Ekinox 提供姿态、升沉和导航数据

Ekinox-E 属于 Ekinox 系列产品线，该系列是基于 MEMS 的超高性能惯性系统，可在紧凑且经济实惠的封装中实现卓越的定向和导航性能。

它是一种惯性导航系统 (INS)，即使在 GNSS 中断期间也能提供定向和导航数据。为了提高定向精度，请将您的 Ekinox-E 连接到外部辅助设备，例如 GNSS 接收器、1xDVL 或里程计。我们开发了专用的“分离式”电缆，以简化与外部设备的集成。

了解所有功能和应用。

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Ekinox-E 功能特点

了解 Ekinox-E 的高级功能，我们的核心 IMU 将先进的 MEMS 技术与专有集成相结合，以经济实惠的成本提供出色的性能。
Ekinox 的 IMU 集成了三个 MEMS 电容式加速度计，并通过复杂的滤波技术进行了增强，从而提供了石英级的精度。凭借极低的 VRE，即使在具有挑战性的、振动密集的环境中，这些加速度计也能保持高性能。
与此互补的是一组以 2.3 kHz 采样的三个高级战术 MEMS 陀螺仪。通过独特的集成和先进的信号处理（包括 FIR 滤波器），这些陀螺仪可确保在动态环境中实现卓越的性能。

了解 Ekinox-E 的卓越功能和规格，看看它如何提升您的项目。

高精度惯性导航系统 Ekinox 具有极低噪声的陀螺仪、低延迟和高抗振性，可提供精确的姿态和位置数据。

GNSS 中断期间的稳健定位内部扩展卡尔曼滤波器实时融合惯性和 GNSS 数据，以增强在恶劣环境（桥梁、隧道、森林等）中的位置和方向测量。

易于使用的后处理软件 Ekinox 传感器嵌入了一个 8 GB 数据记录器，用于操作后分析或后处理。Qinertia 软件通过使用原始 GNSS 观测值对惯性数据进行后处理来增强 SBG INS 的性能。

精确的时间和网络协议 (PTP, NTP) Ekinox 具有 PTP（精确时间协议）主时钟服务器以及 NTP 服务器。通过以太网同步多个 LiDAR 和相机传感器，精度优于 1 微秒。

运动传感器：3 个 MEMS 电容式加速度计和 3 个高性能 MEMS 陀螺仪。

6 W

INS 功耗

运动姿态：空中、陆地和水域。

50 000 小时

预期计算的 MTBF。

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Ekinox-E 应用

Ekinox-E 旨在为各个行业提供精确的导航和定向，即使在具有挑战性的环境中也能确保持续的高性能。它可以与外部 GNSS 模块无缝集成，从而允许所有 GNSS 接收器提供必要的速度和位置数据。

双天线系统增加了真航向精度的优势，而 RTK GNSS 接收器可用于显着提高定位精度。

体验 Ekinox-E 的精度和多功能性，并了解其应用。

指向与稳定 RCWS UAV 导航 UGV 导航车辆定位

Ekinox-E 数据表

将所有传感器特性和规格直接发送到您的收件箱！

将 Ekinox-E 与其他产品进行比较

比较我们最先进的传感器惯性系列，用于导航、运动和升沉传感。
完整的规格可在硬件手册中找到，可根据要求提供。

	Ekinox	Ellipse-N	Ekinox Micro	Apogee
RTK 水平位置	RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm *	RTK 水平位置 0.01 m + 1 ppm	RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm	RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm
RTK 横滚/俯仰	RTK 横滚/俯仰 0.015 ° *	RTK 横滚/俯仰 0.05 °	RTK 横滚/俯仰 0.015 °	RTK 横滚/俯仰 0.008 °
RTK 航向精度	RTK航向精度 0.04 ° *	RTK 航向精度 0.2 °	RTK 航向精度 0.05 °	RTK 航向精度 0.02 °
OUT 协议	OUT 协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog	输出协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、KVH、Dolog	OUT 协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog	OUT 协议 NMEA、Binary sbgECom、TSS、Simrad、Dolog
INS协议	IN 协议 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)	IN 协议 NMEA, Novatel, Septentrio, u-blox, PD6, Teledyne Wayfinder, Nortek	IN 协议 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)	IN 协议 NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
重量 (g)	重量 (g) 400 g	重量 (g) 65 g	重量 (g) 165 g	Weight (g) < 900 g
尺寸（长x宽x高）	尺寸（长x宽x高） 130 x 100 x 75 毫米	尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 32 毫米	尺寸（长x宽x高） 42 x 57 x 60 毫米	尺寸（长x宽x高） 130 x 100 x 75 毫米

