惯性系统，例如 IMU（惯性测量单元）和 INS（惯性导航系统），通常与第三方软件和驱动程序集成，用于数据处理、可视化或集成到更大的系统中。确保兼容性对于无缝运行至关重要。
SBG Systems 传感器与所有接受 ASCII、NMEA 和 TSS 协议的软件兼容。
主要的第三方兼容软件和驱动程序列表
一些软件公司已经开发了接受 SBG 二进制协议的驱动程序。 这些只是主要的 гидрографическое 软件驱动程序，如果您想将新的软件兼容性添加到此列表中，请联系我们。
与我们的支持团队联系| 第三方驱动程序 | 描述 |
|---|---|
| Eiva | Eiva 为 Naviscan 软件提供了一个驱动程序，用于与 SBG Systems 的惯性导航系统连接。 |
| Hypack | 用于 SBG Systems Ekinox 惯性导航系统的 HYPACK® 和 HYSWEEP® 设备驱动程序。 提供以太网和串行连接，并支持所有参数：横滚、纵倾、航向、位置、升沉、延迟升沉、UTC 等。 |
| QPS (QINSy) | 提供以太网和串行连接，并支持所有参数：横滚、俯仰、航向精度、位置、升沉、延迟升沉、UTC等。 |
| Sonarwiz | Sonarwiz 软件与 SBG Systems 的惯性导航系统连接。 |
| Teledyne PDS | 提供以太网和串行连接，并支持所有参数：横滚、俯仰、航向精度、位置、升沉、延迟升沉、UTC等。 |
| Teledyne CARIS | SBG SYSTEMS 的可视化和分析软件 sbgCenter 提供与 CARIS 软件兼容的导出格式。 |
| BeamworX (NavAQ) | 支持通过以太网或串行连接与SBG系统连接。支持所有参数：横滚、俯仰、航向精度、位置、精度、升沉、延迟升沉、UTC等。 |
| ROS (机器人操作系统) | 因此，ROS 驱动程序现在为我们的整个产品系列提供完全兼容性，包括 Ellipse、Ekinox Micro、Quanta 系列…… |
| RTMaps | Intermpora RTMaps 软件与我们的全系列传感器兼容。在此处观看 Ellipse-D 与 RT Maps 的设置视频。 设置视频 → |
| Pixhawk | SBG 传感器与 Pixhawk 兼容，Pixhawk 是无人机硬件的开放标准。 |