用于 ADAS(高级驾驶辅助系统)的惯性导航系统

高级驾驶辅助系统 (ADAS) 是指一套旨在帮助驾驶员更安全、更有效地操作车辆的安全和便利功能。

ADAS 和自动驾驶汽车使用多种传感技术,如激光雷达、雷达、摄像头、惯性传感器和 GNSS,以确保导航和障碍物检测的可靠性。传感器融合结合了来自各种来源的数据,以创建准确的实时环境模型。即使在不利条件下(例如,弱光、雾、雨或隧道),这些系统也必须可靠地运行,这使得传感器冗余和数据融合对于维持运行安全至关重要。

自主技术(也称为自动驾驶或无人驾驶技术)的开发旨在使车辆无需任何人为干预即可运行。

我们设计了先进的运动和导航传感器版本,用于 ADAS 工程和测试。我们的产品使用强大的算法处理来提供环境解释、决策制定和车辆控制所需的数据。

主页 车辆 高级驾驶员辅助系统 (ADAS)

用于自动驾驶车辆的精确导航与定位

我们的运动和导航传感器为高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶汽车提供了许多优势,有助于提高安全性、精度和性能。这些传感器集成了惯性导航系统 (INS) 和 GNSS(全球导航卫星系统)等先进技术,即使在具有挑战性的环境中,也能提供有关车辆定位、运动和方向的实时、高度精确的数据。

我们以在传感器工程、广泛的校准技术和滤波算法方面的专业知识而闻名。我们的 INS 结合了来自加速度计、陀螺仪和 GNSS 的数据,以提供高度准确和可靠的定位信息。

我们的技术是高精度绘制道路和周围环境的基础,并允许车辆在复杂环境中导航、准确地遵循预定义的路线并安全地运行。

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Adas 技术

在所有条件下增强传感器融合和可靠的性能

我们的传感器旨在与其他系统(如 LiDAR、雷达和摄像头)无缝集成,从而创建一个全面的传感器融合平台。结合来自多个传感器的数据可确保更准确的移动测绘。当一个系统遇到问题时(例如 GNSS 信号丢失),惯性传感器可保持可靠的车辆位置,从而提高安全性和弹性。

无论环境条件如何,自动驾驶和 ADAS 技术都需要一致的性能。我们所有的传感器都经过精心设计,可在恶劣环境(温度和振动)和复杂的 GNSS 区域中可靠运行,在这些区域中,当进入隧道、停车场或在高层建筑物周围的城市区域行驶时,我们的 INS 解决方案可确保在卫星信号接收受到挑战时实现连续导航。

adas 车辆

提高定位和地图匹配的准确性

我们的惯性导航系统使用加速度计和陀螺仪通过航位推算(独立于 GNSS)来计算车辆的位置、速度和方向。
当与 GNSS 在紧耦合传感器融合算法中配对时,即使在 GNSS 中断期间,它也能提供连续、高度精确的轨迹。

借助集成的 INS+GNSS 系统,即使在信号丢失时,INS 也能保持稳定的路径,从而提供准确的方向和位置数据,以帮助车辆与高清地图上的正确路段对齐。组合系统可防止您因定位错误而走错方向、错过出口或进行不安全的操作。

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ADAS 系统

我们在自主技术方面的优势

我们的惯性导航系统为自动驾驶车辆或ADAS系统提供了以下几个优势:

动态条件下高精度 即使在高速或高过载机动期间,也能提供准确的姿态、航向精度和位置数据,这对于无人机 (UAV) 的稳定性和任务成功至关重要。
紧凑轻巧的设计 专为尺寸和重量受限的平台设计,在保持强大性能的同时,不影响有效载荷能力。
应对环境挑战的弹性 经过针对大温度范围的校准,并具有抗振性,可在各种操作环境中提供一致的性能。
后处理支持 任务后数据校正和分析,从而提高测绘应用的精度。

