工业无人机导航

无人驾驶飞行器 (UAV),通常称为无人机,已在各个领域(包括农业、监视、物流和灾害管理)中获得了显着的关注。其运营成功的关键在于其导航能力。有效的 UAV 导航系统可实现精确定位和机动性,从而使这些车辆能够自主或半自主地执行复杂的任务。

UAV 导航对于无人机任务的运营效率和安全性至关重要。可靠的导航系统,例如惯性导航系统 (INS) 和全球导航卫星系统 (GNSS),可增强自主性,使无人机无需人工输入即可执行复杂的任务。准确定位有助于防止碰撞并确保符合禁飞区规定,从而提高整体安全性。地理围栏和自动返回起飞点等功能可增强风险缓解能力。此外,精确的导航可优化飞行路径,减少能源消耗并增强任务执行能力,从而使 UAV 在农业、测量和交付等应用中更加有效,从而使它们能够有效地覆盖大面积区域。

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无人机导航中的关键技术

多种技术是 UAV 有效导航不可或缺的一部分。了解这些技术对于理解 UAV 导航车辆如何运行并在其任务中表现出色至关重要。

惯性导航系统 (INS) 对于 UAV 无人导航至关重要。它们提供横滚、纵倾和航向信息,这些信息与 GNSS(包括 GPS、GLONASS 和 Galileo 等系统)数据融合,以实现实时稳健的导航,并为 UAV 提供关键的定位数据,即使在具有挑战性的条件下,例如建筑物或电力线附近。我们的 INS 利用加速度计和陀螺仪的组合来根据 UAV 的运动计算其位置、方向和速度。通过连续测量加速度和角速度,INS 即使在具有挑战性的条件下也能保持准确的导航。

通过利用摄像头和其他传感器,UAV 可以感知周围环境并做出明智的导航决策。传感器融合结合了来自多个来源的数据,例如 INS、GNSS 和摄像头,以提高准确性和可靠性。这项技术使无人机能够识别障碍物、识别着陆区并在复杂的环境中自主导航。

了解我们的解决方案
无人机应用

用于 UAV 导航的实时动态定位 (RTK)

RTK 定位通过使用基站网络来增强 GNSS 精度,该网络向 UAV 提供校正数据。 这项技术实现了厘米级的定位,使其在测量、测绘和精准农业等应用中尤其有价值。

配备 RTK 的 UAV 可以执行高精度任务,从而提高收集数据的质量和运营效率。

我们提供专为 UAV(无人驾驶飞行器)量身定制的最先进的运动和导航解决方案。 我们的先进惯性传感器和导航系统可在各种运行条件下提供精确定位和可靠的性能。

无论您需要用于复杂空中任务的高精度 INS,还是用于增强定位的强大 GNSS 集成,我们的产品都能确保您的 UAV 以最佳效率运行。 通过持续监控和实时数据处理,我们的解决方案使 UAV 能够自主导航,同时保持安全性和可靠性。

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影响您无人机性能的导航传感器

选择正确的运动、导航和控制传感器直接影响无人机的性能。这些传感器的规格因其预期应用和运行环境而异。

我们基于 MEMS 的传感器结构紧凑、重量轻,非常适合无人机应用,可最大限度地减少飞行器的总重量。凭借低功耗,它们可以延长无人机的飞行时间,功耗低于 1 瓦。
这些导航传感器以高达 200 Hz 的速率提供数据,从而可以实时调整无人机的飞行路径和行为。

探索我们的解决方案,找到适合您需求的解决方案。

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我们的优势

我们的惯性导航系统为无人机提供了以下几个优势:

动态条件下高精度 即使在高速或高过载机动期间,也能提供准确的姿态、航向精度和位置数据,这对于无人机 (UAV) 的稳定性和任务成功至关重要。
紧凑轻巧的设计 专为尺寸和重量受限的平台设计,在保持强大性能的同时,不影响有效载荷能力。
对环境挑战具有弹性 经过针对极端温度范围的校准,并且能够抵抗振动,从而在各种运行环境中提供稳定的性能。
后处理支持 任务后数据校正和分析,从而提高测绘应用的精度。

工业无人机解决方案

我们的解决方案与 UAV 平台无缝集成,即使在最具挑战性的条件下也能提供可靠的性能。

Pulse 40 IMU 单元 Checkmedia Right

Pulse

Pulse-40 IMU 是关键应用的理想选择。在尺寸、性能和可靠性之间无需妥协。
战术级 IMU 0.08°/√h 陀螺仪噪声 6µg 加速度计 12克,0.3瓦
发现
Pulse
Quanta Micro INS 单元(右)

Quanta Micro

Quanta Micro 是一款 GNSS 辅助惯性导航系统,专为空间受限的应用(OEM 封装)而设计。它基于测量级 IMU,可在单天线应用中实现最佳航向性能,并具有很强的抗振动环境能力。
INS 内部 GNSS 单/双天线 0.06 ° 航向精度 0.015 ° RTK 横滚和纵倾
发现
Quanta Micro
Ekinox Micro INS 单元(右)

