反向处理的惯性路径通过反向处理惯性数据（从终点到起点）来计算位置。此方法使用相同的原始惯性测量值，但按时间倒序排列。系统将这些输入视为以正向时间记录。漂移仍然会累积，但与正向处理相比，它会在相反的方向上发展。这种反向漂移模式为误差分析提供了有价值的比较。
当 GNSS 数据在中断后重新获取时，反向处理会变得有效。它使用已知的终点作为参考。通过向后传播惯性数据，系统可以估计新的轨迹。此方法提供了补充正向路径的第二种解决方案。工程师经常比较两个路径以检测和减少漂移。
系统不需要识别它是否正在反向处理数据。它将标准惯性算法应用于反转的数据集。反向路径的精度取决于终点位置的质量。如果此点受到 GNSS 或其他辅助设备的良好约束，则反向处理的惯性路径会产生有价值的校正。
反向处理在后处理环境中效果最佳。实时系统无法在操作过程中反转数据。此方法适用于 GNSS 辅助的惯性导航系统，其中信号丢失是暂时的。与仅正向解决方案相比，它有助于更准确地桥接中断。
例如，当车辆驶出隧道时，系统可以从隧道的末端向后重新处理数据。生成的反向路径抵消了正向解决方案中累积的漂移。叠加两个路径可以揭示系统误差并增强轨迹估计。
这种双向方法提高了位置精度并增强了系统可靠性。在恶劣条件或 GNSS 拒绝区域中，反向处理的惯性路径有助于优化导航性能。它代表了现代惯性导航系统后处理工作流程中的一种高级工具。
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