ADAS系统解决方案

我们的 GNSS/INS 传感器可实时提供准确的位置、速度和方向数据,即使在城市峡谷或隧道中也能确保可靠的性能。凭借强大的校准、低延迟和易于集成,我们的解决方案可支持更安全、更智能和更自主的车辆或 ADAS 系统。

Ellipse D INS 单元(右)

Ellipse-D

Ellipse-D 是最小的具有双天线 GNSS 的惯性导航系统,可在任何条件下提供精确的航向精度和厘米级精度。
INS 双天线 RTK INS 0.05 ° 横滚和俯仰 0.2 ° 航向精度
发现
Ellipse-D
Ekinox Micro INS 单元(右)

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款紧凑型高性能 INS,带有双天线 GNSS,可在关键任务应用中提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内部 GNSS 单/双天线 0.015 ° 横滚和纵倾 0.05 ° 航向精度
发现
Ekinox Micro
Ekinox D INS 单元(小,右侧)

Ekinox

Ekinox-D 是一款一体式惯性导航系统,带有集成的 RTK GNSS 接收器,非常适合空间至关重要的应用。
INS 内置测地型双天线 0.02 ° 横滚和纵倾 0.05 ° 航向精度
发现
Ekinox

车辆应用手册

我们的宣传册提供了满足您需求的全面见解。它们的设计既具有信息性又具有吸引力,可作为客户、合作伙伴和利益相关者的宝贵资源。

我们的应用案例

SBG Systems 通过高精度惯性导航解决方案支持高级驾驶辅助系统 (ADAS) 的开发和验证。
了解我们的客户如何集成我们的技术来增强 ADAS 应用的安全性、性能和创新。

Coast Autonomous

集成了 RTK INS GNSS 的无人驾驶班车

无人驾驶车辆

Coast Autonomous
Unmanned Solution

用于自动驾驶车辆导航的 Ellipse

自主导航

无人解决方案 自动驾驶车辆
Leo Drive

Ellipse 为自动驾驶汽车创新提供动力

无人驾驶车辆导航

Leo Drives 测试自动驾驶汽车
查看所有用例

他们在谈论我们

了解我们的客户和行业领导者如何将 SBG Systems 视为自主车辆应用和高级驾驶辅助系统惯性解决方案的先驱。我们的创新技术结合了高性能惯性传感器和 GNSS 功能,为复杂驾驶环境中的精度和可靠性树立了标准。

BoE Systems
“我们听说过一些关于 SBG 传感器在测量行业中使用的良好评价,因此我们使用 Ellipse-D 进行了一些测试,结果完全符合我们的需求。”
Jason L,创始人
Eberhard Karls Universität
“选择 Ellipse-N 是因为它满足了所有要求,并在精度、尺寸和重量之间提供了独特的平衡。”
Uwe P, Dr. Ing.
滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,而且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任

探索其他自动驾驶车辆应用

SBG Systems 的惯性导航解决方案支持传统乘用车以外的许多自动驾驶车辆应用。我们的传感器为无人地面车辆和送货机器人提供精确的定位、方向和运动数据。它们还为自动驾驶班车和工业机器提供实时性能。即使在 GNSS 受限的环境中,我们的技术也能确保可靠的导航和控制。


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汽车中的 ADAS 和自动驾驶汽车之间有什么区别?

ADAS(高级驾驶辅助系统) 通过提供车道保持、自适应巡航控制和自动制动等功能来增强驾驶安全性,但需要驾驶员主动监督。相比之下,配备自动驾驶系统的自动驾驶汽车旨在完全自动化车辆操作,无需人工干预。

 

ADAS通过辅助驾驶员完成任务和提高安全性来支持驾驶员,而自动驾驶汽车旨在处理自动驾驶的各个方面,从导航到决策,提供更高级别的自动化(SAE等级)和便利性。ADAS的特性或功能归因于低于3级的SAE等级,因此自动驾驶汽车对应于最低4级。