Qinertia GNSS+INS 후처리 소프트웨어(PPK)
정밀성을 간편하게 구현
최첨단 지리 공간 혁신을 만나보십시오. Qinertia PPK 소프트웨어는 차세대 고정밀 포지셔닝 솔루션을 제공합니다. 타협 없는 정확성이 요구되는 세상에서 당사의 PPK 소프트웨어는 위치 데이터에 대한 최고의 신뢰도를 추구하는 전문가와 산업 분야의 초석으로 부상하고 있습니다.
실제로 작동하는 후처리 소프트웨어
원시 위치 데이터를 후처리하여 워크플로우에서 최고의 정확도를 달성하십시오. Qinertia는 지리 공간 측량, 매핑, 수로 측량과 같이 센티미터 수준의 정확도를 요구하는 애플리케이션에 매우 중요합니다.
애플리케이션 범위
SBG Systems의 강력한 PPK(Post-Processing Kinematic) 소프트웨어인 Qinertia는 광범위한 애플리케이션에서 GNSS/INS 데이터 정확도를 향상시키도록 설계되었습니다.
UAV 매핑 및 모바일 측량에서 해양 운영 및 자율 차량 테스트에 이르기까지 Qinertia는 지리 공간 전문가에게 언제 어디서나 안정적인 센티미터 수준의 위치 정보를 제공합니다. Qinertia가 귀사의 임무에 어떻게 정확성과 신뢰성을 제공하는지 알아보십시오.
기능들
기준국 커버리지 맵
놀라운 유저하면서도 매우 방범한 활용성을 자랑합니다. 넓은 범위의 기 설정된 좌표 참조 시스템(CRS)을 제공합니다.
새로운 측지 엔진
Qinertia의 새로운 Geodesy Engine은 매우 사용자 친화적일 뿐만 아니라 매우 다재다능한 포괄적인 도구 모음을 자랑합니다.
Qinertia는 광범위한 사전 구성된 좌표 참조 시스템(CRS)을 통해 프로젝트에 필수적인 공식 시스템 및 변환을 활용할 수 있도록 지원합니다. 특정 또는 과학적 요구 사항에 맞게 사용자 정의 변환을 만들 수도 있습니다.
IonoShield 모드
Qinertia의 IonoShield 모드는 로그에서 전리층 활동을 관리하는 방식을 혁신합니다. 전리층 상태를 그 어느 때보다 쉽게 모니터링할 수 있습니다.
이제 전리층 활동 및 기준선 길이를 간편하게 평가하여 데이터에 대한 최적의 처리 모드에 대한 정보를 바탕으로 결정을 내릴 수 있습니다.
확장된 CORS 통합
이제 전 세계적으로 5300개의 기지국을 갖춘 SmartNet CORS 네트워크에 액세스할 수 있습니다(추가 구독 필요).
Smartnet 액세스가 Qinertia에 완벽하게 통합되어 이 기술을 가장 적합한 방식으로 활용할 수 있는 유연성과 편의성을 보장합니다.
실시간 RTCM을 사용한 PPK
이제 실시간 작업에 사용되는 RTCM 보정으로 데이터를 처리하여 PPK 워크플로우에서 탁월한 정확도를 얻을 수 있습니다. 이 기능은 실시간 단일 기준 시나리오를 위해 특별히 설계되었으며 VBS 설정과는 호환되지 않습니다.
Qinertia의 RTCM 스트림은 정밀도를 재정의하고 PPK에 대한 더 많은 옵션을 제공합니다.
RTS Smoothing
센서 융합 단계 후 INS 궤적을 개선하도록 설계된 고급 처리 옵션입니다. 스무더를 적용함으로써 Qinertia는 모든 급격한 전환과 갑작스러운 점프를 제거하여 최종 궤적 출력이 더 정확할 뿐만 아니라 훨씬 더 부드럽고 연속적이도록 보장합니다.
SBG Systems의 기지국을 살펴보십시오.
