Quanta Extra 用于移动测绘的直接地理参考解决方案
Quanta Extra 是一款先进的 GNSS 辅助惯性导航系统 (INS)，在外形紧凑的同时，在各种陆地、海洋和空中应用中均具有卓越的性能。
我们的 INS 配备了多频、四星、三频、双天线测量级 GNSS 接收器，即使在要求苛刻的 GNSS 环境中也能提供高精度的定位。
Quanta Extra 系统集成了接近导航级的 IMU，具有超低的传感器噪声和出色的 MEMS 精度。它可以承受长时间的 GNSS 中断，同时保持厘米级的导航性能。此外，它对恶劣的 GNSS 具有很强的抵抗力，包括受扰动的电离层、干扰和多径。
了解 Quanta Extra 的所有特性和应用。
Quanta Extra 功能
Quanta Extra 在最紧凑的外形中嵌入了高端陀螺仪和加速度计。它还集成了 RTK GNSS 接收器，可提供厘米级的位置。它为您的移动测绘解决方案带来最高的精度。其核心的 IMU 受益于全温度范围补偿，以确保在所有应用中实现最佳性能。它还在具有挑战性的振动条件下提供一致的性能。
Quanta Extra 可用作时间源，并提供多种同步机制，例如所有数据的内部时间戳、PPS（每秒脉冲）、NTP（网络时间协议）和 PTP（精确时间协议）。
先进的 SBG 融合算法与最高的 IMU 性能和 GNSS 接收器相结合，构建了最精确的 INS 系统，专为在可预见的各种 GNSS 环境中要求苛刻的测量应用而定制。使用以太网连接和 PTP（或 PPS）可轻松与 LiDAR 等外部传感器集成。
探索 Quanta Extra 的卓越特性和规格。
Quanta Extra 规格
运动与导航性能
1.0 m 单点垂直位置
1.0 m RTK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.01 ° RTK 横滚/俯仰
0.008 ° PPK 滚转/距角
0.005 ° * 单点航向精度
0.03 ° RTK 航向精度
0.02 ° PPK 航向精度
0.01 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋测量 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置测地型双天线 频段
多频 GNSS 功能
SBAS、RTK、PPK GPS 信号
L1 C/A、L2、L2C、L5 Galileo信号
E1, E5a, E5b Glonass信号
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 北斗信号
B1I、B1C、B2a、B2I、B3I 其他信号
QZSS、NavIC、L波段 GNSS 首次定位时间
< 45s 干扰与Spoofing
先进的欺骗缓解与指示，已支持 OSNMA
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
150 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
GNSS、RTCM、NTRIP、里程计、DVL 输出协议
NMEA、ASCII、sbgECom (二进制)、REST API 输入协议
NMEA、sbgECom (binary)、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel Binary 和 Trimble GNSS 协议 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP 串口
3x TTL UART，全双工 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
SYNC out、PPS、虚拟里程计、用于状态显示的 LED 驱动器 Sync IN
PPS，里程计，事件高达 1 kHz
机械和电气规格
4.5 至 5.5 VDC 功耗
< 3.5 W 天线功率
5 V DC – 每个天线最大 150 mA | 增益：17 – 50 dB 重量 (g)
64 克 + 295 克 (IMU) 尺寸（长x宽x高）
处理：51.5 毫米 x 78.75 毫米 x 20 毫米 | IMU：83.5 毫米 x 72.5 毫米 x 50 毫米
时序规格
< 200 ns PTP 精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
Quanta Extra 应用
Quanta Extra 专为在最严苛的应用中实现高精度导航和定向而设计，可在空中、陆地和海洋环境中提供强大的性能。
Quanta Extra 结合了专为不同车辆类型量身定制的专用运动配置文件，从而优化了每种特定应用的传感器融合算法。
探索所有应用。
Quanta Extra 数据表
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将 Quanta Extra 与其他产品进行比较
了解 Apogee-D 如何在我们的前沿惯性传感器中脱颖而出，这些传感器经过专业设计，适用于导航、运动跟踪和精确的升沉传感。
Quanta Extra |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 横滚/俯仰 | RTK 横滚/俯仰 0.008 ° | RTK 横滚/俯仰 0.05 ° | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° | RTK 横滚/俯仰 0.02 ° |
