GNSS 信号是由卫星发送的无线电传输，用于向地球上的接收器提供定位、导航和授时信息。每个 GNSS 星座（例如 GPS、Galileo、GLONASS 或 BeiDou）都使用特定的频率和调制技术广播信号。
首先，GNSS 信号携带三个主要组成部分：载波、伪随机噪声 (PRN) 码和导航消息。载波通过空间传输信号。PRN 码允许接收器识别卫星并测量信号的传输时间。导航消息提供卫星轨道数据、时钟校正和系统状态。
接下来，GNSS 接收器使用信号传输和接收之间的时间延迟来计算距离。通过接收来自至少四颗卫星的信号，接收器可以确定其 3D 位置和时间。此过程依赖于极其精确的计时和一致的信号质量。
GNSS 系统为不同的用户和性能级别传输多种信号类型。例如，GPS 传输用于民用的 L1 C/A 信号和用于军事的 L1 P(Y) 信号。现代化的信号（如 GPS L2C 和 L5）提高了精度和鲁棒性。
此外，Galileo 传输开放服务信号，例如 E1 和 E5，支持高精度应用。它还为授权用户提供加密服务。GLONASS 和 BeiDou 提供类似的多信号结构，以满足不同的用户需求。
双频信号有助于校正电离层延迟，这是主要的 GNSS 误差源之一。它们还提高了对多径效应和信号干扰的抵抗力。多频支持在测量、航空和自主系统中至关重要。
信号强度、调制类型和代码结构会影响捕获时间和跟踪精度。接收器必须适应信号变化和干扰以保持性能。
总之，GNSS 信号构成了基于卫星的定位系统的基础。它们提供精确的计时和位置数据，支持交通运输、测绘、农业等领域的关键应用。
您有疑问吗？
什么是 GNSS 频率和信号？
▶ GPS
信号和频率
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1C → 1575.42 MHz
L2 C → 1227.6 MHz
L2 P → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶ GLONASS
信号和频率
L1 C/A → 1598.0625-1609.3125 MHz
L2 C → 1242.9375-1251.6875 MHz
L2 P → 1242.9375-1251.6875 MHz
L3 → OC 1202.025
▶ GALILEO
信号和频率
E1 → 1575.42 MHz
E5a → 1176.45 MHz
E5b → 1207.14 MHz
E5 AltBOC → 1191.795 MHz
E6 → 1278.75 MHz
▶ BeiDou
信号和频率
B1I → 1561.098 MHz
B2I → 1207.14 MHz
B3I → 1268.52 MHz
B1C → 1575.42 MHz
B2a → 1176.45 MHz
B2b → 1207.14 MHz
▶ NAVIC
信号和频率
L5 → 1176.45 MHz
▶ SBAS
信号和频率
L1 → 1575.42 MHz
L5 → 1176.45 MHz
▶ QZSS
L1 C/A → 1575.42 MHz
L1 C → 1575.42 MHz
L1S → 1575.42 MHz
L2C → 1227.6 MHz
L5 → 1176.45 MHz
L6 → 1278.75 MHz
什么是 GNSS 后处理？
GNSS 后处理或 PPK 是一种方法，其中在数据采集活动之后处理 GNSS 接收器上记录的原始 GNSS 数据测量值。它们可以与其他 GNSS 测量源结合使用，从而为该 GNSS 接收器提供最完整和最准确的运动轨迹，即使在最具挑战性的环境中也是如此。
这些其他来源可以是数据采集项目处或附近的本地 GNSS 基站，也可以是通常由政府机构和/或商业 CORS 网络提供商提供的现有连续运行参考站 (CORS)。
后处理动态 (PPK) 软件可以利用免费提供的 GNSS 卫星 轨道和时钟信息，以帮助进一步提高精度。PPK 允许精确确定本地 GNSS 基站在所使用的绝对全局坐标参考框架基准中的位置。
PPK软件还可以支持不同坐标参考框架之间的复杂转换，以支持工程项目。
换句话说，它可以访问更正，提高项目的准确性，甚至可以在任务后修复测量或安装期间的数据丢失或错误。
哪种 GNSS 天线最适合 RTK、PPP 和 PPK？
适用于 RTK（实时动态）、PPP（精确单点定位）和 PPK（后处理动态）的最佳 GNSS 天线类型取决于您的精度要求、环境和应用。但是，某些天线特性和类型在高精度 GNSS 工作流程中始终表现更好。
| 应用 | 最佳天线类型 | 备注 |
|---|---|---|
| RTK (rover/base) | 测量级或扼流圈天线 | 用于基站的扼流圈；用于移动站的测量级天线 |
| PPK（UAV、移动测绘）
PPP（静态或动态） |
测量级或螺旋天线
测量级或扼流圈天线 |
紧凑型，具有良好的PCV处理能力
稳定的相位中心是关键 |
如果您正在使用 SBG Systems GNSS/INS 解决方案，请使用经过官方推荐或测试与您的系统 GNSS 接收器功能（例如，多频段/多星座）兼容的天线，以确保在 RTK、PPP 和 PPK 工作流程中获得最佳结果。