Ekinox 带有双天线的紧凑型 INS GNSS 解决方案

Ekinox-D 是一款一体式惯性导航系统，集成了 RTK GNSS 接收器，非常适合空间至关重要的应用。这种先进的 INS/GNSS 配备一个或两个天线，即使在 GNSS 中断期间也能提供方向、升沉和厘米级定位。
IMU 是该惯性导航系统的核心组件。Ekinox-D IMU 凭借 MEMS 技术和创新的专有集成，在保持合理成本的同时提供了卓越的性能。此外，DVL 或里程计可以作为速度辅助输入连接到 Ekinox-D。

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Ekinox-D 功能

Ekinox-D 嵌入了一个测量级 GNSS 接收器（L1/L2/L5 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU），能够进行 SBAS、DGNSS 和 RTK 定位。凭借 5Hz 的配置刷新率，由于采用了非常先进的自动缓解算法，可以检测并消除多径情况或 Inmarsat / Iridium 干扰，因此该接收器在恶劣的 GNSS 环境中提供了最佳的精度和可靠性。
它具有 RTK 定位以及标准中的 RAW 数据支持，可在实时或后处理中实现厘米级精度。双天线可在低动态应用中实现精确的航向精度。
内部双 L 波段解调器支持 Fugro Marinestar™ PPP 服务，可在全球范围内提供优于 10 厘米的定位精度，而无需特定的基础设施。

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高精度惯性导航系统 Ekinox 具有极低噪声的陀螺仪、低延迟和高抗振性，可提供精确的姿态和位置数据。

GNSS 中断期间的稳健定位内部扩展卡尔曼滤波器实时融合惯性和 GNSS 数据，以增强在恶劣环境（桥梁、隧道、森林等）中的位置和方向测量。

易于使用的后处理软件 Ekinox 传感器嵌入了一个 8 GB 数据记录器，用于操作后分析或后处理。Qinertia 软件通过使用原始 GNSS 观测值对惯性数据进行后处理来增强 SBG INS 的性能。

精确的时间和网络协议 (PTP, NTP) Ekinox 具有 PTP（精确时间协议）主时钟服务器以及 NTP 服务器。通过以太网同步多个 LiDAR 和相机传感器，精度优于 1 微秒。

运动传感器：3 个 MEMS 电容式加速度计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。

6 W

INS 功耗。

运动姿态：航空、陆地和航海

星座 GNSS：GPS、GLONASS、GALILEO、北斗、QZSS 和 SBAS。

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Ekinox-D 应用

Ekinox-D 专为陆地、海洋、水下和空中应用中的高精度导航和实时监控而设计，即使在最严苛的条件下也能确保数据的准确性。

在陆地应用中，它为移动测绘、自动驾驶车辆和战术行动提供可靠的定位和定向。对于海洋和水下项目，它支持稳健的导航和船舶引导，这对于安全高效的运营至关重要。在空中应用中，我们的 INS 增强了无人机和载人飞机的稳定性和精度。通过实时性能监控，我们的INS 确保在各种环境中都能获得准确、可操作的见解。

探索各个领域的所有应用。

ADAS & Autonomous Vehicles Battlefield Management System Land Navigator Maritime Operations Rail inspection & mapping Road surface & pavement monitoring

Ekinox-D 数据表

将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱！

将 Ekinox-D 与其他产品进行比较

比较我们最先进的传感器惯性系列，用于导航、运动和升沉传感。
完整的规格可在硬件手册中找到，可根据要求提供。

	Ekinox	Ellipse-D	Ekinox Micro	Quanta Micro
RTK 水平位置	RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm	RTK 水平位置 0.01 m + 1 ppm	RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm	RTK 水平位置 0.015 m + 1 ppm
RTK 横滚/俯仰	RTK 横滚/俯仰 0.015 °	RTK 横滚/俯仰 0.05 °	RTK 横滚/俯仰 0.015 °	RTK 横滚/俯仰 0.015 °
RTK 航向精度	RTK 航向精度 0.04°	RTK 航向精度 0.2 °	RTK 航向精度 0.05 °	RTK 航向精度 0.05 °
GNSS 接收器	GNSS 接收器内部大地测量双天线	GNSS 接收器内部双天线	GNSS 接收器内部双天线	GNSS 接收器内部双天线
重量 (g)	重量 (g) 600 g	重量 (g) 65 g	重量 (g) 165 g	重量 (g) 38 g
尺寸（长x宽x高）	尺寸（长x宽x高） 100 x 86 x 75 毫米	尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 32 毫米	尺寸（长x宽x高） 42 x 57 x 60 毫米	尺寸（长x宽x高） 50 x 37 x 23 毫米

