관성 항법 시스템(INS)을 설치할 때 INS와 GNSS 안테나 사이, 그리고 INS와 Odometer 또는 DVL과 같은 추가 센서 사이의 정확한 레버암 추정은 중요한 과제입니다.
레버 암이란 무엇입니까?
레버암은 일반적으로 3D 벡터(X, Y, Z)로 표현되며, 플랫폼의 GNSS 안테나 또는 기타 기준점과 INS 기준점 간의 위치 오프셋입니다.
GNSS는 안테나의 위치를 제공하는 반면, INS에서 계산한 자세 정보는 센서 자체 내에서 참조되므로 GNSS/INS 융합에서 정확한 레버암 추정이 중요합니다. 센서는 다른 위치에 설치됩니다.
안테나 위치와 INS 위치 간의 이러한 오프셋은 이러한 지점이 움직이는 동안 서로 다른 역학을 경험한다는 것을 의미합니다.
기존 레버 암 추정의 과제
레버 암 추정 시 작은 오차만 발생해도 상당한 위치 정확도 저하가 발생할 수 있습니다. 일반적으로 이를 위해서는 주의 깊은 수동 측정이 필요하며, 실제 사용 시 다음과 같은 여러 문제가 발생합니다.
- 인적 오류: 측정 시 약간의 오정렬로 인해 포지셔닝 계산에 누적 오류가 발생할 수 있습니다.
- 장착 지점에 대한 접근이 어려움: IMU 및 GNSS 안테나가 접근하기 어려운 위치에 장착되어 정확한 측정이 어려울 수 있습니다.
- 시간 소모적인 프로세스: 높은 정확도를 보장하려면 여러 번의 검사 및 유효성 검사가 필요하므로 설치 프로세스에 추가 시간이 소요됩니다.
자동화된 솔루션: Qinertia 레버암
이 프로세스를 간소화하고 효율성과 정확성을 향상시키기 위해 레버암을 자동으로 재추정하도록 설계된 무료 레버암 추정 도구인 Qinertia-레버암을 소개합니다. SBG Systems 사용자는 세심한 수동 측정 없이 IMU를 대략적으로 추정하여 설치한 다음 도구를 사용하여 나중에 수정할 수 있습니다.
주요 이점
Qinertia 레버암은 레버암 추정을 위한 획기적인 솔루션이 되는 여러 가지 이점을 제공합니다. 다음은 이 솔루션을 돋보이게 만드는 주요 이점입니다.
- 무료로 이용 가능: MySBG 계정을 가진 모든 사용자가 추가 비용 없이 사용할 수 있습니다.
- 모든 SBG Systems 제품과 호환됩니다.
- 수동 정밀도가 필요하지 않습니다. 대략적인 측정으로 시작하여 Qinertia-leverArm이 측정값을 개선하도록 합니다.
- 최소한의 노력으로 향상된 포지셔닝 정확도: PPK 데이터를 사용하여 레버 암을 동적으로 추정합니다.
- Qinertia-레버암을 통해 사용자는 수동 조정의 번거로움 없이 보다 정확한 레버암 값을 보장하여 향상된 포지셔닝을 얻을 수 있습니다.
자세한 내용은 아래 비디오를 시청하세요.
Qinertia 레버암 시작하기
레버 암 추정 도구를 직접 사용해 보시겠습니까? MySBG 계정의 “다운로드” 섹션에서 최신 버전의 Qinertia를 다운로드하십시오. 설치가 완료되면 Qinertia 레버 암 도구를 시작할 때 MySBG 계정으로 로그인하기만 하면 됩니다.
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