规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm RTK 垂直位置
0.015 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.015 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.02 ° RTK 横滚/俯仰
0.015 ° PPK 滚转/距角
0.01 ° * 单点航向精度
0.08 ° RTK 航向精度
0.05 ° PPK 航向精度
0.035 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置双天线 频段
多频 GNSS 功能
SBAS、RTK、PPK GPS 信号
L1 C/A、L2C Galileo信号
E1, E5B Glonass信号
L10F、L20F 北斗信号
B1L、B2L GNSS 首次定位时间
< 24 s 干扰与Spoofing
先进的欺骗缓解与指示，已支持 OSNMA
环境规格与工作范围
IP-68防护等级（水下1.5米，2小时）+ 防煤油喷溅 工作温度
-40 °C 至 71 °C 振动
3 g RMS – 20Hz 至 2kHz 冲击
500 g，持续 0.3 ms MTBF (计算值)
246 000 h 符合
MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、Simrad、Dolog 输入协议
NMEA、Trimble、Novatel、Septentrio、Hemisphere、DVL (PD0、PD6、Teledyne、Nortel) 数据记录器
8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz 输出速率
高达 200Hz 以太网
全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API 串口
RS-232/422，高达 921kbps：最多 4 个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200Hz，虚拟里程计 – 2 个输出 Sync IN
PPS，里程计，事件标记高达 1 kHz – 5 个输入
机械和电气规格
9 至 36 VDC 功耗
5.1 W EMC
RED（无线电设备指令）+ IEC6100 + MIL-STD 461G + MIL-STD 1275E 天线功率
5 V DC – 每个天线最大 150 mA | 增益：17 – 50 dB 重量 (g)
165 g 尺寸（长x宽x高）
42 mm x 57 mm x 60 mm
时序规格
< 200 ns PTP 精度
< 1 µs PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
主要应用
从战场管理系统到自动驾驶车辆引导和要求苛刻的船舶导航，Ekinox Micro 在精度至关重要的领域提供无与伦比的精度、稳定性和实时性能。 它可以有效地承受恶劣的条件，包括高振动、极端温度和 GNSS 受限环境，从而确保连续运行且不打折扣。
这种紧凑的系统支持需要精确的姿态、航向精度和位置数据的应用，例如 无人机导航、地理空间测绘和移动机器人。
Ekinox Micro 具有无与伦比的性能和可靠性，旨在提升您应用的能力并确保在最需要的地方提供一致的性能，从而优化您的运营。
了解 Ekinox Micro INS 如何在您的关键运营中发挥作用。
Ekinox Micro 产品规格书
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将 Ekinox Micro 与其他产品进行比较
了解 Ekinox Micro 如何在我们的前沿惯性传感器中脱颖而出，这些传感器经过专业设计，可用于导航、运动跟踪和精确的升沉感应。
Ekinox Micro |
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|---|---|---|---|---|
| RTK 水平位置 | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm | RTK 水平位置 0.01 m + 0.5 ppm |
| RTK 横滚/俯仰 | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° | RTK 横滚/俯仰 0.05 ° | RTK 横滚/俯仰 0.015 ° | RTK 横滚/俯仰 0.02 ° |
| RTK 航向精度 | RTK 航向精度 0.05 ° | RTK 航向精度 0.2 ° | RTK 航向精度 0.04° | RTK 航向精度 0.03 ° |
| GNSS 接收器 | GNSS 接收器 内部双天线 | GNSS 接收器 内部双天线 | GNSS 接收器 内部大地测量双天线 | GNSS 接收器 内部大地测量双天线 |
| 以太网 | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、 PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API | 以太网 – | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、 PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP |
| 符合 | 符合标准 MIL-STD-461 | MIL-STD-1275 | MIL- STD-810 | 符合标准 MIL-STD-810 | 符合标准 MIL-STD-810, EN60945 | 符合标准 MIL-STD-810 |