Ekinox-D 兼容性

Qinertia 是我们专有的后处理软件，通过 PPK（后处理动态定位）和 PPP（精确单点定位）技术提供高级功能。该软件通过复杂的传感器融合算法将原始 GNSS 和 IMU 数据转换为高精度的定位和定向解决方案。

机器人操作系统 (ROS) 是一个开源的软件库和工具集合，旨在简化机器人应用程序的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有内容。因此，ROS 驱动程序现在可以在我们的整个产品系列中提供完全兼容性。

Pixhawk 是一个开源硬件平台，用于无人机和其他无人驾驶车辆的自动驾驶仪系统。它提供高性能的飞行控制、传感器集成和导航功能，从而可以在从业余爱好者项目到专业级自主系统的各种应用中实现精确控制。

可靠且通用的接收器，可提供高精度 GNSS 定位解决方案。广泛应用于建筑、农业和地理空间测量等各个行业。

先进的 GNSS 接收器，通过多频和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中很受欢迎。

高性能 GNSS 接收器，以其强大的多频、多星座支持和先进的干扰抑制而闻名。广泛应用于精确定位、测量和工业应用。

文档和资源

Ekinox-D 附带全面的文档，旨在为用户提供每一步的支持。
从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。

Ekinox Series 在线文档此页面包含 Ekinox 硬件集成所需的一切。

Ekinox Series 重要通知此页面包含您需要了解的有关安全说明、RoHS 声明、REACH 声明、WEEE 声明以及保修、责任和退货程序的所有信息。

Ekinox 固件更新程序按照我们全面的固件更新程序，及时了解 Ekinox Series 的最新增强功能和特性。立即访问详细说明，确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究

探索真实世界的用例，了解我们的 INS 如何提高性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们先进的传感器和直观的界面如何提供您在应用中脱颖而出所需的精度和控制。

船舶技术

Marine Techonology 将 SBG 的 INS/GNSS 集成到 HydroDron USV 中

USV导航

Cadden

集成了 SBG 的 INS 和多波束回声测深仪的 ASV 解决方案

ASV – 自主水面舰艇

OPSIA

OPSIA 通过 Ekinox INS 集成增强其解决方案

多波束回声测深仪和激光扫描仪

查看所有案例研究

附加产品和配件

通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器和软件，您可以访问最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。

加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。Qinertia 为地理空间专业人士提供可靠的厘米级定位，支持无人机测绘、移动测量、海洋作业和自动驾驶车辆测试——随时随地。

发现

电缆

SBG Systems 提供全面的高质量电缆系列，旨在简化其 GNSS/INS 传感器在各种平台上的集成。从简化安装的即插即用分线电缆，到允许自定义连接的开放式电缆，以及确保最佳信号质量的 GNSS 天线电缆，每种解决方案都专为在严苛环境中的可靠性和性能而构建。无论是用于无人机、船舶还是嵌入式系统，SBG 的电缆选项都为其导航传感器提供灵活性、耐用性和无缝兼容性。

发现

GNSS 天线

SBG Systems 提供一系列高性能 GNSS 天线，这些天线经过优化，可与我们的 INS/GNSS 产品无缝集成。每根天线都经过仔细的测试和验证，可在各种环境中提供可靠的定位、强大的信号跟踪和增强的性能。

发现

我们的生产过程

了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。
从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。

立即观看以了解更多信息！

请求报价

他们在谈论我们

我们展示了行业专家和客户的经验与评价，他们已在其项目中使用了我们的产品。了解我们的创新技术如何改变他们的运营，提高生产力，并在各种应用中提供可靠的结果。

滑铁卢大学

“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定，而且外形小巧，这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”

Amir K，教授兼主任

Fraunhofer IOSB

“在不久的将来，自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”

ITER Systems

“我们正在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems 的 INS 是完美的选择。”

