反向处理是一种 GNSS 后处理技术，它从数据集的末尾到开头计算位置和轨迹。它遵循与正向处理相同的原则，但按时间倒序排列。此方法使用原始 GNSS 数据和参考站校正来估计位置、速度和方向。
该算法从最后一个历元开始，然后向后移动通过收集的数据（反向处理的惯性路径）。它应用卫星轨道模型、时钟校正和大气模型。每个计算的位置都使用来自稍后时间步长的数据来优化较早的时间步长。此方向可以帮助提高临时信号丢失或降级部分的精度。
当与正向处理结合使用时，反向处理尤其有效。合并两个解决方案会创建一个更强大的轨迹，且误差更少。这种合并方法利用两个方向的优势来弥补每个方向的弱点。例如，如果正向处理在数据集的末尾遇到困难，则反向处理可以对其进行校正。
当与惯性导航系统 (INS) 配对时，它可以进一步增强定位。该系统使用卡尔曼滤波来混合 GNSS 和惯性数据。即使在 GNSS 挑战环境中，这种组合也能提供高精度。它特别适用于无人机、移动测绘和海洋测量。
反向处理还允许用户验证正向结果。通过比较两者，用户可以检测不一致之处并提高数据可靠性。某些软件解决方案会根据数据质量自动在正向和反向模式之间切换。
此方法需要访问完整的数据集，因此仅在任务后分析中使用。它无法提供实时校正。尽管如此，它仍然是高精度应用中的一种宝贵工具。
总之，它通过提高精度、填补数据空白以及优化从末尾到开头的轨迹估计来加强基于 GNSS 的定位。
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