Qinertia는 GNSS 정확도를 향상시키기 위해 164개국의 10,000개 이상의 기지국 네트워크를 사용합니다. MySBG 웹사이트에서 기지국을 살펴보십시오.
정확한 결과를 위한 간편한 PPK
당사의 PPK 후처리 소프트웨어는 직관적인 인터페이스와 안내식 워크플로우를 통해 모든 사용자에게 원활한 경험을 제공합니다. 빠른 프로젝트 설정, 드래그 앤 드롭 방식의 데이터 입력, 자동 “최적” 기지국 선택 기능으로 작업이 간소화되며, 고급 옵션은 전문가의 요구를 충족합니다. 피드백을 기반으로 한 정기적인 업데이트를 통해 지속적인 개선과 사용자 중심의 기능이 보장됩니다.
기준국 관리
Qinertia는 사용자에게 164개국에 걸쳐 최대 10,000개의 기준국 네트워크에 대한 직접적인 액세스를 제공하여 정밀한 후처리 기능을 보장합니다. 사용자 정의 기준국을 가져올 때, PPP 기준국 제어 기능은 정밀 점 위치 결정 기술을 사용하여 좌표를 적극적으로 검증하여 정확성과 신뢰성을 향상시킵니다.
PPK 프로세싱 모드
Qinertia PPK 처리 모드에는 국지적 정확도를 위한 단일 기준국 단거리 기준선, 더 나은 결과를 위해 전리층 간섭을 완화하는 단일 기준국 Ionoshield 모드, 전문가용 회랑 매핑을 위한 가상 기준국이 포함되며, 여정에 상관없이 일관된 위치 결정을 위해 밀결합 PPP를 사용합니다.
사용자 중심 소프트웨어
Qinertia는 빠른 설정과 효율적인 작동을 위해 설계된 현대적인 사용자 친화적인 인터페이스를 특징으로 합니다. 고급 도구 세트는 정밀한 후처리 기능, 강력한 오류 모델링 및 원활한 데이터 통합을 지원합니다. 사용자 피드백에 따라 정기적인 업데이트를 통해 기능이 지속적으로 향상되어 진화하는 산업 요구 사항에 대한 최적의 성능과 호환성을 보장합니다.
간편한 워크플로우 통합
소프트웨어 개발자는 Qinertia Cloud API 또는 Qinertia CLI를 사용하여 Qinertia의 강력한 PPK 기능을 애플리케이션에 원활하게 통합할 수 있습니다. 직관적인 인터페이스는 상호 작용을 단순화하고, 명령줄 인터페이스(CLI)는 반복적인 데이터 처리를 간소화합니다. 개발자는 출력 형식을 사용자 정의하고 자세한 보고서를 생성하여 기존 워크플로와의 원활한 통합을 보장할 수 있습니다.
추가 기능
SBG Systems의 Qinertia PPK 소프트웨어로 GNSS 데이터 처리의 혁신적인 접근 방식을 경험하십시오. 강력한 기능은 귀사의 운영을 새로운 차원으로 끌어올리도록 특별히 제작되었습니다!
고급 GNSS 디스플레이 및 설정
Qinertia는 신호 품질이 낮은 위성을 지능적으로 제외하여 PPK 정확도를 자동으로 향상시켜 최고 품질의 데이터만 계산에 사용되도록 합니다. 또한 사용자는 PPK 솔루션 내에서 개별 위성, 전체 신호 대역 또는 전체 위성군을 수동으로 비활성화하여 문제를 직접 해결할 수 있는 유연성을 갖게 되었습니다.
이러한 고급 기능을 지원하기 위해 GNSS 신호 품질을 쉽게 평가할 수 있는 다양한 정보 그래프를 도입했습니다. Qinertia의 고급 GNSS 설정 및 디스플레이를 통해 GNSS 데이터를 완벽하게 제어하고 확신을 가지십시오.