*取决于外部 GNSS 接收机

Ekinox-E 兼容性

Qinertia 是我们专有的后处理软件，通过 PPK（后处理动态定位）和 PPP（精确单点定位）技术提供高级功能。该软件通过复杂的传感器融合算法将原始 GNSS 和 IMU 数据转换为高精度的定位和定向解决方案。

机器人操作系统 (ROS) 是一个开源的软件库和工具集合，旨在简化机器人应用程序的开发。它提供从设备驱动程序到尖端算法的所有内容。因此，ROS 驱动程序现在可以在我们的整个产品系列中提供完全兼容性。

Pixhawk 是一个开源硬件平台，用于无人机和其他无人驾驶车辆的自动驾驶仪系统。它提供高性能的飞行控制、传感器集成和导航功能，从而可以在从业余爱好者项目到专业级自主系统的各种应用中实现精确控制。

可靠且通用的接收器，可提供高精度 GNSS 定位解决方案。广泛应用于建筑、农业和地理空间测量等各个行业。

先进的 GNSS 接收器，通过多频和多星座支持提供精确定位和高精度。在自主系统、国防和测量应用中很受欢迎。

高性能 GNSS 接收器，以其强大的多频、多星座支持和先进的干扰抑制而闻名。广泛应用于精确定位、测量和工业应用。

文档和资源

Ekinox-E 随附全面的在线文档，旨在为用户提供各个环节的支持。从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰而详细的手册可确保顺利集成和操作。

Ekinox-E 在线文档此页面包含 Ekinox 硬件集成所需的一切。

Ekinox-E 重要提示此页面包含有关安全说明、RoHS 声明、REACH 声明、WEEE 声明以及保修、责任和退货程序的所有信息。

Ekinox 固件更新程序按照我们全面的固件更新程序，及时了解 Ekinox 系列的最新增强功能和特性。立即访问详细说明，确保您的系统以最佳性能运行。

我们的案例研究

探索真实世界的用例，了解我们的 INS 如何提高性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们先进的传感器和直观的界面如何提供您在应用中脱颖而出所需的精度和控制。

OPSIA

OPSIA 通过 Ekinox INS 集成增强其解决方案

多波束回声测深仪和激光扫描仪

Cadden

集成了 SBG 的 INS 和多波束回声测深仪的 ASV 解决方案

ASV – 自主水面舰艇

Fraunhofer 研究所

与 Fraunhofer 研究所合作

无人驾驶车辆

查看所有案例研究

附加产品和配件

通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器和软件，您可以访问最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。

加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。

Qinertia GNSS-INS

Qinertia PPK 软件提供先进的高精度定位解决方案。Qinertia 为地理空间专业人士提供可靠的厘米级定位，支持无人机测绘、移动测量、海洋作业和自动驾驶车辆测试——随时随地。

发现

电缆

SBG Systems 提供全面的高质量电缆系列，旨在简化其 GNSS/INS 传感器在各种平台上的集成。从简化安装的即插即用分线电缆，到允许自定义连接的开放式电缆，以及确保最佳信号质量的 GNSS 天线电缆，每种解决方案都专为在严苛环境中的可靠性和性能而构建。无论是用于无人机、船舶还是嵌入式系统，SBG 的电缆选项都为其导航传感器提供灵活性、耐用性和无缝兼容性。

