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OEM Ellipse-N 嵌入了高性能 GNSS 接收器（L1/L2 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU），能够进行 DGNSS、SBAS 和 RTK 定位。它还具有双天线航向，可在最具挑战性的条件下提供稳健而准确的航向角。此外，除了 GNSS 辅助外，它还提供 DVL 输入作为附加功能，以提高在具有挑战性的海洋和水下环境（例如桥梁或树木下方的区域）中的性能。即使在 GNSS 信号不可用时，DVL 输入也能提供可靠的速度信息，从而显着提高航位推算精度。
规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.02 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.1 ° RTK 横滚/俯仰
0.05 ° PPK 滚转/距角
0.03 ° * 单点航向精度
0.2 ° RTK 航向精度
0.2 ° PPK 航向精度
0.1 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2.5 % 延迟升沉波周期
0 至 40 秒
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内部单天线 频段
双频 GNSS 功能
SBAS、RTK、RAW GPS 信号
L1C/A、L2C Galileo信号
E1, E5b Glonass信号
L1OF、L2OF 北斗信号
B1/B2 GNSS 首次定位时间
< 24 s 干扰与 Spoofing
先进的欺骗缓解与指示，已支持 OSNMA
磁力计性能
50 高斯 比例因子稳定性 (%)
0.5 % 噪声 (mGauss)
3 mGauss 偏差稳定性 (mGauss)
1 mGauss 分辨率 (mGauss)
1.5 mGauss 采样率 (Hz)
100 Hz 带宽 (Hz)
22 Hz
环境规格与工作范围
铝，导电表面处理 工作温度
-40 °C 至 78 °C 振动
8g RMS – 20Hz 至 2 kHz 冲击（工作状态）
100g 6ms，半正弦波 冲击（非工作状态）
500g 0.1ms，半正弦波 MTBF (计算值)
218 000 小时 符合
MIL-STD-810G
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 输出速率
200 Hz，1,000 Hz (IMU 数据) 串口
RS-232/422，高达2Mbps：最多3个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200 Hz – 1 个输出 Sync IN
PPS，事件标记高达 1 kHz – 2 个输入
机械和电气规格
2.5 至 5.5 VDC 功耗
600 mW 天线功率
3.0 VDC – 每个天线最大 30 mA | 增益：17 – 50 dB 重量 (g)
17 g 尺寸（长x宽x高）
29.5 x 25.5 x 16 毫米
时序规格
< 200 ns PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
OEM Ellipse-N 应用
OEM Ellipse-N 为您提供精度和多功能性，将先进的GNSS 辅助惯性导航引入到广泛的应用中。
从自动驾驶车辆和无人机到机器人和船舶，它确保了卓越的精度、可靠性和实时性能。
我们的专业知识涵盖航空航天、国防、机器人等领域，为我们的合作伙伴提供无与伦比的质量和可靠性。
了解所有应用。
OEM Ellipse-N 数据表
将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱！
与其他产品对比
比较我们最先进的传感器惯性系列，用于导航、运动和升沉传感。
完整的规格可在硬件手册中找到，可根据要求提供。
OEM Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| 单点水平位置 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 |
| 单点横摇/纵摇 | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.03 ° | 单点横滚/俯仰 0.03 ° |
| 单点航向精度 | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.08 ° | 单点航向精度 0.06 ° |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器 内部单天线 | GNSS 接收器 内部大地测量双天线 | GNSS 接收器 内部双天线 | GNSS 接收器 内部大地测量双天线 |
| 数据记录器 | 数据记录器 – | 数据记录器 – | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz |
| 以太网 | 以太网 – | 以太网 – | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP |
| 重量 (g) | 重量 (g) 17 g | 重量 (g) 17 g | 重量 (g) 38 g | 重量 (g) 76 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 29.5 x 25.5 x 16 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 29.5 x 25.5 x 16 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米 |
兼容性驱动程序和软件
文档和资源
我们的产品随附全面的在线文档，旨在为用户提供每一步的支持。从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。
附加产品与配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器和软件，您可以访问最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
Qinertia GNSS-INS
生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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INS 是否接受来自外部辅助传感器的输入？
我们公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器（如空速传感器、磁力计、里程计、DVL等）的输入。
这种集成使 INS 具有高度的通用性和可靠性，尤其是在 GNSS 受限的环境中。
这些外部传感器通过提供互补数据来增强 INS 的整体性能和精度。
如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘？
将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益：
- 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
- SBG Systems INS 结合了惯性测量单元 (IMU) 和 GNSS 数据，即使在 GNSS 受限的环境中也能提供精确定位、姿态（俯仰、横滚、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。
GNSS 组件提供全局定位，而 IMU 提供实时姿态和运动数据。这种组合确保即使在 GNSS 信号微弱或不可用时（例如，在高层建筑物或茂密的森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。
IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供有关车辆线性加速度和角速度的原始数据，这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于中继有关运动和方向的基本数据，以进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与高级算法相结合，以计算车辆随时间推移的位置、速度和方向。它包含导航算法，如卡尔曼滤波，用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖外部定位系统（如 GNSS）。
此导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中，尤其是在 GNSS 受限的环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。