boîtier pour répondre aux différents besoins des utilisateurs, conçus pour une précision maximale dans les environnements sous-marins. Que ce soit pour l'exploration, la recherche ou la défense, nos systèmes offrent une précision et une durabilité exceptionnelles, garantissant ainsi le succès de chaque mission.
Brochure sur les véhicules autonomes
Recevez notre brochure directement dans votre boîte de réception !
Découvrez d'autres applications offshore
Découvrez comment nos technologies de navigation et de détection de mouvement s'étendent à un large éventail d'applications de surface et sous-marines. Des navires de surface sans équipage (USV) aux véhicules sous-marins autonomes (AUV), nos solutions fournissent des données fiables de positionnement, d'orientation et de mouvement, même dans les environnements marins les plus difficiles.
Vous avez des questions ?
Notre section FAQ couvre les questions les plus fréquemment posées sur les systèmes de cartographie mobile, y compris des informations sur les technologies impliquées, les meilleures pratiques et la manière d'intégrer nos produits dans vos solutions.
Quelle est la différence entre un AUV et un ROV ?
La principale différence entre un véhicule sous-marin autonome (AUV) et un véhicule télécommandé (ROV) réside dans leur contrôle et leur fonctionnement. Les AUV sont autonomes, fonctionnant sans opérateur humain direct, préprogrammés pour suivre des missions spécifiques. Alimentés par batterie et non attachés, les AUV offrent une liberté de mouvement, ce qui les rend idéaux pour des tâches telles que la cartographie des fonds marins et la surveillance environnementale.
Les AUV peuvent couvrir de vastes distances grâce à leur autonomie. Les ROV, quant à eux, sont contrôlés par des opérateurs via un câble qui les relie à un navire ou une plateforme. Ce câble fournit l’alimentation et la communication, mais limite leur portée, ce qui rend les ROV idéaux pour les inspections et les réparations sous-marines nécessitant un contrôle en temps réel.