Ellipse-D 功能
Ellipse-D 嵌入了高性能 GNSS 接收器（L1/L2 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗），能够进行 DGNSS、SBAS 和 RTK 定位。
我们的传感器还具有双天线航向，可在最具挑战性的条件下提供稳健而精确的航向角。
此外，除了 GNSS 辅助外，它还提供 DVL 输入作为附加功能，以提高在具有挑战性的海洋和水下环境中的性能，例如桥梁或树木下的区域。
即使在 GNSS 信号不可用时，DVL 输入也能提供可靠的速度信息，从而显著提高航位推算精度。
规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.02 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.1 ° RTK 横滚/俯仰
0.05 ° PPK 滚转/距角
0.03 ° * 单点航向精度
0.2 ° RTK 航向精度
0.2 ° PPK 航向精度
0.1 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2.5 % * 延迟升沉波周期
0 至 40 秒 *
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内置双天线 频段
多频 GNSS 功能
SBAS、RTK、RAW GPS 信号
L1C/A、L2C Galileo信号
E1, E5b Glonass信号
L1OF、L2OF 北斗信号
B1/B2 其他信号
GNSS 首次定位时间
< 24 s 干扰与Spoofing
先进的欺骗缓解与指示，已支持 OSNMA
环境规格与工作范围
IP-68 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz 冲击
500 g，持续 0.1 ms MTBF (计算值)
218 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 输出速率
200 Hz，1,000 Hz (IMU 数据) 串口
RS-232/422，高达2Mbps：最多3个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200 Hz – 1 个输出 Sync IN
PPS，事件标记高达 1 kHz – 2 个输入
机械和电气规格
5 至 36 VDC 功耗
< 1050 mW 天线功率
3.0 VDC – 每个天线最大 30 mA | 增益：17 – 50 dB 重量 (g)
65 g 尺寸（长x宽x高）
46 mm x 45 mm x 32 mm
时序规格
< 200 ns PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
应用
Ellipse-D 在精度和多功能性方面树立了新标准，凭借其最先进的 GNSS 辅助惯性导航系统，为各种应用提供动力。无论是在自动驾驶车辆、无人机、机器人还是船舶中，Ellipse-D 都能提供无与伦比的精度、可靠性和实时性能。
我们的专业知识涵盖航空航天、国防、机器人等领域，为我们的合作伙伴提供无与伦比的质量和可靠性。我们的 Ellipse-D 不仅符合行业标准，而且还设定了行业标准。
了解我们的开拓精神和坚定不移的奉献精神如何推动塑造未来世界的创新。
Ellipse-D 数据表
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将 Ellipse-D 与其他产品进行比较
欢迎比较我们最先进的惯性传感器系列，用于导航、运动和升沉传感。完整的规格可在硬件手册中找到，可应要求提供。
Ellipse-D |
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|---|---|---|---|---|
| 单点水平位置 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.0 米 | 单点水平定位 1.2 米 |
| 单点横摇/纵摇 | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.02 ° | 单点横滚/俯仰 0.01 ° | 单点横滚/俯仰 0.03 ° |
| 单点航向精度 | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.08 ° | 单点航向精度 0.03 ° | 单点航向精度 0.08 ° |
| 数据记录器 | 数据记录器 – | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz |
| 以太网 | 以太网 – | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、 PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP |
| 重量 (g) | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 165 g | Weight (g) < 900 g | 重量 (g) 38 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 46 毫米 x 45 毫米 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 42 毫米 x 57 毫米 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 130 毫米 x 100 毫米 x 75 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 50 毫米 x 37 毫米 x 23 毫米 |
