OEM 센서 OEM Ellipse-A

Ellipse A AHRS OEM 장치 오른쪽
Ellipse A AHRS OEM 장치 핸드
Ellipse A AHRS OEM 장치 왼쪽

OEM Ellipse-A 정확한 자세를 위한 작고 견고한 AHRS 센서

OEM Ellipse-A는 소형, 고성능 MEMS 기반 관성 시스템인 Ellipse 시리즈에 속하며, 컴팩트한 패키지로 신뢰할 수 있는 자세 및 Heave를 제공합니다. 여기에는 관성 측정 장치(IMU), 내장된 자력계가 포함되어 있으며 온보드 최신 세대 센서 융합 알고리즘을 실행합니다.

이 OEM 버전은 고성능 산업 등급 MEMS 가속도계 및 자이로스코프를 내장하고 있습니다. 전체 작동 온도 범위에 걸친 최첨단 보정 및 고급 필터링 기술과 결합된 이러한 가속도계 및 자이로스코프는 진동이 심한 환경에서도 탁월한 성능을 제공합니다.

모든 기능 및 애플리케이션을 살펴보십시오.

모든 기능 알아보기

OEM Ellipse-A는 정밀한 자세와 컴팩트한 디자인을 결합하여 공간과 무게가 중요한 애플리케이션에 이상적입니다. 동적 환경에서도 정확한 자세(롤, 피치, 헤딩) 및 Heave를 제공합니다.
부드러운 움직임과 자세 추적을 지원하여 실시간 3축 가속도 및 각속도 측정을 제공합니다.
다양한 애플리케이션에 대해 최상의 성능을 얻을 수 있도록 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위해 특정 알고리즘 구성이 구현되었습니다. 센서 구성은 sbgCenter 소프트웨어를 통해 쉽게 수행할 수 있습니다.

진동 처리 @2x
효율적인 진동 처리 효율적인 진동 제거를 제공하기 위해 고급 필터링 기능을 갖춘 고성능 가속도계 및 자이로스코프.
자력계 화이트
GNSS 사용 불가 지역을 위한 내장 자력계 Ellipse는 최첨단 보정 기능을 갖춘 3축 자력계를 내장하여 일시적인 자기 교란에 강하고 GNSS를 사용할 수 없을 때 안정적인 폴백을 제공합니다.
Imu 흰색 그림
높은 IMU 데이터 전송률 이 OEM 버전은 200Hz, 1,000Hz(IMU 데이터)의 높은 IMU(관성 측정 장치) 출력 속도를 제공하여 안정화 및 포인팅 애플리케이션에 이상적인 정확한 데이터를 제공합니다.
자동 조정 Heave White
자동 조정 Heave 알고리즘 이 AHRS는 하이엔드 가속도계와 최신 세대 Heave 알고리즘을 내장하여 해양 애플리케이션에 정확한 Heave를 제공합니다.
6
모션 센서: 3 MEMS 정전식 가속도계 및 3개의 고성능 MEMS 자이로스코프.
18
모션 프로파일: 항공, 육상 및 해양
2.5 W
AHRS 전력 소비.
218 000h
예상 계산 MTBF.
데이터시트 다운로드

사양

모션 & 내비게이션 성능

Roll/Pitch
0.1 °
자기 헤딩
0.8 °

항법 기능

실시간 Heave 정확도
5 cm 또는 너울의 5 %
실시간 Heave 파동 주기
0 ~ 15초
실시간 Heave 모드
자동 조정

모션 프로파일

해양
수상 선박, 수중 차량, 해양 매핑, 해양 및 열악한 해양 환경
항공
항공기, 헬리콥터, UAV
육지
자동차, 기차/철도, 트럭, 이륜차, 중장비, 보행자, 배낭, 오프로드

