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Ellipse 系列使用先进的传感器融合算法来计算姿态和导航数据。可以调整此算法以根据应用回答特定的动态。运动配置文件是参数的预设，用于优化特定动态的算法。
Ellipse-E 嵌入了一个三轴磁力计传感器，并允许输入外部传感器（如 DVL、里程计和空速管）的数据，以在 GNSS 受限环境中利用姿态和位置解决方案。
了解有关 OEM Ellipse-E 的更多信息。
规格
运动与导航性能
1.2 米 * 单点垂直位置
1.5 米 * RTK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm * RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm * PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm ** PPK垂直位置
0.02 m + 1 ppm ** 单点横摇/纵摇
0.1 ° RTK 横滚/俯仰
0.05 ° * PPK 滚转/距角
0.03 ° ** 单点航向精度
0.2 ° RTK 航向精度
0.2 ° * PPK 航向精度
0.1 ° **
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2.5 % 延迟升沉波周期
0 至 40 秒
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
外部（未提供） 频段
取决于外部 GNSS 接收器 GNSS 功能
取决于外部 GNSS 接收器 GPS 信号
取决于外部 GNSS 接收器 Galileo信号
取决于外部 GNSS 接收器 Glonass信号
取决于外部 GNSS 接收器 北斗信号
取决于外部 GNSS 接收器 GNSS 首次定位时间
取决于外部 GNSS 接收器 干扰与 Spoofing
取决于外部 GNSS 接收器
磁力计性能
50 高斯 比例因子稳定性 (%)
0.5 % 噪声 (mGauss)
3 mGauss 偏差稳定性 (mGauss)
1 mGauss 分辨率 (mGauss)
1.5 mGauss 采样率 (Hz)
100 Hz 带宽 (Hz)
22 Hz
环境规格与工作范围
铝，导电表面处理 工作温度
-40 °C 至 78 °C 振动
8g RMS – 20Hz 至 2 kHz 冲击（工作状态）
100g 6ms，半正弦波 冲击（非工作状态）
500g 0.1ms，半正弦波 MTBF (计算值)
218 000 小时 符合
MIL-STD-810G
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 输出速率
200 Hz，1,000 Hz (IMU 数据) 串口
RS-232/422 高达 2Mbps：高达 5 个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200 Hz – 2 个输出 Sync IN
PPS，事件标记高达 1 kHz – 4 个输入
机械和电气规格
2.5 至 5.5 VDC 功耗
250 mW 天线功率
3.0 VDC – 每个天线最大 30 mA | 增益：17 – 50 dB * 重量 (g)
8 g 尺寸（长x宽x高）
29.5 x 25.5 x 11 毫米
时序规格
< 200 ns * PTP 精度
< 1 µs * PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) * 航位推算中的漂移
1 ppm *
OEM Ellipse-E 应用
OEM Ellipse-E 旨在为各个行业提供精确的导航和姿态，即使在具有挑战性的环境中也能确保持续的高性能。它可以与外部 GNSS 模块无缝集成，允许所有 GNSS 接收器提供必要的速度和位置数据。
双天线系统增加了真航向精度的优势，而 RTK GPS 接收器可用于显着提高定位精度。
体验我们的 OEM INS 精度和多功能性，并发现其应用。
OEM Ellipse-E 数据表
将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱！
与其他产品对比
比较我们最先进的传感器惯性系列，用于导航、运动和升沉传感。
您可以在硬件手册中找到完整的规格，可根据要求提供。
OEM Ellipse-E |
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|---|---|---|---|---|
| 单点水平位置 | 单点水平位置 1.2 米 * | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 |
| 单点横摇/纵摇 | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.03 ° | 单点横滚/俯仰 0.03 ° |
| 单点航向精度 | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.08 ° | 单点航向精度 0.06 ° |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器 外部天线 | GNSS 接收器 内部大地测量双天线 | GNSS 接收器 内部双天线 | GNSS 接收器 内部大地测量双天线 |
| 数据记录器 | 数据记录器 – | 数据记录器 – | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz |
| 以太网 | 以太网 – | 以太网 – | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP |
| 重量 (g) | 重量 (g) 8 g | 重量 (g) 17 g | 重量 (g) 38 g | 重量 (g) 76 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 29.5 x 25.5 x 11 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 29.5 x 25.5 x 16 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米 |
兼容性驱动程序和软件
文档和资源
我们的产品随附全面的在线文档，旨在为用户提供每一步的支持。从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。
附加产品与配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器和软件，您可以访问最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
Qinertia GNSS-INS
生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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INS 是否接受来自外部辅助传感器的输入？
我们公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器（如空速传感器、磁力计、里程计、DVL等）的输入。
这种集成使 INS 具有高度的通用性和可靠性，尤其是在 GNSS 受限的环境中。
这些外部传感器通过提供互补数据来增强 INS 的整体性能和精度。
什么是 GNSS 与 GPS？
GNSS 代表全球导航卫星系统，而 GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 专门指美国系统。它包括多个系统，可提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是其中一个系统。
通过集成来自多个系统的数据，您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性，而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。