兼容性
我们的案例研究
探索真实世界的用例，了解我们的 Ellipse-D 如何提高性能、减少停机时间并提高运营效率。了解我们先进的传感器和直观的界面如何提供您在应用中脱颖而出所需的精度和控制。
附加产品与配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器及软件，您可以获得最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
Qinertia GNSS-INS
生产过程
了解每个 SBG Systems 产品（如 IMU、AHRS 或 INS）背后的精度和专业知识。以下视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试我们的高性能惯性导航系统。从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和精度标准。
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他们谈论我们和 Ellipse-D
我们展示了行业专业人士和客户在其项目中利用 Ellipse-D 的经验和评价。
他们的见解反映了定义我们 INS 的质量和性能，强调了其作为该领域值得信赖的解决方案的作用。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营、提高生产力并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答部分
欢迎来到我们的常见问题解答部分，在这里我们解答您关于我们尖端技术及其应用的最紧迫问题。在这里，您将找到关于产品功能、安装过程、故障排除技巧以及最佳实践的全面解答，以最大限度地提高您使用我们紧凑型 INS 的体验。无论您是寻求指导的新用户，还是寻求高级见解的经验丰富的专业人士，我们的常见问题解答都旨在提供您所需的信息。
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如何将惯性系统与激光雷达结合用于无人机测绘？
将 SBG Systems 的惯性系统与 LiDAR 结合用于无人机测绘，可提高捕获精确地理空间数据的准确性和可靠性。
以下是集成的工作原理以及它如何使基于无人机的测绘受益：
- 一种遥感方法，使用激光脉冲测量到地球表面的距离，从而创建地形或结构的详细 3D 地图。
- SBG Systems INS 结合了惯性测量单元 (IMU) 和 GNSS 数据，即使在 GNSS 受限的环境中也能提供精确定位、姿态（俯仰、横滚、偏航）和速度。
SBG 的惯性系统与 LiDAR 数据同步。INS 精确跟踪无人机的位置和方向，而 LiDAR 捕获下方地形或物体的细节。
通过了解无人机的精确方向，LiDAR数据可以准确定位在3D空间中。
GNSS 组件提供全局定位，而 IMU 提供实时姿态和运动数据。这种组合确保即使在 GNSS 信号微弱或不可用时（例如，在高层建筑物或茂密的森林附近），INS 也能继续跟踪无人机的路径和位置，从而实现一致的 LiDAR 测绘。
什么是干扰和欺骗？
干扰和欺骗是两种可能严重影响基于卫星的导航系统（如 GNSS）的可靠性和准确性的干扰类型。
干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。 这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号，导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。 干扰通常用于军事行动中，以扰乱对手的导航能力，并且还会影响民用系统，从而导致导航失败和运营挑战。
另一方面，欺骗涉及传输模仿真实 GNSS 信号的伪造信号。 这些欺骗性信号会误导 GNSS 接收器计算不正确的位置或时间。 欺骗可用于误导或错误地通知导航系统，从而可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。 与仅阻碍信号接收的干扰不同，欺骗通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。
干扰和欺骗都对依赖 GNSS 的系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的对策和弹性导航技术，以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。
什么是室内定位系统？
室内定位系统 (IPS) 是一种专门的技术，可以准确识别封闭空间（如建筑物）内物体或个人的位置，在这些空间中，GNSS 信号可能较弱或不存在。IPS 采用各种技术在购物中心、机场、医院和仓库等环境中提供精确的定位信息。
IPS可以利用多种技术进行定位，包括：
- Wi-Fi：利用来自多个接入点的信号强度和三角测量进行位置估计。
- 低功耗蓝牙 (BLE)：采用信标向附近设备发送信号以进行跟踪。
- 超声波：使用声波进行精确定位检测，通常与移动设备传感器配合使用。
- RFID（射频识别）：涉及放置在物品上的标签，用于实时跟踪。
- 惯性测量单元 (IMU)：这些传感器监控运动和方向，与其他方法结合使用时，可提高定位精度。
详细的室内空间数字地图对于精确定位至关重要，而移动设备或专用设备则从定位基础设施收集信号。
IPS 增强了导航功能，跟踪了资产，协助了紧急服务，分析了零售行为，并集成到智能建筑系统中，从而显著提高了传统 GNSS 无法实现的运营效率。
什么是里程计？
里程表是一种用于测量车辆行驶距离的仪器。它提供关于车辆行驶了多远的重要信息，这对于各种目的非常有用，例如维护计划、燃油效率计算和转售价值评估。
里程表根据车辆车轮的转数测量距离。基于轮胎尺寸的校准系数将车轮转数转换为距离。
在许多导航应用中，尤其是在车辆中，里程表数据可以与 INS 数据集成，以提高整体精度。这个过程被称为传感器融合，结合了两个系统的优势。