Ellipse-N 功能
Ellipse-N 集成了全球导航卫星系统 (GNSS) 数据以提高精度，并将其与惯性测量相结合，从而在动态环境中实现卓越的性能。
此 INS 具有双频、全星座 GNSS 接收器，并支持来自外部传感器（如 DVL、里程计和空中数据传感器）的输入，以增强在 GNSS 受限环境中的姿态和定位。
它支持实时动态 (RTK) 和后处理技术，为需要精确定位解决方案的应用提供厘米级精度。
了解更多关于 Ellipse-N 规格的信息。
规格
运动与导航性能
1.2 m 单点垂直位置
1.5 m RTK 水平位置
0.01 米 + 1 ppm RTK 垂直位置
0.02 m + 1 ppm PPK 水平位置
0.01 米 + 0.5 ppm * PPK垂直位置
0.02 m + 1 ppm * 单点横摇/纵摇
0.1 ° RTK 横滚/俯仰
0.05 ° PPK 滚转/距角
0.03 ° * 单点航向精度
0.2 ° RTK 航向精度
0.2 ° PPK 航向精度
0.1 ° *
导航功能
单天线和双天线 GNSS 实时升沉精度
5 cm 或 5 % 的涌浪 实时升沉波周期
0 至 20 秒 实时升沉模式
自动调整 延迟升沉精度
2 厘米或 2.5 % * 延迟升沉波周期
0 至 40 秒 *
运动曲线
水面舰艇、水下航行器、海洋调查、海洋及恶劣海洋环境 空中
飞机、直升机、航空器、无人机 陆地
汽车、火车/铁路、卡车、两轮车、重型机械、行人、背包、越野
GNSS 性能
内部单天线 频段
双频 GNSS 功能
SBAS、RTK、RAW GPS 信号
L1C/A、L2C Galileo信号
E1, E5b Glonass信号
L1OF、L2OF 北斗信号
B1/B2 GNSS 首次定位时间
< 24 s 干扰与Spoofing
先进的欺骗缓解与指示，已支持 OSNMA
磁力计性能
50 高斯 比例因子稳定性 (%)
0.5 % 噪声 (mGauss)
3 mGauss 偏差稳定性 (mGauss)
1 mGauss 分辨率 (mGauss)
1.5 mGauss 采样率 (Hz)
100 Hz 带宽 (Hz)
22 Hz
环境规格与工作范围
IP-68（水下2米，1小时） 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
8 g RMS – 20 Hz 至 2 kHz 冲击
500 g，持续 0.1 ms MTBF (计算值)
218 000 小时 符合
MIL-STD-810
接口
GNSS、RTCM、里程计、DVL、外部磁力计 输出协议
NMEA、二进制 sbgECom、TSS、KVH、Dolog 输入协议
NMEA、Novatel、Septentrio、u-blox、PD6、Teledyne Wayfinder、Nortek 输出速率
高达 200Hz 串口
RS-232/422，高达2Mbps：最多3个输入/输出 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
PPS，触发高达 200 Hz – 1 个输出 Sync IN
PPS，事件标记高达 1 kHz – 2 个输入
机械和电气规格
5 至 36 VDC 功耗
< 750 mW 天线功率
3.0 VDC – 每个天线最大 30 mA | 增益：17 – 50 dB 重量 (g)
47 g 尺寸（长x宽x高）
46 mm x 45 mm x 24 mm
时序规格
< 200 ns PPS精度
< 1 µs (抖动 < 1 µs) 航位推算中的漂移
1 ppm
Ellipse-N 数据表
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完整的规格可以在硬件手册中找到，可应要求提供。
Ellipse-N |
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|---|---|---|---|---|
| 单点水平位置 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 | 单点水平定位 1.2 米 |
| 单点横摇/纵摇 | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.1 ° | 单点横滚/俯仰 0.02 ° | 单点横滚/俯仰 0.03 ° |
| 单点航向精度 | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.2 ° | 单点航向精度 0.08 ° | 单点航向精度 0.08 ° |
| 数据记录器 | 数据记录器 – | 数据记录器 – | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz | 数据记录器 8 GB 或 48 小时 @ 200 Hz |
