用于主动升沉补偿的惯性解决方案 – AHC

主动升沉补偿 (AHC) 系统是海事行业的关键技术,尤其是在涉及浮动平台和水下设备的作业中。这些复杂的系统以惯性传感器为核心,对于减轻波浪引起的平台或船舶运动的影响至关重要,从而确保各种海洋作业期间的精确定位和稳定性。这些系统采用先进的传感器和控制算法来检测船舶运动,并实时调整起重设备的位置,从而为钻井、水下施工、拖曳作业和电缆铺设等作业提供稳定的工作平台。

主页 地理空间 主动升沉补偿

了解主动升沉补偿

AHC 技术的关键在于集成各种组件,包括运动传感器、液压系统和控制算法。 运动传感器(通常是加速度计和陀螺仪)持续监控船只的运动,并检测由海浪引起的任何升沉。

收集的数据被传输到控制系统,该系统处理信息并确定对起重设备位置的必要调整。

然后,液压系统驱动补偿器,动态调整所提升负载的高度,从而抵消船只的运动。 这样可以确保负载保持稳定并处于所需的深度,而不管船只的垂直运动如何。 通过采用 AHC,操作员可以保持对设备的精确控制,并最大限度地降低海上作业期间发生事故和损坏的风险。

了解我们的解决方案

我们的传感器为 AHC 系统带来的好处

将我们的传感器与主动升沉补偿 (AHC) 系统结合使用,可为海上作业带来诸多优势。首先,通过保持稳定的工作平台,AHC 运动传感器可降低作业期间发生事故和受伤的风险,从而保护人员和设备。因此,更高的安全性和效率可降低运营成本并减少停机时间。因此,运营变得更具成本效益,从而节省时间和金钱。
此外,主动升沉补偿系统可以集成到各种船舶和设备中,使其成为适用于不同应用的多功能解决方案。

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精准的运动传感器,以抵消海浪的影响

惯性系统在船舶作业的主动升沉补偿 (AHC) 中至关重要。它们增强了动态海洋环境中设备的稳定性和精确性。为了实现这一目标,AHC 系统依赖于关于船舶运动的实时数据,以抵消波浪引起的升沉影响,并确保平稳安全的操作。

ACH 系统利用惯性测量单元 (IMU) 和惯性导航系统 (INS),通过测量和分析船舶的运动来提供这一重要数据。在起重机操作中,惯性系统有助于自主调整起重机的位置,从而降低危险振荡的风险,并确保在波涛汹涌的海况下安全地处理负载。

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我们的优势

我们的系统结合了先进的惯性传感器,可提供准确的实时运动数据,从而实现高效的主动升沉补偿。

实时运动数据 用于 AHC 系统快速响应的实时数据。
在恶劣条件下依然坚固耐用 专为海洋环境设计,包括剧烈振动和极端天气。
运营效率 增强起重机、绞车和其他设备的稳定性
无缝集成 可轻松与液压或电动升沉补偿系统集成。

了解我们用于主动式升沉补偿的解决方案

我们的惯性解决方案旨在提高动态海洋环境中的运营效率和精度。我们先进的运动传感器提供实时、准确的数据,以抵消波浪和涌浪引起的运动。通过集成高性能惯性测量单元 (IMU) 和先进的算法,我们提供无缝的运动补偿,即使在具有挑战性的条件下也能确保平稳运行。

OEM Ellipse A AHRS 单元(右)

Ellipse Micro AHRS

Ellipse Micro AHRS 另外运行一个扩展卡尔曼滤波器,以提供横摇、纵倾、航向和升沉。
AHRS 仅 10 g 5 厘米升沉 0.1 ° Roll and Pitch
发现
Ellipse Micro AHRS
Ellipse A AHRS OEM 单元(右)

OEM Ellipse-A

OEM Ellipse-A 在经济高效的 AHRS 中提供高性能的姿态和升沉,具有精确的磁力校准和强大的耐温性。
运动传感器 高性能 AHRS 升沉:5 厘米或 5% 0.8° 磁航向精度
发现
OEM Ellipse-A
Ellipse N INS 单元(右)

Ellipse-N

Ellipse-N 是一款紧凑型高性能单天线 GNSS,可提供精确的厘米级定位和强大的导航功能。
INS 单天线 RTK GNSS 0.05 ° 横滚 & 俯仰 0.2 ° 航向精度
发现
Ellipse-N
Ellipse D INS 单元(右)

Ellipse-D

Ellipse-D 是最小的具有双天线 GNSS 的惯性导航系统,可在任何条件下提供精确的航向精度和厘米级精度。
INS 双天线 RTK INS 0.05 ° 横滚和俯仰 0.2 ° 航向精度
发现
Ellipse-D
Ekinox Micro INS 单元(右)

Ekinox Micro

Ekinox Micro 是一款紧凑型高性能 INS,带有双天线 GNSS,可在关键任务应用中提供无与伦比的精度和可靠性。
INS 内部 GNSS 单/双天线 0.015 ° 横滚和纵倾 0.05 ° 航向精度
发现
Ekinox Micro

地理空间应用手册

将我们的产品手册直接发送到您的收件箱!

