水文测量中的海洋测深测试

我们的惯性导航系统在德国汉堡港地区为期三天的水文测量中进行了测试。SBG Systems 和 MacArtney Germany GmbH 为一艘测量船配备了完整的多波束回声测深仪测量配置，并进行了各种测试，以展示 SBG 惯性系统在不同挑战性环境中的性能。探索我们的海洋测深测试。

测试条件

最初，原始 INS 数据被实时记录，并在采集软件 Teledyne PDS 中与 RESON SeaBat 7125 的 MBES 数据合并。随后，水文数据经过后处理，并使用 BeamWorx AutoClean 进行了过滤。

此外，INS 数据已使用 SBG PPK 软件 Qinertia 进行处理。最后，参考是紧耦合的 Horizon 高端光纤解决方案。

感谢 MacArtney Germany 在本次海洋测深测试中提供的帮助。

海洋水深测试校准程序

基于 SBG Horizon 在海洋水深测量测试期间的运动和轨迹数据进行校准。

该界面包括测量线、计算出的水深、质量指示层和地形特征。

校准报告和结果

SBG 惯性导航系统在德国汉堡为期三天的水文测量中进行了测试。此外，SBG Systems 和 MacArtney Germany GmbH 为一艘测量船配备了完整的多波束回声测深仪配置，以评估 INS 在具有挑战性的条件下的性能。

经过测试的传感器包括 Horizon、Apogee、Ekinox (Navsight Marine Series) 和 Ellipse。该团队实时记录了原始 INS 数据，并使用 Teledyne PDS 将其与来自 Reson SeaBat 725 的 MBES 数据合并。

随后，他们使用 Beam Worx AutoClean 对水文数据进行后处理和过滤，而 Qinertia 处理 INS 数据处理。此外，GIS 软件生成了 3D 模型和交互式 Web 地图，显示了基于 INS 的测深计算和质量层。JavaScript 用于格式化布局。评估涵盖了校准结果、测深数据、轨迹和质量指标，重点关注运动和定位性能。

每次海洋测深测试都包括在 GNSS 信号中断的情况下进行的桥下和航道测量以及在强涌浪中的作业。此外，该研究分析了原始 INS 日志的松耦合和紧耦合后处理对测量结果的改进。

1 – 运动传感器校准场

确保高精度运动传感始于严格的校准。我们的惯性传感器经过广泛的测试，以校正偏差、比例因子和不对中。通过使用先进的多轴平台和受控环境，此过程可提高传感器在各种运行条件下的精度和稳定性。通过微调每个传感器的响应，校准可确保在航空航天、航海和自主导航等要求苛刻的应用中实现可靠的性能。

3D模型

基于SBG Horizon的运动和轨迹数据，对运动传感器校准的测量区域进行3D可视化。该界面包括测量线、计算出的测深、质量指示层和地形特征。

3D测量地图

3D 可视化测深测量区域。| 来源：SBG Systems/MacArtney

校准报告/偏移

每个 SBG 惯性系统的校准报告和建议的安装角度。Patching 软件 BeamworX Autopatch 生成所有这些报告。在对准测量期间，该团队测量了基于船舶配置和传感器设置的每个传感器的偏移量，然后使用 Cremer Caplan 对其进行了评估。

Horizon 校准报告 Apogee 校准报告 Ekinox 校准报告

Ellipse 校准报告偏移校准报告

精确单点定位测试

在 Qinertia 中测试新的 PPP 处理模式。测深表面和质量层已根据 RTK（实时）和 PPP（后处理）INS 解决方案进行计算。

PPP网络地图下载 PPP 统计数据

PPP 测量测试。| 来源：SBG Systems/MacArtney

2 – 惯性测试

惯性传感器在受控环境中经过严格测试，以确保高精度和可靠性。这些测试评估关键性能指标，如零偏稳定性、比例因子精度、噪声水平和动态响应。通过模拟真实环境条件，包括温度变化和振动曲线，工程师可以验证传感器的耐用性和准确性。最终，通过广泛的惯性测试，制造商可以保证其在国防、航空航天和自主系统等关键任务应用中的最佳性能。