正向处理的惯性路径描述了惯性导航系统如何使用一个方向的实时数据计算位置。该系统从惯性传感器收集加速度和角速度，并随着时间的推移整合这些数据。它使用此信息来估计车辆移动时的位置、速度和方向。
在正向处理期间，系统从已知位置开始，并按时间顺序向前计算运动。它假设没有关于端点的先验知识。随着时间的推移，小的传感器误差和噪声会累积，从而导致漂移。这种漂移会随着时间的推移而增长，并可能降低位置精度，尤其是在没有 GNSS 校正的情况下。
在 GNSS 辅助系统中，当卫星信号可用时，正向处理的路径保持准确。GNSS 更新校正累积的漂移并重置导航解决方案。但是，在隧道或城市峡谷中，GNSS 信号可能会降级或消失。在此类中断期间，系统会继续向前处理，但如果没有校正，误差会增长。
尽管存在漂移，但正向路径仍然可以准确地记录动态运动。它可以高分辨率捕获速度和方向的变化。即使绝对位置不确定，系统也可以检测到机动、转弯或变道。这些细节对于后处理或与其他数据合并仍然有用。
正向处理在实时应用中至关重要，例如自主导航或实时车辆跟踪。它提供即时运动估计，帮助系统响应环境变化。但是，由于误差会随着时间的推移而增加，因此仅靠正向路径并不总是足以完成没有 GNSS 的长时间任务。
为了提高精度，用户通常在任务后分析中应用反向处理。通过比较正向和反向解决方案，他们可以减少总体漂移。但是，正向处理构成了实时导航性能的基础。它确保系统即使在 GNSS 受限区域也能保持正常运行。总而言之，正向处理的惯性路径提供实时导航数据，但需要校正以最大限度地减少累积的漂移。
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