밀결합 PPP
Qinertia의 밀결합 PPP는 이제 임무 후 24시간 만에 사용할 수 있습니다. SBG PPP 알고리즘을 밀결합과 통합하면 계산 정확도가 새로운 수준으로 향상됩니다.
실시간 기능을 향상시킬 뿐만 아니라 사후 데이터 분석도 크게 향상시킵니다.
보행자 단일 안테나 모드
낮은 동적 시나리오 및 단일 안테나 사용 사례에서 사용자 경험을 향상시키도록 설계된 획기적인 기능입니다.
보행자 모션 프로필에서 Qinertia는 헤딩을 쉽게 정렬하여 낮은 다이내믹 상황에서도 최적의 정확도를 보장하고 배낭 매핑을 위한 새로운 가능성을 열어줍니다. 보행자 정렬은 여러분이 기다려온 새로운 솔루션입니다.
SBG Systems의 다양한 에디션
프로젝트 요구 사항에 맞는 완벽한 Qinertia PPK 소프트웨어 버전을 선택하십시오. 대규모 인프라 측량, 고정밀 매핑 또는 정확한 GNSS 후처리가 필요한 모든 프로젝트에서 작업하든 Qinertia는 유연한 옵션을 제공합니다.
각 버전은 원시 GNSS 데이터를 처리하고 몇 번의 클릭만으로 센티미터 수준의 정확도를 달성할 수 있는 강력한 기능을 제공합니다.
| 처리 유형 | 처리 유형 GNSS 전용 | 처리 유형 관성 + GNSS | 처리 유형 관성 + GNSS | 처리 유형 관성 + GNSS |
|---|---|---|---|---|
| 지원되는 SBG IMU | 지원되는 SBG IMU – | 지원되는 SBG IMU Ellipse 전용 | 지원되는 SBG IMU Ellipse & Quanta 시리즈(Quanta Micro/Plus/Extra) | 지원되는 SBG IMU 모든 SBG 및 타사 IMU |
| 타사 IMU | 타사 IMU – | 타사 IMU – | 타사 IMU – | 타사 IMU ● |
| 애플리케이션 | 애플리케이션 전체 | 애플리케이션 육상 & 항공 | 애플리케이션 항공 | 애플리케이션 전체 |
| 라이선스 | License 영구 또는 구독 라이선스 | License 영구 또는 구독 라이선스 | License 영구 또는 구독 라이선스 | License 영구 또는 구독 라이선스 |
| 동시 처리 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 | 동시 처리 1 |
| 오프라인 처리 | Offline processing ● | Offline processing ● | Offline processing ● | Offline processing ● |
| 서버 처리 | 서버 처리 – | 서버 처리 – | 서버 처리 – | 서버 처리 – |
| 인터페이스 | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI | 인터페이스 GUI + CLI |
| 모션 프로파일 | 모션 프로필 정적(GNSS), 항공(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 해양(해양, 해양 가혹한 측량 및 해양 수중), 보행자 | 모션 프로필 정적(GNSS), 항공(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 보행자 | 모션 프로필 정지 (GNSS), 항공 (UAV, 비행기, 헬리콥터) | 모션 프로필 정적(GNSS), 항공(UAV, 비행기, 헬리콥터), 육상(자동차, 트럭, 철도), 해양(해양, 해양 가혹한 측량 및 해양 수중), 보행자 |
| 밀결합 RTK&VBS&PPP | RTK, VBS & PPP의 긴밀한 결합 – | RTK, VBS & PPP의 긴밀한 결합 ● | RTK, VBS & PPP의 긴밀한 결합 ● | RTK, VBS & PPP의 긴밀한 결합 ● |
| 재처리 | 재처리 – | Reprocessing ● | Reprocessing ● | Reprocessing ● |
| Loosely coupling | Loosely coupling – | Loosely coupling ● | Loosely coupling ● | Loosely coupling ● |
| GNSS RTK&VBS&PPP | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● | GNSS RTK&VBS&PPP ● |
| 기준국 관리 | 기준국 관리 ● | 기준국 관리 ● | 기준국 관리 ● | 기준국 관리 ● |
| Geodesy 엔진 | 지오디 엔진 ● | 지오디 엔진 ● | 지오디 엔진 ● | 지오디 엔진 ● |
| IonoShield | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● | IonoShield ● |
| CORS 네트워크 | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● | CORS 네트워크 ● |
| 보고서 | Report ● | Report ● | Report ● | Report ● |
| Rinex 진단 | Rinex diagnostic ● | Rinex diagnostic ● | Rinex diagnostic ● | Rinex diagnostic ● |
| 레버 암 추정 | Lever arm 추정 – | Lever arm estimation ● | Lever arm estimation ● | Lever arm estimation ● |
| 통계 | 통계 ● | 통계 ● | 통계 ● | 통계 ● |
자체 솔루션 구축
Qinertia는 개인 사용자, 기업 사용자, 시스템 통합자, 소프트웨어 편집자 또는 서비스 제공업체 등 모든 사용자를 위해 구축된 차세대 INS/GNSS 후처리 소프트웨어입니다.