案例分析

通过我们的案例研究集,了解我们的主动升沉补偿解决方案如何改变海洋作业。这些真实的案例清楚地展示了我们的产品在各种应用中的有效性。它们突出了将我们的运动和导航系统集成到您的作业中的优势。

GRYFN

与 Quanta Micro 集成的最先进的遥感技术

UAV LiDAR 和摄影测量

带有连接器和室外冷却系统的 GOBI 传感器
苏黎世UAS赛车队

利用 Ellipse-D 推进自动驾驶汽车工程

无人驾驶车辆

苏黎世UAS赛车队接近终点线
Cordel

使用 Quanta Plus 和 Qinertia 进行铁路维护

LiDAR 测绘

用于铁路维护的具有建模运动学包络的 Lidar 点云
发现我们所有的案例研究

他们在谈论我们

首先直接听取已采用我们技术的创新者和客户的意见。他们的评价和成功案例清楚地表明了我们的传感器对实际 UAV 导航应用产生的重大影响。

Opsia
“SBG Systems 的技术支持非常 компетентный,并且在如何配置 INS 以及如何使用激光方面提供了非常有用的帮助”
滑铁卢大学
“SBG Systems 的 Ellipse-D 易于使用、非常准确和稳定,而且外形小巧,这些对于我们的 WATonoTruck 开发至关重要。”
Amir K,教授兼主任
Fraunhofer IOSB
“在不久的将来,自主大型机器人将彻底改变建筑行业。”

探索其他离岸应用

SBG Systems 的先进 惯性导航解决方案 对于各种海上作业都是可靠的。即使在最苛刻的海洋环境中,我们的传感器也能为海上能源、港口管理和水下检测提供可靠的定位、定向和运动数据。


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主动和被动的升沉补偿之间有什么区别?

主动升沉补偿 (AHC) 和被动升沉补偿 (PHC) 都是用于减轻波浪引起船舶运动的方法,但它们以完全不同的方式运作:

被动式升沉补偿 (PHC)

  • 机制: 依赖于机械或液压系统,如弹簧、阻尼器或蓄能器,以吸收和抵消船只的运动。
  • 能源:不需要外部电源;它利用系统的自然运动和作用在其上的力来进行调整。
  • 控制:非自适应,系统的性能基于预设参数,无法动态调整以适应不断变化的海况。
  • 应用: 最适合于稳定、可预测的环境或对精确运动控制要求不高的操作。

主动升沉补偿 (AHC)

  • 机制: 使用电机、液压装置或其他动力驱动器,由实时传感器和算法控制,以主动抵消船只的运动。
  • 能源:需要外部电源来驱动执行器和控制系统。
  • 控制:来自传感器的自适应实时反馈能够进行精确调整,以补偿动态海况。
  • 应用: 非常适合需要高精度的操作,例如海底建造、油井干预或科学研究。

AHC 非常适合需要精确控制和主动校正船舶运动的应用,而 PHC 为精度要求不高且被动吸收运动就足够的操作提供了一种更简单、更经济高效的解决方案。

什么是海上起重机中的 AHC?

起重机中的 主动升沉补偿 (AHC) 是一项用于抵消船舶因海浪引起的垂直运动的技术。它确保起重机提升或降低的负载保持稳定,不受海面运动的影响。

AHC 系统在海上作业中尤为重要,在海上作业中,通常使用起重机从动态海况下的船舶或平台提升和降低重型设备、货物或海底设备。这些系统使用传感器(例如加速度计、陀螺仪或运动参考单元)来测量波浪作用引起的船舶升沉(垂直运动)。

基于此实时数据,起重机的 AHC 系统会自动调整绞车或起重机构,以抵消升沉,确保负载相对于海床或固定参考点保持在恒定位置。海上起重机通常使用液压或电力系统来进行这些精确调整。快速调整起重机的绞车或起重机,以与船舶的运动同步地提升或降低负载,从而有效地“消除”由波浪引起的垂直运动。

通过在起吊或下降操作期间稳定负载,AHC最大限度地降低了事故、负载摆动或设备损坏的风险。它允许更安全、更精确的操作,尤其是在放置海底结构或处理精密设备时。