가속도계 성능

범위
± 40 g
Bias in-run 불안정성
14 μg
Random walk
0.03 m/s/√h
대역폭
390 Hz

자이로스코프 성능

범위
± 450 °/s
Bias in-run 불안정성
7 °/h
Random walk
0.15 °/√hr
대역폭
133 Hz

자력계 성능

Full scale (Gauss)
50 Gauss
스케일 팩터 안정성(%)
0.5 %
노이즈 (mGauss)
3 mGauss
Bias 안정성 (mGauss)
1 mGauss
분해능 (mGauss)
1.5 mGauss
샘플링 속도 (Hz)
100 Hz
대역폭 (Hz)
22 Hz

환경 사양 및 작동 범위

인클로저
알루미늄, 전도성 표면 마감
작동 온도
-40 °C ~ 78 °C
진동
8g RMS – 20Hz ~ 2 kHz
충격 (작동 시)
100g 6ms, 반정현파
충격 (비작동)
500g 0.1ms, 반파
MTBF (계산)
218,000 시간
다음과 호환
MIL-STD-810G | MIL-HDBK-217

인터페이스

Output 프로토콜
NMEA, Binary sbgECom, TSS, KVH, Dolog
Output 속도
200Hz, 1,000Hz (IMU 데이터)
직렬 포트
RS-232/422 최대 2Mbps: 최대 2개의 출력
CAN
1x CAN 2.0 A/B, 최대 1 Mbps
Sync OUT
PPS, 최대 200 Hz 트리거 – 1개 출력
Sync IN
PPS, 최대 1 kHz 이벤트 마커 – 5개 입력

기계 및 전기 사양

작동 전압
2.5 ~ 5.5 VDC
전력 소비
250 mW
무게 (g)
8 g
크기 (LxWxH)
29.5 x 25.5 x 11 mm
보트 모션 모니터링

OEM Ellipse-A 애플리케이션

OEM Ellipse-A는 자세와 안정성의 정밀도를 요구하는 애플리케이션을 위해 맞춤화된 다용도 올인원 AHRS 솔루션입니다.
고급 필터링 및 보정 기술은 진동에 대한 Ellipse-A의 복원력을 더욱 보장하여 동적 환경에서 신뢰할 수 있는 데이터를 제공합니다. 고급 MEMS 기술로 제작되어 까다로운 조건에서 신뢰할 수 있는 실시간 자세 및 헤딩 데이터를 제공하므로 정확성과 견고성이 필수적인 산업에 이상적입니다.

모든 애플리케이션을 살펴보십시오.

안테나 추적 보트 모션 모니터링 짐벌 카메라 계측 부표 SATCOM OTM 수중 내비게이션 UGV 내비게이션 USV 내비게이션

OEM Ellipse-A 데이터시트

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다른 제품과 비교

내비게이션, 모션 및 Heave 감지를 위한 가장 진보된 관성 범위의 센서를 비교해 보십시오.
전체 사양은 요청 시 제공되는 하드웨어 설명서에서 확인할 수 있습니다.

Ellipse A AHRS OEM 장치 오른쪽

OEM Ellipse-A

Roll/pitch 0.1 ° Roll/pitch 0.1 °
헤딩 0.8 ° 자기(Magnetic) 헤딩 0.8 ° 자기(Magnetic)
가속도계 범위 ± 40 g 가속도계 범위 ± 40 g
자이로스코프 범위 ± 450 °/s 자이로스코프 범위 ± 450 °/s
자력계 범위 50 Gauss 자력계 범위 50 Gauss
무게 (g) 8 g 무게 (g) 10 g
크기(LxWxH) 29.5 x 25.5 x 11 mm 크기(LxWxH) 26.8 x 18.8 x 9.5 mm