사전 구성된 애플리케이션 모션 프로필은 특정 요구 사항에 맞게 설정을 간소화하고 성능을 최적화합니다.
사용 가능한 모든 솔루션(데스크톱, OEM 및 클라우드) 중에서 선택하여 원하는 대로 구성하십시오.
간단한 배치
Qinertia Desktop은 고급 분석 도구와 사용자 정의 가능한 설정을 제공하여 복잡한 데이터 세트를 효과적으로 처리하도록 설계된 데스크톱 애플리케이션입니다.
사용자 친화적인 인터페이스를 통해 데이터를 신속하게 가져오고, 처리하고, 분석할 수 있습니다.
사무실에서 작업하는 개인 사용자 또는 팀에 적합합니다.
하드웨어 또는 소프트웨어와 매끄럽게 통합
Qinertia OEM은 원활한 통합 프로세스를 제공하여 강력한 PPK 처리를 솔루션에 내장할 수 있도록 지원하므로, 하드웨어 제조업체, 시스템 통합업체 또는 서비스 제공업체에 관계없이 고객에게 안정적이고 효율적인 고정밀 포지셔닝을 쉽게 제공할 수 있습니다.
브랜드 및 사용자 요구 사항에 맞게 소프트웨어 인터페이스, 워크플로 및 기능을 사용자 정의할 수 있습니다.
유연하고 확장 가능한 원격 관리 지원.
Qinertia Cloud는 클라우드 기반 기술의 편리성과 유연성으로 정밀한 후처리의 잠재력을 최대한 활용할 수 있는 확장 가능한 PPK 솔루션을 찾는 개발자, 통합자 및 기업을 위해 설계되었습니다.
사용자 정의 애플리케이션을 구축하든, 온라인 서비스를 제공하든, 기존 기능을 확장하든, Qinertia Cloud API를 통해 사용자에게 최고의 PPK 성능을 제공할 수 있습니다.
다수의 타사 수신기와 호환 가능
Qinertia는 Septentrio, Trimble, Novatel, Ublox, Topcon, Javad, Ashtec, Spectra GNSS 수신기 등 원시 GNSS 데이터를 제공할 수 있는 타사 수신기와 호환됩니다.*
GNSS 수신기의 파일 형식 구문 분석, GNSS PPK(선택적으로 관성 결합), GNSS PPP(선택적으로 관성 결합), 모든 그래프 및 분석 표시, 사용 가능한 모든 constellation 대역을 사용하여 수행된 PPK 등 모든 Qinertia 기능에 액세스하십시오.
*지원되는 GNSS 수신기: 듀얼 밴드 이상(L1, L1+L2, L1+L5, L1+L2+L5).
문서 및 자료
모든 Qinertia 솔루션에는 모든 단계를 지원하도록 설계된 포괄적인 문서가 함께 제공됩니다.
