规格
运动与导航性能
1.0 m 单点垂直位置
1.0 m RTK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm ** PPK垂直位置
0.015 m + 1 ppm ** 单点横摇/纵摇
0.01 ° RTK 横滚/俯仰
0.008 ° PPK 滚转/距角
0.005 ° ** 单点航向精度
0.03 ° RTK 航向精度
0.02 ° PPK 航向精度
0.01 ° **
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2 % 延迟升沉波周期
0 至 40 秒
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
外部（未提供） 频段
取决于外部 GNSS 接收器 GNSS 功能
取决于外部 GNSS 接收器 GPS 信号
取决于外部 GNSS 接收器 Galileo信号
取决于外部 GNSS 接收器 Glonass信号
取决于外部 GNSS 接收器 北斗信号
取决于外部 GNSS 接收器 其他信号
取决于外部 GNSS 接收器 GNSS 首次定位时间
取决于外部 GNSS 接收器 干扰与Spoofing
取决于外部 GNSS 接收器
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g RMS – 20Hz 至 2kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
50 000 小时 符合
MIL-STD-810, EN60945
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 串口
RS-232/422，高达921kbps：2个输出/4个输入 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200Hz，虚拟里程计 – 2 个输出 Sync IN
PPS，里程计，事件标记高达 1 kHz – 5 个输入
机械和电气规格
12 VDC 功耗
3 W 天线功率
5 VDC – 每个天线最大 150 mA | 增益：17 – 50 dB * 重量 (g)
< 690 g 尺寸（长x宽x高）
130 mm x 100 mm x 58 mm
时序规格
< 200 ns * PTP 精度
< 1 µs * PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) * 航位推算中的漂移
1 ppm *
Apogee-E 应用
Apogee-E 是一款多功能的 INS 解决方案，专为需要在实时和后处理中精确的方向、导航和升沉数据的应用而定制。
探索我们的 INS，以提升您的应用在各种具有挑战性的行业中的潜力。
Apogee-E 数据表
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将 Apogee-E 与其他产品进行比较
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Apogee |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm* | RTK 水平位置 0.01 m + 1 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 横滚/俯仰 | RTK 横滚/俯仰 0.008 ° | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° |
| RTK 航向精度 | RTK 航向精度 0.02 ° | RTK 航向精度 0.05 ° | RTK 航向精度 0.05 ° | RTK 航向精度 0.04° |
| 输出协议 | 输出协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 输出协议 NMEA、ASCII、sbgECom (binary)、REST API | 输出协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog | 输出协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog |
| 输入协议 | 输入协议 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | 输入协议 NMEA、sbgECom (二进制)、REST API、RTCM、TSS1、Septentrio SBF、Novatel 二进制协议、Trimble GNSS 协议 | 输入协议 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) | 输入协议 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) |
| 重量 (g) | Weight (g) < 690 g | 重量 (g) 38 g | 重量 (g) 165 g | 重量 (g) 600 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 130 x 100 x 58 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 42 x 57 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 100 x 86 x 75 毫米 |
兼容性
附加产品和配件
了解增强我们 Apogee-E 性能和多功能性的基本附件。
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Qinertia GNSS-INS
我们的生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。
从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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他们在谈论我们
我们展示了行业专家和客户在其项目中利用我们的惯性系统的经验和评价。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营，提高生产力，并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答部分
欢迎访问我们的常见问题解答部分，在这里我们将解答您关于我们尖端技术及其应用的最紧迫问题。
在这里，您将找到关于产品功能、安装过程、故障排除技巧以及最佳实践的全面解答，以最大限度地提高您使用我们 INS 的体验。
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什么是水文测量？
水文测量是测量和绘制水体（包括海洋、河流、湖泊和沿海地区）物理特征的过程。它涉及收集与海底的深度、形状和轮廓（海底测绘）以及水下物体、导航危险和其他水下特征（例如水槽）的位置相关的数据。水文测量对于各种应用至关重要，包括导航安全、海岸管理和沿海测量、建筑和环境监测。
水文测量 涉及几个关键组成部分，首先是测深，它使用声纳系统（如单波束或多波束回声测深仪）测量水深和海底地形，这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。
精确定位至关重要，使用全球导航卫星系统 (GNSS) 和惯性导航系统 (INS) 将深度测量与精确的地理坐标联系起来。此外，还测量水柱数据（如温度、盐度和水流），并收集地球物理数据，以使用侧扫声纳和磁力计等工具检测水下物体、障碍物或危险。
什么是 GNSS 与 GPS？
GNSS 代表全球导航卫星系统，而 GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 专门指美国系统。它包括多个系统，可提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是其中一个系统。
通过集成来自多个系统的数据，您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性，而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。
INS 是否接受来自外部辅助传感器的输入？
我们公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器（如空速传感器、磁力计、里程计、DVL等）的输入。
这种集成使 INS 具有高度的通用性和可靠性，尤其是在 GNSS 受限的环境中。
这些外部传感器通过提供互补数据来增强 INS 的整体性能和精度。