正向处理是一种用于 GNSS 数据后处理的方法，用于在数据收集后提高定位精度。它通过按时间顺序从测量的开始到结束处理数据来计算解决方案。此方法依赖于任务期间记录的原始 GNSS 观测数据，以及参考站数据或校正信息。此方法使用算法来估计随时间变化的位置、速度和方向。
该软件分析测量期间接收到的卫星信号。它应用模型来解释卫星轨道、大气延迟和信号误差。随着处理在时间上向前移动，它会根据先前的历元预测位置（正向处理的惯性路径），并使用当前数据对其进行校正。这种循序渐进的方法有助于识别和最大限度地减少随时间推移的误差。
正向处理在具有一致卫星可见性的稳定 GNSS 环境中效果良好。当实时校正不可用或不可靠时，它特别有用。当与 IMU 中的惯性数据结合使用时，它可以提高临时信号丢失区域中的轨迹估计。该方法还可以应用 卡尔曼滤波来平滑和优化解决方案。
正向处理的一个限制是它对长时间的 GNSS 中断或较差的信号质量的敏感性。在这种情况下，精度可能会随着时间的推移而降低。为了克服这个问题，用户通常使用反向或组合（合并）处理来补充它。正向处理为多程工作流程中的比较和验证提供了坚实的基础。
许多 GNSS PPK 软件工具都支持仅正向计算。这允许用户在应用其他技术之前独立检查原始轨迹。测量员、工程师和研究人员依靠它来验证现场数据并确保精确的结果。此技术在地质研究、无人机导航和移动测绘中起着至关重要的作用。
总而言之，正向处理提供了一个稳健的、时间顺序的解决方案，可在任务后工作流程和复杂的测量环境中提高 GNSS 精度。
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