David M, CEO

常见问题解答部分

欢迎访问我们的“常见问题解答”专区，在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答，以最大限度地提升您的体验。

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什么是纵荡、横荡、垂荡？

纵荡、横荡和垂荡是描述船舶或平台在海洋中运动的三个平移运动。它们是运动的六个自由度 (DOF) 的一部分，其中还包括纵摇、横摇和艏摇（旋转运动）。

纵荡是船舶沿其纵轴的线性运动（向前和向后）。例如，当船舶因波浪或推进力而加速或减速时，它会经历纵荡。
横荡是沿横轴的线性运动（从一侧到另一侧）。当船舶由于水流、风或从侧面接近的波浪而横向漂移时，就会发生这种情况。
垂荡是沿垂直轴的线性运动（向上和向下）。它主要是由波浪抬高和降低船只引起的。

纵荡、横荡和垂荡共同定义了船舶在三维空间中的平移位移。这些运动在导航、海上钻井、动态定位和海洋测量中至关重要，因为它们直接影响稳定性、精度和安全性。

什么是水深测量？

测深是对水下地形的深度和形状进行研究和测量的学科，主要侧重于绘制海底和其他水下地貌。它是水下地形的等效物，提供了对海洋、湖泊和河流的水下特征的详细了解。测深在各种应用中起着至关重要的作用，包括导航、海洋建设、资源勘探和环境研究。

现代测深技术依赖于声纳系统，例如单波束和多波束回声测深仪，它们使用声波来测量水深。这些设备向海底发送声波脉冲，并记录回声返回所需的时间，根据水中声速计算深度。特别是多波束回声测深仪，可以一次绘制大片海底地图，从而提供高度详细和准确的海底表示。通常，RTK + INS 解决方案与此相关联，以创建精确定位的海底 3D 测深表示。

水深数据对于创建航海图至关重要，它通过识别潜在的水下危险（如水下岩石、沉船和沙洲）来帮助安全引导船只。它还在科学研究中发挥着至关重要的作用，帮助研究人员了解水下地质特征、洋流和海洋生态系统。

什么是水文测量？

水文测量是测量和绘制水体（包括海洋、河流、湖泊和沿海地区）物理特征的过程。它涉及收集与海底的深度、形状和轮廓（海底测绘）以及水下物体、导航危险和其他水下特征（例如水槽）的位置相关的数据。水文测量对于各种应用至关重要，包括导航安全、海岸管理和沿海测量、建筑和环境监测。

水文测量涉及几个关键组成部分，首先是测深，它使用声纳系统（如单波束或多波束回声测深仪）测量水深和海底地形，这些系统向海底发送声脉冲并测量回声的返回时间。

精确定位至关重要，使用全球导航卫星系统 (GNSS) 和惯性导航系统 (INS) 将深度测量与精确的地理坐标联系起来。此外，还测量水柱数据（如温度、盐度和水流），并收集地球物理数据，以使用侧扫声纳和磁力计等工具检测水下物体、障碍物或危险。

什么是多波束回声测深？

多波束回声探测 (MBES) 是一种先进的水文测量技术，用于高精度地绘制海底和水下特征。

与传统的单波束回声测深仪测量船只正下方单点的深度不同，多波束回声测深系统 (MBES) 利用声纳波束阵列同时捕获大范围海底的深度测量数据。这可以对水下地形进行详细的高分辨率测绘，包括地形、地质特征和潜在危险。

MBES 系统发射穿过水的声音波，这些声波从海底反弹并返回到船只。通过分析回声返回所需的时间，系统可以计算多个点的深度，从而创建水下地形的综合地图。

这项技术对于各种应用至关重要，包括导航、海洋建设、环境监测和资源勘探，为安全的海上作业和海洋资源的可持续管理提供关键数据。

什么是波浪测量传感器？

波浪测量传感器是了解海洋动力学以及提高海上作业安全性和效率的重要工具。通过提供关于波浪状况的准确和及时的数据，它们有助于为航运和导航到环境保护等各个部门的决策提供信息。波浪浮标是配备传感器的漂浮设备，用于测量波浪参数，如高度、周期和方向。

它们通常使用加速度计或陀螺仪来检测波浪运动，并且可以将实时数据传输到岸上设施以进行分析。