| 以太网 | 以太网 – | 以太网 – | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、 PTP 主时钟、NTP、Web 界面、FTP、REST API | 以太网 全双工 (10/100 base-T)、PTP / NTP、NTRIP、Web 界面、FTP |
| 重量 (g) | 重量 (g) 47 g | 重量 (g) 65 g | 重量 (g) 165 g | 重量 (g) 38 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 46 毫米 x 45 毫米 x 24 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 46 毫米 x 45 毫米 x 32 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 42 毫米 x 57 毫米 x 60 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 50 毫米 x 37 毫米 x 23 毫米 |
兼容性
其他产品与配件
通过探索我们多样化的应用，了解我们的解决方案如何改变您的运营。借助我们的运动和导航传感器及软件，您可以获得最先进的技术，从而推动您所在领域的成功和创新。
加入我们，释放惯性导航和定位解决方案在各个行业的潜力。
Qinertia GNSS-INS
生产过程
首先，了解每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。接下来，此视频深入了解了我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性导航系统。从先进的工程到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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他们在谈论我们
我们展示了行业专家和客户的经验与评价，他们已在其项目中使用了我们的产品。
了解我们的创新技术如何改变他们的运营，提高生产力，并在各种应用中提供可靠的结果。
常见问题解答部分
欢迎来到我们的常见问题解答部分，在这里我们解答您关于我们尖端技术和应用的最紧迫问题。在这里，您将找到关于产品功能、安装过程、故障排除技巧和最佳实践的全面解答。本节帮助您在使用我们的惯性导航系统时，在不同的用例中最大限度地提高您的体验。
我们的常见问题解答旨在提供您自信操作所需的清晰可靠的信息。
在此处查找您的答案！
INS 是否接受来自外部辅助传感器的输入？
我们公司的惯性导航系统接受来自外部辅助传感器（如空速传感器、磁力计、里程计、DVL等）的输入。
这种集成使 INS 具有高度的通用性和可靠性，尤其是在 GNSS 受限的环境中。
这些外部传感器通过提供互补数据来增强 INS 的整体性能和精度。
什么是干扰和欺骗？
干扰和欺骗是两种可能严重影响基于卫星的导航系统（如 GNSS）的可靠性和准确性的干扰类型。
干扰是指通过在 GNSS 系统使用的相同频率上广播干扰信号来故意扰乱卫星信号。 这种干扰会压倒或淹没合法的卫星信号，导致 GNSS 接收器无法准确处理信息。 干扰通常用于军事行动中，以扰乱对手的导航能力，并且还会影响民用系统，从而导致导航失败和运营挑战。
另一方面，欺骗涉及传输模仿真实 GNSS 信号的伪造信号。 这些欺骗性信号会误导 GNSS 接收器计算不正确的位置或时间。 欺骗可用于误导或错误地通知导航系统，从而可能导致车辆或飞机偏离航向或提供错误的位置数据。 与仅阻碍信号接收的干扰不同，欺骗通过将虚假信息呈现为合法信息来主动欺骗接收器。
干扰和欺骗都对依赖 GNSS 的系统的完整性构成重大威胁，因此需要先进的对策和弹性导航技术，以确保在有争议或具有挑战性的环境中可靠运行。
什么是实时时钟？
实时时钟 (RTC) 是一种用于跟踪当前时间和日期的电子设备，即使在断电时也是如此。RTC 广泛应用于需要精确计时的应用中，具有以下几个关键功能。
首先，它们保持对秒、分、时、天、月和年的精确计数，通常包含闰年和星期几的计算，以实现长期精度。RTC 以低功耗运行，并且可以在电池备份下运行，使其能够在停电期间继续计时。它们还为数据条目和日志提供时间戳，从而确保准确的文档记录。
此外，RTC 还可以触发计划的操作，从而允许系统从低功耗状态唤醒或在指定的时间执行任务。 它们在同步多个设备（例如 GNSS/INS）方面发挥着关键作用，确保它们协同运行。
RTC是各种设备中不可或缺的组成部分，从计算机和工业设备到物联网设备，增强了功能并确保了跨多个应用程序的可靠时间管理。
什么是 GNSS 与 GPS？
GNSS 代表全球导航卫星系统，而 GPS 代表全球定位系统。这些术语经常互换使用，但它们指的是基于卫星的导航系统中不同的概念。
GNSS 是所有卫星导航系统的统称，而 GPS 专门指美国系统。它包括多个系统，可提供更全面的全球覆盖，而 GPS 只是其中一个系统。
通过集成来自多个系统的数据，您可以通过 GNSS 获得更高的精度和可靠性，而仅使用 GPS 可能会受到卫星可用性和环境条件的限制。