| 重量 (g) | 重量 (g) 165 g | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 600 g | 重量 (g) 76 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 42 x 57 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 x 45 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 100 x 86 x 75 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 51.5 x 78.75 x 20 毫米 |
兼容性
文档和资源
Ekinox Micro 附带全面的文档，旨在为用户提供各个步骤的支持。
从安装指南到高级配置和故障排除，我们清晰而详细的手册可确保顺利的集成和操作。
案例分析
探索真实世界的用例，了解我们的 Ekinox Micro 如何提高性能、减少停机时间并提高运营效率。 了解我们先进的传感器和直观的界面如何提供您所需的精度和控制，从而在您的应用中脱颖而出。
附加产品与配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器及软件，您可以获得最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
我们的生产过程
了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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他们在谈论我们
我们展示了行业专业人士和客户在其项目中利用 Ekinox Micro 的经验和评价。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答
欢迎访问我们的常见问题解答部分，在这里我们解答您关于我们前沿技术及其应用的最紧迫问题。 在这里，您将找到关于产品特性、安装过程、故障排除技巧以及最佳实践的全面解答，从而最大限度地提高您使用 Ekinox Micro 的体验。
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我们如何确保无人机军事应用中的传感器质量标准？
在 SBG Systems，为了确保我们的惯性测量单元 (IMU) 达到最高的质量标准，我们采用了一丝不苟的流程。 我们首先优化选择高端 MEMS 组件，重点关注符合我们严格质量要求的可靠加速度计和陀螺仪。 我们的 IMU 封装在坚固的外壳中，旨在承受振动和环境条件，从而保证耐用性和性能。
我们的自动化校准过程涉及一个双轴转台，并解决 -40°C 至 85°C 的温度范围。此校准可补偿各种因素，包括加速度计和陀螺仪中的偏差、交叉轴效应、未对准、比例因子和非线性，从而确保在所有天气条件下的一致性能。
我们的认证过程还包括严格的内部筛选，以确保只有符合我们规格的传感器才能继续投入生产。 每个 IMU 都附带详细的校准报告，并提供两年保修。 这种严谨的方法可确保长期的高质量、可靠性和一致的性能，从而为国防和其他关键应用提供卓越的 IMU。
我们还进行全面的环境和耐久性测试，以确保可靠性。我们的一些传感器符合多项MIL-STD标准，保证了抗冲击、振动和极端环境的能力。
什么是干扰和欺骗？
干扰和欺骗是两种可能严重影响基于卫星的导航系统（如 GNSS）的可靠性和准确性的干扰类型。
干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。 这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号，导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。 干扰通常用于军事行动中，以扰乱对手的导航能力，并且还会影响民用系统，从而导致导航失败和运营挑战。
另一方面，欺骗涉及传输模仿真实 GNSS 信号的伪造信号。 这些欺骗性信号会误导 GNSS 接收器计算不正确的位置或时间。 欺骗可用于误导或错误地通知导航系统，从而可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。 与仅阻碍信号接收的干扰不同，欺骗通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。
干扰和欺骗都对依赖 GNSS 的系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的对策和弹性导航技术，以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。
什么是有效载荷（payload）？
有效载荷是指车辆（无人机、船只 等）为实现其基本功能之外的预期目的而携带的任何设备、装置或材料。有效载荷与车辆运行所需的组件（如电机、电池和框架）是分开的。
有效载荷示例：
- 相机：高分辨率相机、热成像相机……
- 传感器：LiDAR、高光谱传感器、化学传感器等
- 通信设备：无线电、信号中继器……
- 科学仪器：气象传感器、空气采样器等
- 其他专用设备
什么是实时时钟？
实时时钟 (RTC) 是一种用于跟踪当前时间和日期的电子设备，即使在断电时也是如此。RTC 广泛应用于需要精确计时的应用中，具有以下几个关键功能。
首先，它们保持对秒、分、时、天、月和年的精确计数，通常包含闰年和星期几的计算，以实现长期精度。RTC 以低功耗运行，并且可以在电池备份下运行，使其能够在停电期间继续计时。它们还为数据条目和日志提供时间戳，从而确保准确的文档记录。
此外，RTC 还可以触发计划的操作，从而允许系统从低功耗状态唤醒或在指定的时间执行任务。 它们在同步多个设备（例如 GNSS/INS）方面发挥着关键作用，确保它们协同运行。
RTC是各种设备中不可或缺的组成部分，从计算机和工业设备到物联网设备，增强了功能并确保了跨多个应用程序的可靠时间管理。