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款紧凑型高性能 INS,带有双天线 GNSS,可在关键任务应用中提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内部 GNSS 单/双天线 0.015 ° 横滚和纵倾 0.05 ° 航向精度
发现
Ekinox Micro
OEM Ellipse D INS 单元(右)

OEM Ellipse-D

OEM Ellipse-D 是最小的带有双天线 GNSS 的惯性导航系统,可在任何条件下提供精确的航向和厘米级精度。
惯性导航系统 内置测地型双天线 0.05 ° RTK Roll/Pitch 0.2 ° RTK 航向精度
发现
OEM Ellipse-D
OEM Ellipse N INS 单元(右)

OEM Ellipse-N

OEM Ellipse-N 是一款紧凑型、高性能 RTK GNSS 系统,可在动态、恶劣的条件下提供精确的厘米级定位和稳健的导航。
惯性导航系统 单天线 RTK INS 0.05 ° RTK Roll/Pitch 0.2 ° RTK 航向精度
发现
OEM Ellipse-N

工业应用手册

将我们的产品手册直接发送到您的收件箱!

案例分析

了解展示 SBG Systems 的 UAV 惯性解决方案的成功案例。 了解我们最先进的导航系统如何彻底改变了多个行业的 UAV 运营。 每个案例研究都展示了真实世界的场景,在这些场景中,我们先进的惯性传感器和 GNSS 技术实现了无与伦比的精度、可靠性和性能。

获取有价值的见解和实际示例,说明我们的解决方案如何有效地应对复杂的挑战并提高卓越的运营水平。 浏览我们的案例研究,了解 SBG Systems 的 UAV 惯性解决方案如何提升您的项目并交付卓越的成果。

GRYFN

与 Quanta Micro 集成的最先进的遥感技术

UAV LiDAR 和摄影测量

带有连接器和室外冷却系统的 GOBI 传感器
苏黎世UAS赛车队

利用 Ellipse-D 推进自动驾驶汽车工程

无人驾驶车辆

苏黎世UAS赛车队接近终点线
Cordel

使用 Quanta Plus 和 Qinertia 进行铁路维护

LiDAR 测绘

用于铁路维护的具有建模运动学包络的 Lidar 点云
发现我们所有的案例研究

他们在谈论我们

直接听取已采用我们技术的创新者和客户的意见。
他们的评价和成功案例说明了我们的传感器在实际 UAV 导航应用中的重大影响。

BoE Systems
“我们听说过一些关于 SBG 传感器在测量行业中使用的良好评价,因此我们使用 Ellipse-D 进行了一些测试,结果完全符合我们的需求。”
Jason L,创始人
Eberhard Karls Universität
“选择 Ellipse-N 是因为它满足了所有要求,并在精度、尺寸和重量之间提供了独特的平衡。”
Uwe P, Dr. Ing.
滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,而且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任

探索在工业运营中使用惯性系统的其他方式

惯性系统在提高各种工业运营的效率、精度和安全性方面发挥着至关重要的作用。 从设备自动化和移动机器人到重型机械监控,这些技术即使在具有挑战性或 GNSS 受限的环境中,也能实现可靠的定位、定向和运动数据。 了解惯性解决方案如何推动各种工业应用的创新。


您有疑问吗?

欢迎访问我们的常见问题解答部分!在这里,您可以找到关于我们重点介绍的应用的最常见问题的答案。如果您找不到您要找的内容,请随时直接与我们联系!

无人机使用 GPS 吗?

无人驾驶飞行器 (UAV),通常被称为无人机,通常使用全球定位系统 (GPS) 技术进行导航和定位。

 

GPS 是 UAV 导航系统的一个关键组成部分,它提供实时定位数据,使得无人机能够准确地确定其位置并执行各种任务。

 

近年来,这个术语已经被一个新术语 GNSS(全球导航卫星系统)所取代。GNSS 指的是卫星导航系统的一般类别,其中包括 GPS 和各种其他系统。相比之下,GPS 是美国开发的 GNSS 的一种特定类型。

什么是无人机地理围栏?

UAV 地理围栏是一个虚拟屏障,用于定义无人飞行器 (UAV) 可以在其中运行的特定地理边界。

 

这项技术在提高无人机运行的安全性、安保性和合规性方面发挥着关键作用,尤其是在飞行活动可能对人员、财产或限制空域构成风险的区域。

 

在交付服务、建筑和农业等行业中,地理围栏有助于确保无人机在安全合法的区域内运行,避免潜在的冲突并提高运营效率。

 

执法部门和紧急服务部门可以使用地理围栏来管理公共活动或紧急情况期间的无人机操作,确保无人机不会进入敏感区域。

 

地理围栏可用于通过限制无人机进入某些栖息地或保护区来保护野生动物和自然资源。