호환성 드라이버 및 소프트웨어

Qinertia 후처리 소프트웨어 로고
Qinertia는 원시 GNSS 및 IMU 데이터를 매우 정확한 포지셔닝 및 방향 솔루션으로 변환하는 강력한 후처리 기능을 제공하는 SBG Systems의 PPK 소프트웨어입니다.
Ros 드라이버 로고
ROS(Robot Operating System)는 로봇 애플리케이션 개발을 단순화하도록 설계된 오픈 소스 소프트웨어 라이브러리 및 도구 모음입니다. 장치 드라이버에서 최첨단 알고리즘에 이르기까지 모든 것을 제공합니다. 따라서 ROS 드라이버는 이제 전체 제품 라인업에서 완벽한 호환성을 제공합니다.
Pixhawk 드라이버 로고
Pixhawk는 드론 및 기타 무인 차량의 자동 조종 시스템에 사용되는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼입니다. 고성능 비행 제어, 센서 통합 및 내비게이션 기능을 제공하여 취미 프로젝트에서부터 pro급 자율 시스템에 이르기까지 다양한 애플리케이션에서 정밀한 제어가 가능합니다.
Trimble 로고
높은 정확도의 GNSS 포지셔닝 솔루션을 제공하는 안정적이고 다재다능한 수신기입니다. 건설, 농업 및 지리 공간 측량을 포함한 다양한 산업 분야에서 사용됩니다.
Novatel 로고
다중 주파수 및 다중 위성 시스템 지원을 통해 정밀한 포지셔닝과 높은 정확도를 제공하는 고급 GNSS 수신기입니다. 자율 시스템, 국방 및 측량 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.
Septentrio 로고
견고한 다중 주파수, 다중 위성 시스템 지원 및 고급 간섭 완화 기능으로 알려진 고성능 GNSS 수신기입니다. 정밀 포지셔닝, 측량 및 산업 애플리케이션에서 널리 사용됩니다.

문서 및 자료

SBG Systems의 제품은 모든 단계에서 사용자를 지원하도록 설계된 포괄적인 온라인 문서와 함께 제공됩니다. 설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서를 통해 원활한 통합과 작동을 보장합니다.

테스트 보고서 – 새로운 Ellipse 새로운 Ellipse의 알고리즘 개선 사항
테스트 보고서 – AHRS 성능 새로운 Ellipse의 알고리즘 개선 사항에 대한 테스트 보고서입니다.
테스트 보고서 – 진동 하에서의 성능 다양한 진동 조건에서 Ellipse의 성능 평가.
온라인 문서 이 페이지에는 OEM Ellipse 하드웨어 통합에 필요한 모든 내용이 포함되어 있습니다.
기계 사양 이 링크를 통해 모든 OEM Ellipse 센서 및 내비게이션 시스템 기계 사양에 대한 전체 액세스 권한을 얻을 수 있습니다.
전기 사양 OEM 센서 전기 사양에 대한 모든 정보를 찾으십시오.
펌웨어 업데이트 절차 종합적인 펌웨어 업데이트 절차에 따라 Ellipse OEM 센서의 최신 개선 사항 및 기능을 최신 상태로 유지하십시오. 지금 자세한 지침에 액세스하고 시스템이 최상의 성능으로 작동하는지 확인하십시오.

SBG Systems의 사례 연구

OEM 센서가 성능을 향상시키고, 가동 중지 시간을 줄이며, 운영 효율성을 개선하는 방법을 보여주는 실제 사용 사례를 살펴보십시오. 당사의 고급 솔루션과 직관적인 인터페이스가 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘하는 데 필요한 정밀도와 제어 기능을 제공하는 방법을 알아보십시오.

Transmin

원격 작동식 락브레이커용으로 선택된 Ellipse-A

자동화된 제어 시스템

사례 연구 Transmin
Aquatica Submarines

Ellipse INS 센서로 벨리즈의 그레이트 블루 홀 탐사

매핑

Stingray 잠수함
Zen Microsystems

모터사이클 롤 및 기울기 가속도 분석

타이어 테스트

타이어 테스트 모토 롤을 위한 INS Ellipse N 통합
모든 활용 사례 보기

생산 과정

모든 SBG Systems 제품의 정밀성과 전문성을 확인하십시오. 다음 비디오는 고성능 관성 내비게이션 시스템을 꼼꼼하게 설계, 제조 및 테스트하는 방법에 대한 내부 정보를 제공합니다. 고급 엔지니어링에서 엄격한 품질 관리에 이르기까지 당사의 생산 프로세스는 각 제품이 최고 수준의 신뢰성과 정확성을 충족하도록 보장합니다.

자세한 내용을 보려면 지금 시청하십시오!