설치 가이드부터 고급 구성 및 문제 해결에 이르기까지 명확하고 자세한 설명서는 원활한 통합 및 작동을 보장합니다.
Qinertia 둘러보기
Qinertia 제품 관리자인 Lea와 함께 후처리 소프트웨어에 대한 자세한 둘러보기를 시작하십시오.
Qinertia 데모 요청
실제 사용 사례를 살펴보십시오.
Qinertia GNSS+INS 후처리 소프트웨어가 다양한 산업 분야의 전문가에게 어떻게 힘을 실어주는지 알아보십시오. UAV 매핑의 정밀한 지오레퍼런싱부터 까다로운 환경에서의 향상된 내비게이션에 이르기까지, 사례 연구를 통해 Qinertia가 어떻게 탁월한 정확도와 효율성을 제공하는지 보여줍니다.
고객이 Qinertia를 활용하여 문제를 극복하고, 성능을 최적화하며, 뛰어난 결과를 달성하는 방법을 알아보십시오.
그들은 우리에 대해 이야기합니다.
SBG Systems의 관성 제품을 활용한 업계 전문가 및 고객의 경험과 사용 후기를 소개합니다.
SBG Systems의 혁신적인 기술이 어떻게 운영 방식을 바꾸고 생산성을 향상했으며 다양한 애플리케이션에서 신뢰할 수 있는 결과를 제공하는지 확인해 보십시오.
후처리 소프트웨어 관련 FAQ
당사의 후처리 소프트웨어 FAQ 섹션에서는 SBG Systems의 고급 후처리 도구에 대한 일반적인 질문에 대한 포괄적인 답변을 제공합니다. 이 섹션에서는 후처리 솔루션의 기능, 통합 및 이점에 대한 자세한 설명을 찾을 수 있습니다. 워크플로 최적화, 호환성 이해 또는 문제 해결에 대한 도움이 필요하든 이 FAQ는 프로젝트에서 소프트웨어 성능을 극대화하는 데 도움이 되는 귀중한 통찰력을 제공합니다.
답변을 살펴보고 신뢰할 수 있는 데이터 처리 솔루션으로 운영 효율성을 높이십시오.
GNSS 후처리란 무엇입니까?
GNSS 후처리(PPK)는 GNSS 수신기에서 기록된 원시 GNSS 데이터 측정값을 데이터 수집 활동 후에 처리하는 방식입니다. 가장 까다로운 환경에서도 해당 GNSS 수신기에 대한 가장 완전하고 정확한 운동 궤적을 제공하기 위해 다른 GNSS 측정 소스와 결합할 수 있습니다.
이러한 다른 소스는 데이터 수집 프로젝트 또는 그 근처에 있는 로컬 GNSS 기준국이거나 일반적으로 정부 기관 및/또는 상업용 CORS 네트워크 제공업체에서 제공하는 기존의 지속적으로 운영되는 기준국(CORS)일 수 있습니다.
PPK(Post-Processing Kinematic) 소프트웨어는 자유롭게 사용할 수 있는 GNSS 위성 궤도 및 시계 정보를 활용하여 정확도를 더욱 향상시킬 수 있습니다. PPK를 통해 사용되는 절대 글로벌 좌표 참조 프레임 데이텀에서 로컬 GNSS 기준국의 위치를 정밀하게 결정할 수 있습니다.
PPK 소프트웨어는 엔지니어링 프로젝트를 지원하기 위해 서로 다른 좌표 참조 프레임 간의 복잡한 변환도 지원할 수 있습니다.
다시 말해, 보정을 통해 프로젝트의 정확도를 높이고, 매핑 또는 설치 중 데이터 손실이나 오류를 수정할 수도 있습니다.
RTK와 PPK의 차이점은 무엇입니까?
RTK (Real-Time Kinematic)는 GNSS 보정이 거의 실시간으로 전송되는 포지셔닝 기술이며 일반적으로 RTCM 형식 보정 스트림을 사용합니다. 그러나 GNSS 보정, 특히 완전성, 가용성, 적용 범위 및 호환성을 보장하는 데 어려움이 있을 수 있습니다.
