适用于无人机导航的解决方案
我们的传感器在运动和输出之间提供极低的延迟。 它们经过精心设计，具有信号调理和FIR滤波功能，可在提供高带宽的同时保护测量免受振动的影响。
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案例分析
探索 SBG Systems 的 UAV 惯性解决方案背后的成功案例。了解我们的尖端导航系统如何改变了无人飞行器在各个行业的运营，从精准农业到国防。
每个案例研究都突出了实际应用，在这些应用中，我们先进的惯性传感器和 GNSS 技术提供了无与伦比的精度、可靠性和性能。
他们在谈论我们
了解我们的惯性解决方案如何提升我们客户的运营并提高他们的生产力。
探索自主车辆的其他国防应用
了解惯性导航系统如何增强自动驾驶车辆在各种国防应用中的性能。从无人地面系统到自动车队和侦察平台，我们的解决方案提供任务成功所需的精确的定位、方向和可靠性——即使在 GNSS 受限的环境中。
您有疑问吗？
欢迎访问我们的常见问题解答部分！在这里，您可以找到关于 UAV 无人飞行器导航的最常见问题的答案。如果您找不到您要找的内容，请随时直接与我们联系！
在国防 UAV 中可以进行哪些类型的 INS 集成？
我们的解决方案非常适合与各种类型的国防无人机集成，从而为不同的运营需求提供多功能性和适应性。 我们的运动和导航传感器为您的系统带来战术传感，而不会影响 SWaP-C！ 它们特别适合集成商使用。
对于依赖 GNSS 的无人机，我们的双天线 GNSS 接收器可提供卓越的精度。这有利于地面导航，并有助于在空中和地面导航之间进行过渡。此外，所有传感器都支持各种通信协议，例如 RS-232、CAN 和以太网，从而可以与无人机系统无缝集成。
最后，还可以集成外部定位解决方案，例如 DVL 或其他导航辅助设备，以提供精确的横摇、纵倾、航向和高度数据。这增强了在 GNSS 信号可能较弱或不可用的环境中的导航。
我们如何确保无人机军事应用中的传感器质量标准？
在 SBG Systems，为了确保我们的惯性测量单元 (IMU) 达到最高的质量标准，我们采用了一丝不苟的流程。 我们首先优化选择高端 MEMS 组件，重点关注符合我们严格质量要求的可靠加速度计和陀螺仪。 我们的 IMU 封装在坚固的外壳中，旨在承受振动和环境条件，从而保证耐用性和性能。
我们的自动化校准过程涉及一个双轴转台，并解决 -40°C 至 85°C 的温度范围。此校准可补偿各种因素，包括加速度计和陀螺仪中的偏差、交叉轴效应、未对准、比例因子和非线性，从而确保在所有天气条件下的一致性能。
我们的认证过程还包括严格的内部筛选，以确保只有符合我们规格的传感器才能继续投入生产。 每个 IMU 都附带详细的校准报告，并提供两年保修。 这种严谨的方法可确保长期的高质量、可靠性和一致的性能，从而为国防和其他关键应用提供卓越的 IMU。
我们还进行全面的环境和耐久性测试，以确保可靠性。我们的一些传感器符合多项MIL-STD标准，保证了抗冲击、振动和极端环境的能力。
如何在无人机 (UAV) 作业中控制输出延迟？
在无人机 (UAV) 操作中控制输出延迟对于确保快速响应的性能、精确的导航和有效的通信至关重要，尤其是在国防或任务关键型应用中。
输出延迟是实时控制应用中的一个重要方面，较高的输出延迟可能会降低控制回路的性能。我们的 INS 嵌入式软件旨在最大限度地减少输出延迟：一旦对传感器数据进行采样，扩展卡尔曼滤波器 (EKF)就会在生成输出之前执行小型且恒定时间的计算。通常，观察到的输出延迟小于一毫秒。
如果要获得总延迟，则应将处理延迟添加到数据传输延迟中。此传输延迟因接口而异。例如，在 115200 bps 的 UART 接口上发送的 50 字节消息将花费 4 毫秒才能完成传输。考虑更高的波特率以最大限度地减少输出延迟。