Pulse 的特点
Pulse 的设计旨在以紧凑的外形最大限度地发挥 MEMS 技术的能力和性能。这款超小型IMU 集成了一个三轴加速计和一个三轴陀螺仪。它们经过精心校准、温度补偿和定制的 FIR 滤波器过滤，即使在最恶劣的条件下也能确保出色的性能。IMU 还集成了一个三轴磁力计，可提供完整的九自由度测量。Pulse 支持 RS-422 串行通信和 CAN 通信，可在各种应用中灵活集成。
规格
加速度计性能
±40 g 长期偏差重复性
1500 μg* 运行中不稳定性偏差
14 μg** 比例因子
100 ppm* 速度随机游走
0.03 m/s/√h** 振动校正误差
0.05 mg/g² 带宽
390 Hz
陀螺仪性能
± 1000 °/s 长期偏差重复性
750 °/h* 运行中不稳定性偏差
7 °/h** 比例因子
500 ppm* 角随机游走
0.018 °/√h** 振动校正误差
<1 °hg² *** 带宽
133 Hz
磁力计性能
50 高斯 运行中不稳定性偏差
1.5 mGauss 随机游走
3 mGauss 带宽
22 Hz
接口
Binary sbgECom 输出速率
高达 2kHz 串口
1x RS422 CAN
1x CAN 2.0 A/B，高达 1 Mbps Sync OUT
1 x 同步输出 Sync IN
1x 时钟输入 时钟模式
内部、外部直接（2kHz）、外部缩放（1Hz 至 1kHz） IMU 配置
sbgECom、sbgCenter (ODR、同步输入/输出、事件)
机械和电气规格
4 至 15 VDC 功耗
400 mW 重量
10 g 尺寸（长x宽x高）
26.8 毫米 x 18.8 毫米 x 9.5 毫米
环境规格与工作范围
IP-50 工作温度
-40 °C 至 85 °C 振动
10 g RMS | 20 Hz 至 2 kHz 冲击
< 2000 g MTBF (计算值)
50 000 小时 符合
MIL-STD-810
应用
Pulse 以紧凑、高性能的封装提供精确的姿态和航向数据，适用于广泛的应用。
在机载导航方面，即使在恶劣的条件下，它也能以轻巧的精度确保稳定的飞行控制。在陆地导航方面，它增强了传感器融合和定向功能，使车辆能够平稳移动。
我们的IMU 具有适应性和弹性，是需要小巧、功能强大的定向传感器的行业的首选解决方案。
了解其全部应用范围，提升您的项目能力。
Pulse 数据表
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Pulse 与其他产品的比较
通过我们的综合比较表，了解Pulse 与其他产品的对比情况。了解它在性能、精度和紧凑设计方面的独特优势，使其成为满足定向和导航需求的最佳选择。
Pulse |
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|---|---|---|---|
| 加速度计量程 | 加速度计量程 ± 40 g | 加速度计量程 ±40 g | 加速度计量程 ±15 / ±40 g |
| 陀螺仪量程 | 陀螺仪量程 ± 1000 °/s | 陀螺仪量程 ± 2000 °/s | 陀螺仪量程 ± 400 °/s |
| 加速度计零偏不稳定性（运行时） | 加速度计偏置运行不稳定性 14 μg | 加速度计偏置运行不稳定性 6 μg | 加速度计偏置运行不稳定性 6 μg |
| 陀螺仪运行时偏置不稳定性 | 陀螺仪零偏不稳定性（in-run） 7 °/h | 陀螺仪零偏不稳定性 0.8 °/h | 陀螺仪零偏不稳定性 0.1 °/h |
| 速度随机游走 | 速度随机游走 0.03 m/s/√h | 速度随机游走 0.02 m/s/√h | 速度随机游走 0.02 m/s/√h |
| 角随机游走 | 角度随机漫步 0.018 °/√h | 角随机游走 0.08 °/√h | 角随机游走 0.012 °/√h |
| 加速度计带宽 | 加速度计带宽 390 Hz | 加速度计带宽 480 Hz | 加速度计带宽 100 Hz |
| 陀螺仪带宽 | 陀螺仪带宽 133 Hz | 陀螺仪带宽 480 Hz | 陀螺仪带宽 100 Hz |
| 输出速率 | 输出速率 高达 1kHz | 输出速率 高达 2kHz | 输出速率 高达 2 kHz |
| 工作电压 | 工作电压 4 至 15 VDC | 工作电压 3.3 至 5.5 VDC | 工作电压 5 至 36 VDC |
| 功耗 | 耗电量 0.40 W | 功耗 0.30 W | Power consumption < 1.8 W |
| 重量 (g) | 重量 (g) 10 g | 重量 (g) 12 g | 重量 (g) 260 g |
| 尺寸（长x宽x高） | 尺寸（长x宽x高） 26.8 x 18.8 x 9.5 毫米 | 尺寸（长x宽x高） 30 x 28 x 13.3 毫米 | 尺寸 (LxWxH) 56 x 56 x 50.5 mm |
兼容性
生产过程
探索每个 SBG Systems 产品背后的精度和专业知识。以下视频让您深入了解我们如何精心设计、制造和测试高性能惯性系统。
从先进的工程设计到严格的质量控制，我们的生产过程确保每个产品都符合最高的可靠性和准确性标准。
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IMU 和 INS 之间有什么区别？
惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS) 之间的区别在于它们的功能和复杂性。
IMU（惯性测量单元）提供有关车辆线性加速度和角速度的原始数据，这些数据由加速度计和陀螺仪测量。它提供有关横滚、俯仰、偏航和运动的信息，但不计算位置或导航数据。IMU 专门设计用于中继有关运动和方向的基本数据，以进行外部处理以确定位置或速度。
另一方面，INS（惯性导航系统）将 IMU 数据与高级算法相结合，以计算车辆随时间推移的位置、速度和方向。它包含导航算法，如卡尔曼滤波，用于传感器融合和集成。INS 提供实时导航数据，包括位置、速度和方向，而无需依赖外部定位系统（如 GNSS）。
此导航系统通常用于需要全面导航解决方案的应用中，尤其是在 GNSS 受限的环境中，例如军用无人机、船舶和潜艇。
什么是惯性测量单元？
惯性测量单元 (IMU) 是一种精密的设备，可以测量和报告物体的比力、角速度，有时还可以测量磁场方向。IMU 是各种应用中的关键组件，包括导航、机器人技术和运动跟踪。以下是其主要特性和功能的详细介绍：
- 加速度计： 测量沿一个或多个轴的线性加速度。它们提供关于物体加速或减速速度的数据，并且可以检测运动或位置的变化。
- 陀螺仪： 测量角速度，即绕特定轴的旋转速率。陀螺仪有助于确定方向变化，使设备能够保持其相对于参考系的位置。
- 磁力计（可选）： 一些 IMU 包括磁力计，用于测量磁场的强度和方向。此数据有助于确定设备相对于地球磁场的方向，从而提高导航精度。
IMU提供关于物体运动的连续数据，从而可以实时跟踪其位置和方向。此信息对于无人机、车辆和机器人等应用至关重要。
在相机云台或无人机（UAV）等应用中，IMU通过补偿不必要的运动或振动来帮助稳定运动，从而实现更平稳的操作。