RTK 후처리에 비해 PPK의 가장 큰 장점은 전방향 및 후방향 처리를 포함하여 데이터 처리 활동을 후처리 중에 최적화할 수 있다는 것입니다. 반면 실시간 처리에서는 수정 사항 및 전송의 중단 또는 비호환성으로 인해 위치 정확도가 낮아질 수 있습니다.
실시간 (RTK) 대비 GNSS 후처리 (PPK)의 첫 번째 주요 이점은 현장에서 사용되는 시스템이 CORS에서 제공되는 RTCM 보정을 INS/GNSS 시스템에 공급하기 위한 데이터 링크/무선 장치가 필요하지 않다는 것입니다.
후처리 방식을 채택하는 데 있어 주요 제약 사항은 최종 애플리케이션이 환경에 작용해야 한다는 점입니다. 반면, 최적화된 궤적을 생성하는 데 필요한 추가 처리 시간을 애플리케이션이 감당할 수 있다면 모든 결과물의 데이터 품질을 크게 향상시킬 수 있습니다.
순방향 및 역방향 처리 방식은 어떻게 작동합니까?
측량 중간에 60초 GNSS 중단이 발생했다고 가정해 보겠습니다. 순방향 처리의 위치 오류는 빠르게 증가하고 (속도는 IMU 사양 및 기타 파라미터에 따라 다름) 중단 종료 시 최대값에 도달합니다. 그런 다음 빠르게 복구됩니다. 후처리에서는 시간이 거꾸로 흐르고 물리적 방정식이 유효하므로 시간 역순으로 처리를 수행한다고 가정합니다. 이 역방향 처리에서 오류는 자연스러운 순방향 처리와 매우 대칭적인 방식으로 GNSS 중단의 실제 시작 시 최대값이 됩니다.
이러한 두 계산 결과를 병합하면 순방향 전용 또는 역방향 전용 솔루션보다 훨씬 낮은 크기로 중단 중간에 최대 오류가 발생합니다. 이는 SBG Systems 제품에서 허용하는 GNSS+INS 솔루션을 특히 개선하지만 GNSS 전용 처리도 이 워크플로의 이점을 누릴 수 있습니다.
이미 언급했듯이 이러한 개선은 데이터 수집 시작부터 종료 시점까지 모든 데이터를 사용할 수 있어야 하므로 사후 처리로만 가능하며, 따라서 매핑 작업 종료 시까지 사용이 지연됩니다.
항공 매핑에서 지리 정보 참조란 무엇입니까?
지오레퍼런싱은 지도, 위성 이미지 또는 항공 사진과 같은 지리 데이터를 알려진 좌표계에 정렬하여 지구 표면에 정확하게 배치할 수 있도록 하는 프로세스입니다.
이로 인해 데이터를 다른 공간 정보와 통합하여 정확한 위치 기반 분석 및 매핑이 가능합니다.
매핑의 맥락에서 지오레퍼런싱은 드론의 LiDAR, 카메라 또는 센서와 같은 도구로 수집된 데이터가 실제 좌표에 정확하게 매핑되도록 하는 데 필수적입니다.
각 데이터 포인트에 위도, 경도 및 고도를 할당함으로써 지오레퍼런싱은 캡처된 데이터가 지구상의 정확한 위치와 방향을 반영하도록 보장하며, 이는 지리 공간 매핑, 환경 모니터링 및 건설 계획과 같은 응용 분야에 매우 중요합니다.
일반적으로 지오레퍼런싱에는 캡처된 데이터를 좌표계에 정렬하기 위해 GNSS 또는 지상 측량을 통해 얻은 알려진 좌표를 가진 제어점을 사용하는 것이 포함됩니다.
이 프로세스는 정확하고 신뢰할 수 있으며 사용 가능한 공간 데이터 세트를 만드는 데 매우 중요합니다.