| RTK 航向精度 | RTK 航向精度 0.02 ° | RTK 航向精度 0.2 ° | RTK 航向精度 0.05 ° | RTK 航向精度 0.03 ° |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器 内部大地测量双天线 | GNSS 接收器 内部双天线 | GNSS 接收器 内部双天线 | GNSS 接收器 内部大地测量双天线 |
| 重量 (g) | 重量 (g) 64 g + 295 g (IMU) | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 38 g | 重量 (g) 76 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 处理：51.5 x 78.75 x 20 毫米 | IMU：83.5 x 72.5 x 50 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米 |
兼容性
文档和资源
Quanta Extra 附带全面的在线文档，旨在为用户提供各个步骤的支持。
从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。
附加产品和配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器和软件，您可以访问最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
Qinertia GNSS-INS
生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。
从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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他们在谈论我们
我们展示了行业专业人士和客户在他们的项目中利用我们的 INS 的经验和评价。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答部分
欢迎访问我们的常见问题解答部分，在这里我们解答您关于我们尖端技术及其应用的最紧迫问题。在这里，您将找到关于产品特性、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面答案，以最大限度地提高您使用我们 INS 的体验。
在此处查找您的答案！
如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘？
将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益：
- 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
- SBG Systems INS 结合了惯性测量单元 (IMU) 和 GNSS 数据，即使在 GNSS 受限的环境中也能提供精确定位、姿态（俯仰、横滚、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。
GNSS 组件提供全局定位，而 IMU 提供实时姿态和运动数据。这种组合确保即使在 GNSS 信号微弱或不可用时（例如，在高层建筑物或茂密的森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。
如何在无人机 (UAV) 作业中控制输出延迟？
在无人机 (UAV) 操作中控制输出延迟对于确保快速响应的性能、精确的导航和有效的通信至关重要，尤其是在国防或任务关键型应用中。
输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面，较高的输出延迟可能会降低控制回路的性能。我们的 INS 嵌入式软件旨在最大限度地减少输出延迟：一旦对传感器数据进行采样，扩展卡尔曼滤波器 (EKF)就会在生成输出之前执行小型且恒定时间的计算。通常，观察到的输出延迟小于一毫秒。
如果要获得总延迟，则应将处理延迟添加到数据传输延迟中。此传输延迟因接口而异。例如，在 115200 bps 的 UART 接口上发送的 50 字节消息将花费 4 毫秒才能完成传输。考虑更高的波特率以最大限度地减少输出延迟。
什么是 LiDAR？
LiDAR（激光探测与测距）是一种遥感技术，它使用激光来测量到物体或表面的距离。通过发射激光脉冲并测量光线击中目标后返回所需的时间，LiDAR 可以生成关于环境形状和特征的精确三维信息。它通常用于创建地球表面、结构和植被的高分辨率 3D 地图。
LiDAR系统广泛应用于各个行业，包括：
- 地形测绘：用于测量地貌、森林和城市环境。
- 自主激光雷达车辆：用于导航和障碍物检测。
- 农业：用于监测作物和农田状况。
- 环境监测：用于洪水建模、海岸线侵蚀等。
LiDAR 传感器可以安装在无人机、飞机或车辆上，从而可以在大范围内快速收集数据。 该技术因其即使在具有挑战性的环境（例如茂密的森林或崎岖的地形）中也能提供详细、准确的测量而备受赞誉。
什么是有效载荷（payload）？
有效载荷是指车辆（无人机、船只 等）为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例：
- 相机：高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器：LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备：无线电、信号中继器……
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备