激光雷达（LiDAR）是一种遥感技术，通过激光照射目标并分析反射光来测量距离。通过这一过程，LiDAR 可以精确计算传感器与表面之间的距离，从而绘制出环境的三维地图。激光雷达的用途非常广泛，可以在各种环境下工作，包括机载（安装在无人机、飞机或直升机上）或陆地（安装在车辆、三脚架或手持设备上）。
激光雷达的主要优点之一是能够提供高精度的三维数据，即使在具有挑战性的条件下也是如此。与摄影测量等传统方法不同，激光雷达能在弱光环境下有效工作，并能穿透植被，显示地表下的情况。这使得它在森林、城市环境或其他障碍区域特别有用，因为在这些区域，其他传感器可能难以获得准确的数据。此外，激光雷达还能实时收集数据，从而高效、详细地绘制地图，根据勘测区域的不同，通常只需数小时即可完成。
这种探测系统采用雷达原理，通过激光脉冲扫描周围环境来生成点云。
LiDAR有哪些应用？
这项技术在许多行业中都有广泛的应用。在地理空间测量中，它有助于创建详细的地形图，测量地形高程，并跟踪景观随时间的变化。例如，LiDAR 经常用于土木工程中，以规划道路、桥梁和管道等基础设施项目。它使工程师能够分析地形并评估施工现场的可行性，所有这些都具有精确的精度。
在林业中，无人机 LiDAR 可以精确测量树木高度、树冠密度和森林结构，帮助专业人员监测森林健康并有效地管理资源。LiDAR 还在环境监测中发挥着重要作用，它用于研究海岸侵蚀、河床变化或洪泛区测绘，为生态保护和灾害规划提供有价值的数据。
自动驾驶汽车和无人机也从 LiDAR 技术中受益匪浅。这些车辆依靠 LiDAR 来构建周围环境的精确 3D 地图，检测障碍物并实时导航。LiDAR 详细扫描环境的能力使自主系统能够快速安全地响应动态条件。
此外，考古学和文化遗产保护利用 LiDAR 来发现和绘制茂密植被下隐藏的结构，如古代遗址，否则用肉眼无法探测到。测绘和导航系统也利用此工具进行精确的实时定位和避障，尤其是在 GNSS 信号可能较弱或不可靠的区域。
总而言之，LiDAR 是一种用途极其广泛且功能强大的工具，可在各个行业中提供详细、准确和可靠的 3D 数据。通过提供对环境的更深入了解并实现精确测量，它可以支持从工程和林业到自主系统（例如 ADAS）和考古发现等领域的创新。