AUV的姿态和航向参考系统
我们的传感器设计用于无缝集成到您的自主水下航行器 (AUV) 中,从而确保连续收集和实时传输有关横摇、纵倾和基于磁力的航向精度的数据。此数据对于准确确定 AUV 的姿态并确保水下任务期间的稳定性至关重要,从而可以在具有挑战性的水下环境中实现精确的导航和控制。
我们的系统结合了来自加速度计、陀螺仪和磁力计的数据,所有数据都通过强大的算法融合在一起,该算法包括高级决策逻辑和质量检查。即使在磁干扰或动态条件下,这也能确保可靠而准确的姿态估计。
我们的 AHRS 的输出速率高达 1 kHz,可提供实时姿态更新,从而实现快速响应的控制,这是现代 AUV 制导和自主性的关键要求。
用于AUV的运动和导航系统
在 AUV 应用中,AHRS 确保车辆能够在湍流中稳定自身、准确导航并根据不断变化的水下环境调整其运动。例如,用于海底测绘的 AUV 依靠精确的姿态数据来为其声纳或其他传感器维持稳定的平台。如果没有准确的姿态信息,车辆的数据收集可能会受到影响,从而导致测绘或检查任务中出现错误。
对于水下测量任务,INS 至关重要。它可以帮助 AUV 随时间推移计算其轨迹,从而使操作员能够执行精确的测绘或监视任务。凭借其提供有关位置和运动的实时反馈的能力,INS 对于在复杂的水下地形中导航以及避开水下结构、残骸或自然地层等障碍物至关重要。
我们的AUV解决方案
为您的 AUV 配备我们的惯性解决方案。我们提供 OEM 和外壳产品,以满足不同的用户需求,专为在水下环境中实现最大精度而设计。无论是用于勘探、研究还是国防,我们的系统都能提供卓越的精度和耐用性,从而确保每次任务都能成功完成。
无人驾驶车辆宣传册
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探索其他近海应用
了解我们的导航和运动传感技术如何扩展到各种水面和水下应用。从无人水面艇 (USV) 到自主水下航行器 (AUV),我们的解决方案提供可靠的定位、定向和运动数据,即使在最具挑战性的海洋环境中也是如此。
您有疑问吗?
我们的常见问题解答部分涵盖了关于移动测绘系统最常见的问题,包括相关技术信息、最佳实践,以及如何将我们的产品集成到您的解决方案中。
AUV 和 ROV 之间有什么区别?
自治水下航行器 (AUV) 和遥控水下航行器 (ROV) 之间的主要区别在于它们的控制和操作。AUV 是自主的,无需直接的人工操作员即可运行,并预先编程以执行特定任务。AUV 由电池供电且无缆,可提供移动自由,使其成为海底测绘和环境监测等任务的理想选择。
AUV 由于其自主性,可以覆盖广阔的距离。另一方面,ROV 由操作员通过将其连接到船舶或平台的系绳进行控制。该系绳提供电力和通信,但限制了它们的范围,使 ROV 成为需要实时控制的水下检查和维修的理想选择。