发现

GNSS 天线

SBG Systems 提供一系列高性能 GNSS 天线，这些天线经过优化，可与我们的 INS/GNSS 产品无缝集成。每根天线都经过仔细的测试和验证，可在各种环境中提供可靠的定位、强大的信号跟踪和增强的性能。

发现

我们的生产过程

了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。

立即观看以了解更多信息！

请求报价

他们在谈论我们

我们展示了行业专家和客户的经验与评价，他们已在其项目中使用了我们的产品。了解我们的创新技术如何改变他们的运营，提高生产力，并在各种应用中提供可靠的结果。

滑铁卢大学

“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定，而且外形小巧，这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”

Amir K，教授兼主任

Fraunhofer IOSB

“在不久的将来，自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”

ITER Systems

“我们正在寻找一种紧凑、精确且经济高效的惯性导航系统。SBG Systems 的 INS 是完美的选择。”

David M, CEO

常见问题解答部分

欢迎访问我们的“常见问题解答”专区，在这里我们解答您关于我们先进技术及其应用的最紧迫问题。您将在此找到关于产品特性、安装流程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答，从而最大限度地提升您在使用惯性系统时的体验。

在此查找您的答案！

INS 是否接受来自外部辅助传感器的输入？

我们公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器（如空速传感器、磁力计、里程计、DVL等）的输入。

这种集成使 INS 具有高度的通用性和可靠性，尤其是在 GNSS 受限的环境中。

这些外部传感器通过提供互补数据来增强 INS 的整体性能和精度。

如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘？

将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。

以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益：

一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
SBG Systems INS 结合了惯性测量单元 (IMU) 和 GNSS 数据，即使在 GNSS 受限的环境中也能提供精确定位、姿态（俯仰、横滚、偏航）和速度。

SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。

通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。

GNSS 组件提供全局定位，而 IMU 提供实时姿态和运动数据。这种组合确保即使在 GNSS 信号微弱或不可用时（例如，在高层建筑物或茂密的森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。

自寻天线如何工作？

自寻址天线会自动与卫星或信号源对齐，以保持稳定的通信链路。它使用陀螺仪、加速度计和 GNSS 等传感器来确定其方向和位置。

当天线通电时，它会计算必要的调整以与所需的卫星对齐。然后，电机和执行器将天线移动到正确的位置。系统持续监控其对齐情况，并进行实时调整以补偿任何移动，例如在移动车辆或船只上。

即使在动态环境中，这也能确保可靠的连接，而无需手动干预。

如何在无人机 (UAV) 作业中控制输出延迟？

在无人机 (UAV) 操作中控制输出延迟对于确保快速响应的性能、精确的导航和有效的通信至关重要，尤其是在国防或任务关键型应用中。

输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面，较高的输出延迟可能会降低控制回路的性能。我们的 INS 嵌入式软件旨在最大限度地减少输出延迟：一旦对传感器数据进行采样，扩展卡尔曼滤波器 (EKF)就会在生成输出之前执行小型且恒定时间的计算。通常，观察到的输出延迟小于一毫秒。

如果要获得总延迟，则应将处理延迟添加到数据传输延迟中。此传输延迟因接口而异。例如，在 115200 bps 的 UART 接口上发送的 50 字节消息将花费 4 毫秒才能完成传输。考虑更高的波特率以最大限度地减少输出延迟。

UART 的含义

UART 代表通用异步收发器。

它是一种硬件通信接口，可将来自处理器的并行数据转换为串行形式以进行传输，然后将接收到的串行数据转换回并行形式。

通用 → 它可以与不同的配置（波特率、数据位、停止位、奇偶校验）一起使用。
异步 → 它不使用共享时钟线；定时由起始位和停止位处理。
收发器 → 它通过串行通道发送（发射器）和接收（接收器）数据。

UART 广泛应用于嵌入式系统，包括惯性导航系统 (INS)，以简单可靠的方式在 IMU 和处理器之间传输传感器数据。