수로 측량의 해양 수심 측정 테스트

SBG Systems의 관성 내비게이션 시스템은 함부르크(독일) 항구 지역에서 3일간 지속된 수로 측량 중에 테스트되었습니다. SBG Systems와 MacArtney Germany GmbH는 완전한 멀티빔 음향 측심기 측량 구성으로 측량 선박을 장착하고 다양한 까다로운 환경에서 SBG 관성 시스템의 성능을 보여주기 위해 다양한 테스트를 수행했습니다. SBG Systems의 해양 수심 측정 테스트를 살펴보십시오.

테스트 조건

초기에 원시 INS 데이터는 실시간으로 기록되어 Teledyne PDS 획득 소프트웨어 내에서 RESON SeaBat 7125의 MBES 데이터와 병합되었습니다. 그 후 BeamWorx AutoClean을 사용하여 수로 데이터를 후처리하고 필터링했습니다.

또한 INS 데이터는 SBG PPK 소프트웨어 Qinertia를 사용하여 처리되었습니다. 마지막으로 레퍼런스는 긴밀하게 결합된 Horizon 하이엔드 광섬유 솔루션입니다.

이 해양 수심 측정 테스트에 도움을 주신 MacArtney Germany에 감사드립니다.

해양 수심 측량 테스트 보정 절차

해양 수심 측정 테스트 중 SBG Horizon의 움직임 및 궤적 데이터를 기반으로 보정되었습니다.

인터페이스에는 매핑 라인, 계산된 수심, 품질 표시 레이어 및 지형지물이 포함됩니다.

보정 보고서 및 결과

SBG 관성 내비게이션 시스템은 독일 함부르크에서 3일간의 수로 측량 중에 테스트를 거쳤습니다. 또한 SBG Systems와 MacArtney Germany GmbH는 까다로운 조건에서 INS 성능을 평가하기 위해 완전한 멀티빔 음향 측심기 구성으로 측량 선박을 장착했습니다.

테스트된 센서에는 Horizon, Apogee, Ekinox (Navsight Marine Series) 및 Ellipse가 포함되었습니다. 팀은 원시 INS 데이터를 실시간으로 기록하고 Teledyne PDS를 사용하여 Reson SeaBat 725의 MBES 데이터와 병합했습니다.

그 후 Beam Worx AutoClean으로 수로 데이터를 후처리 및 필터링하는 한편 Qinertia는 INS 데이터 처리를 처리했습니다. 또한 GIS 소프트웨어는 INS 기반 수심 측정 계산 및 품질 레이어를 표시하는 3D 모델 및 대화형 웹 맵을 생성했습니다. JavaScript는 레이아웃 형식을 지정하는 데 사용되었습니다. 평가는 모션 및 포지셔닝 성능에 중점을 두고 보정 결과, 수심 측정 데이터, 궤적 및 품질 지표를 다루었습니다.

각 해양 수심 측정 테스트에는 GNSS 중단이 있는 교량 하부 및 채널 측량과 강한 파도에서의 작업이 포함되었습니다. 또한 이 연구에서는 원시 INS 로그의 느슨하고 긴밀하게 결합된 후처리를 통해 측량 개선 사항을 분석했습니다.

1 – 모션 센서 보정 필드

모션 감지에서 고정밀도를 보장하는 것은 엄격한 보정에서 시작됩니다. 당사의 관성 센서는 바이어스, 스케일 팩터 및 부정합을 보정하기 위해 광범위한 테스트를 거칩니다. 고급 다축 플랫폼과 제어된 환경을 사용하여 이 프로세스는 광범위한 작동 조건에서 센서 정확도와 안정성을 향상시킵니다. 각 센서의 응답을 미세 조정함으로써 보정은 항공 우주, 해양 및 자율 내비게이션과 같은 까다로운 애플리케이션에서 안정적인 성능을 보장합니다.

3D 모델

SBG Horizon의 모션 및 궤적 데이터를 기반으로 모션 센서 보정을 위한 매핑 영역의 3D 시각화. 인터페이스에는 매핑 라인, 계산된 수심, 품질 표시 레이어 및 지형지물이 포함됩니다.

3D 매핑 지도

3D 시각화 수심 측정 측량 지역. | 출처: SBG Systems/MacArtney

보정 보고서/오프셋

각 SBG 관성 시스템에 대한 보정 보고서 및 권장 장착 각도입니다. BeamworX Autopatch 패칭 소프트웨어는 이러한 모든 보고서를 생성합니다. 정렬 매핑 중에 팀은 선박 구성 및 센서 설정을 기반으로 각 센서에 대한 오프셋을 측정한 다음 Cremer Caplan을 사용하여 평가했습니다.

Horizon calibration 보고서 Apogee 교정 보고서 Ekinox 교정 보고서

Ellipse 보정 보고서 오프셋 교정 보고서

정밀 단독 측위 테스트

Qinertia의 새로운 PPP 처리 모드 테스트. RTK(실시간) 및 PPP(후처리) INS 솔루션을 기반으로 수심 측정 표면 및 품질 레이어가 계산되었습니다.

PPP 웹맵 PPP 통계 다운로드

PPP 측량 테스트. | 출처: SBG Systems/MacArtney

2 – 관성 테스트

관성 센서는 엄격하게 통제된 환경에서 고정밀도와 신뢰성을 보장하기 위해 철저한 테스트를 거칩니다. 이러한 테스트는 바이어스 안정성, 스케일 팩터 정확도, 노이즈 수준 및 동적 응답과 같은 주요 성능 지표를 평가합니다. 온도 변화 및 진동 프로파일을 포함한 실제 조건을 시뮬레이션하여 엔지니어는 센서의 복원력과 정확성을 검증합니다. 궁극적으로 광범위한 관성 테스트를 통해 제조업체는 방위, 항공 우주 및 자율 시스템의 중요한 임무 애플리케이션에 대한 최적의 성능을 보장합니다.