相对位置是指一个物体相对于另一个物体的位置。与使用固定坐标系（如纬度和经度）的绝对定位不同，此概念取决于参考点。在许多应用中，尤其是在导航和机器人技术中，确定相对位置对于精度、协调和安全至关重要。
在导航系统中，它有助于跟踪 车辆、船只或无人机相对于已知点（例如基站或另一个移动物体）的运动。例如，自动驾驶汽车使用传感器来确定自身与附近物体之间的距离和角度。这使它们能够保持安全距离并遵循指定的路径。在海事应用中，它可以实现船对船或船对码头的操纵，从而提高对接安全性和船队作业。
对于测量员来说，相对定位涉及比较两个或多个 GNSS 接收器的位置。一个接收器固定在已知位置，而另一个接收器移动。该系统通过分析两个单元接收到的 卫星信号 的差异来计算精确位置。这种方法显着提高了精度，使其适用于工程、建筑和土地测量项目。
在航空航天和国防领域，相对位置数据支持编队飞行、导弹瞄准和加油作业。飞机和航天器必须极其精确地知道它们相对于其他单元的位置。高性能惯性系统与 GNSS 相结合，通过不断计算相对于附近车辆或物体的位置、速度和方向来实现此类任务。
相对定位在机器人系统中也至关重要。例如，工业机器人依靠精确的空间关系来执行协调运动。在多机器人系统中，每个机器人确定其相对于其他机器人的位置，以避免碰撞并高效工作。
如何计算相对位置？
要计算物体 B 相对于物体 A 的相对位置，您需要 A 和 B 在同一参考系中的位置坐标。激光雷达、雷达、计算机视觉、GNSS 和 惯性传感器 等技术协同工作以实时计算相对位置。这些技术可实现精确的距离测量、角度估计和方向感知。
理解和应用此概念使系统能够在动态环境中运行，并提高自主性和可靠性。无论是引导无人机编队还是对齐建筑设备，相对定位都支持跨多个行业的准确、安全和高效的运营。