IMU(관성 측정 장치) 및 INS(관성 항법 시스템)와 같은 관성 시스템은 데이터 처리, 시각화 또는 더 큰 시스템으로의 통합을 위해 타사 소프트웨어 및 드라이버와 통합되는 경우가 많습니다. 원활한 작동을 위해서는 호환성을 보장하는 것이 중요합니다.
SBG 센서는 ASCII, NMEA 및 TSS 프로토콜을 허용하는 모든 소프트웨어와 호환됩니다.
주요 타사 호환 소프트웨어 및 드라이버 목록
일부 소프트웨어 회사에서는 SBG 바이너리 프로토콜을 허용하는 드라이버를 개발했습니다. 이러한 드라이버는 수로 측량 소프트웨어의 주요 드라이버일 뿐이며, 이 목록에 새로운 소프트웨어 호환성을 추가하려면 당사에 문의하십시오.
지원팀에 문의하십시오.| 타사 드라이버 | 설명 |
|---|---|
| Eiva | Eiva는 SBG Systems의 관성 항법 시스템과 인터페이스하기 위해 Naviscan 소프트웨어용 드라이버를 제공합니다. |
| Hypack | SBG Systems Ekinox 관성 항법 시스템용 HYPACK® 및 HYSWEEP® 장치 드라이버. 이더넷 및 직렬 연결을 사용할 수 있으며 롤, 피치, 헤딩, 위치, 히브, 지연된 히브, UTC 등 모든 파라미터가 지원됩니다. |
| QPS (QINSy) | 이더넷 및 직렬 연결을 사용할 수 있으며 롤, 피치, 헤딩, 위치, 히브, 지연된 히브, UTC 등 모든 파라미터가 지원됩니다. |
| Sonarwiz | Sonarwiz 소프트웨어는 SBG Systems의 관성 항법 시스템과 인터페이스합니다. |
| Teledyne PDS | 이더넷 및 직렬 연결을 사용할 수 있으며 롤, 피치, 헤딩, 위치, 히브, 지연된 히브, UTC 등 모든 파라미터가 지원됩니다. |
| Teledyne CARIS | SBG SYSTEMS의 시각화 및 분석 소프트웨어인 sbgCenter는 CARIS 소프트웨어와 호환되는 내보내기 형식을 제공합니다. |
| BeamworX (NavAQ) | 이더넷 또는 직렬 연결을 통해 SBG Systems 시스템과의 인터페이스를 지원합니다. 롤, 피치, 헤딩, 위치, 정확도, Heave, Delayed Heave, UTC 등 모든 파라미터가 지원됩니다. |
| ROS (Robot Operating System) | 따라서 ROS 드라이버는 이제 Ellipse, Ekinox Micro, Quanta 시리즈를 포함한 전체 제품 라인업에서 완벽한 호환성을 제공합니다. |
| RTMaps | Intermpora RTMaps 소프트웨어는 SBG Systems의 모든 센서와 호환됩니다. RT Maps를 사용한 Ellipse-D 설정 비디오를 여기에서 시청하십시오. 설정 비디오 → |
| Pixhawk | SBG 센서는 드론 하드웨어의 개방형 표준인 Pixhawk와 호환됩니다. |