비디오 축소판

견적 문의

그들은 우리에 대해 이야기합니다.

당사는 당사 제품을 프로젝트에 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
당사의 혁신적인 기술이 어떻게 그들의 운영을 변화시키고, 생산성을 향상시키며, 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 알아보십시오.

워털루 대학교
SBG Systems의 Ellipse-D는 사용하기 쉽고 매우 정확하며 안정적이며 폼 팩터가 작았는데, 이 모든 것이 WATonoTruck 개발에 필수적이었습니다.
Amir K, 교수 겸 이사
Fraunhofer IOSB
“자율 대규모 로봇은 가까운 미래에 건설 산업에 혁명을 일으킬 것입니다.”
ITER Systems
“우리는 컴팩트하고 정확하며 비용 효율적인 관성 항법 시스템을 찾고 있었습니다. SBG Systems의 INS가 완벽한 해답이었습니다.”
David M, CEO

FAQ 섹션

FAQ 섹션에 오신 것을 환영합니다. 이 섹션에서는 SBG Systems의 최첨단 기술과 그 응용 분야에 대한 가장 중요한 질문들을 다룹니다. 여기에서는 제품 기능, 설치 프로세스, 문제 해결 팁 및 사용자 경험을 극대화하기 위한 모범 사례에 대한 포괄적인 답변을 찾을 수 있습니다. 새로운 사용자가 지침을 구하거나 고급 정보를 찾는 숙련된 전문가이든, FAQ는 필요한 정보를 제공하도록 설계되었습니다.

여기에서 답변을 찾아보십시오!

파도 측정 센서란 무엇입니까?

파도 측정 센서는 해양 역학을 이해하고 해양 운영의 안전과 효율성을 개선하는 데 필수적인 도구입니다. 파도 조건에 대한 정확하고 시기적절한 데이터를 제공함으로써 해운 및 항해에서 환경 보존에 이르기까지 다양한 부문에 걸쳐 의사 결정을 돕습니다. 파도 부이는 높이, 주기, 방향과 같은 파도 매개변수를 측정하기 위해 센서가 장착된 부유 장치입니다.

일반적으로 가속도계나 자이로스코프를 사용하여 파도 움직임을 감지하고 분석을 위해 실시간 데이터를 해안 기반 시설로 전송할 수 있습니다.

AHRS와 INS의 차이점은 무엇입니까?

자세 및 헤딩 레퍼런스 시스템(AHRS)과 관성 항법 시스템(INS)의 주요 차이점은 기능과 제공하는 데이터 범위에 있습니다.

 

AHRS는 차량 또는 장치의 자세(피치, 롤) 및 헤딩(요)과 같은 방향 정보를 제공합니다. 일반적으로 자이로스코프, 가속도계 및 자력계를 포함한 센서 조합을 사용하여 방향을 계산하고 안정화합니다. AHRS는 3축(피치, 롤, 요)으로 각도 위치를 출력하여 시스템이 공간에서 방향을 이해할 수 있도록 합니다. 항공, UAV, 로봇 공학 및 해양 시스템에서 정확한 자세 및 헤딩 데이터를 제공하는 데 자주 사용되며, 이는 차량 제어 및 안정화에 매우 중요합니다.

 

INS는 자세 데이터(AHRS와 유사)를 제공할 뿐만 아니라 차량의 위치, 속도 및 가속도를 시간 경과에 따라 추적합니다. 관성 센서를 사용하여 GNSS와 같은 외부 참조에 의존하지 않고 3차원 공간에서 움직임을 추정합니다. AHRS에서 볼 수 있는 센서(자이로스코프, 가속도계)를 결합하지만 위치 및 속도 추적을 위한 고급 알고리즘도 포함할 수 있으며, 향상된 정확도를 위해 GNSS와 같은 외부 데이터와 통합되는 경우가 많습니다.

 

요약하자면, AHRS는 자세(방위 및 헤딩)에 중점을 두는 반면, INS는 위치, 속도 및 자세를 포함한 전체 탐색 데이터 세트를 제공합니다.